Yahboom STM32F103RCT6 Placa de Controlo e Depuração de Servo PWM Duplo de 24 Canais para Robótica Inteligente DIY

Controle até 24 servos PWM a partir de uma placa de controlo compacta STM32F103RCT6, com interfaces para Bluetooth, controlo serial e monitorização OLED opcional.

Múltiplas opções de controlo e proteção a bordo tornam a placa fácil de integrar em robótica DIY e construções de múltiplos servos.

Escolha o método de controlo que se adapta ao projeto: controlo por app via Bluetooth, comandos seriais UART ou um manípulo sem fios compatível.

O depurador USB online suporta atualizações rápidas de firmware e testes sem drivers adicionais.

Use UART para se conectar com Raspberry Pi, Jetson Nano ou outros controladores para um controle multi-servo fiável.

Diagramas de fiação de referência e projetos de amostra ajudam a acelerar a configuração com placas de controlador populares.

O aplicativo acompanhante fornece layouts de controle estilo deslizante para testar e ajustar o movimento do servo.

O controle do aplicativo requer emparelhamento de um módulo Bluetooth compatível com a interface Bluetooth da placa.

Para controle prático, a interface do receptor de manípulo suporta operação de controlador sem fio estilo PS2 (dependente da versão).

Adicione um OLED I2C opcional de 0,91 polegadas para exibir tensão, consumo de corrente e status de tempo de execução via programação.

Conecte a alimentação, ligue os servos nas portas S1–S24 e, em seguida, selecione o controlo via UART, módulo Bluetooth ou interface do receptor.

A ampla alimentação de entrada suporta configurações típicas de servos de 6.5–8.4V, com medição integrada para tensão e corrente.

O controlador dual PWM Yahboom STM32 é mostrado em configurações comuns de robótica, como depuração de servos, controlo de braços robóticos, robôs de múltiplas pernas e unidades PTZ elétricas.

A placa de controlo STM32F103RCT6 rotula as conexões principais, como a interface de servo de 24 canais, USB‑C, SWD, porta serial 3, Bluetooth e entradas de alimentação para facilitar a fiação.

A placa de controlo de servos Yahboom STM32F103RCT6 de 24 canais inclui um chip CH340 USB-para-serial, interface SWD e botões de reset/chave para configuração e depuração.

O módulo OLED branco de 0.91 polegadas utiliza um controlador SSD1306 com I2C e uma conexão de 4 pinos, suportando 3.Operação de 3–5V e resolução de 128×32.

O módulo Bluetooth 5.0 utiliza um link BLE de 2.4GHz com uma interface UART e um tamanho de placa compacto de 18.5 × 32.35 mm para fácil integração.

O pacote de bateria de 7.4V 2000mAh é emparelhado com um carregador com fio, com dimensões listadas e parâmetros básicos de carga/descarrega para configuração.

O receptor de manípulo conecta-se diretamente ao cabeçalho superior da placa para uma conexão simples plug-and-play com as saídas PWM de 24 canais.

O pacote de suporte Yahboom inclui um link de tutorial, além de pastas para downloads de programas, código, aplicativo (Android/iOS) e outros arquivos.

Rotinas de servo baseadas no MSPM0G3507 e suporte para depuração de servo de 24 canais vêm com instruções de fiação e arquivos de exemplo para configuração.

A placa de controle STM32F103RCT6 fornece uma linha organizada de cabeçalhos de saída PWM, juntamente com conexões de energia USB e de terminal de parafuso para fiação limpa.

Dicas de potência do servo note que o piscar do LED ou a rotação descontrolada podem indicar uma corrente de alimentação insuficiente e listam uma faixa de tensão do servo de 5V–8.4V.

Esta placa de controlo de servo de 24 canais inclui um ecrã OLED integrado e portas de cabeçalho claramente rotuladas para organizar a fiação de múltiplos servos.

O kit da placa de controlo de servo de 24 canais Yahboom inclui um gamepad sem fios, duas células recarregáveis verdes e um cabo USB para configuração.

O kit inclui uma placa de controlo de servo de 24 canais, um controlador de gamepad sem fios, uma bateria de lítio de 7.4V e um carregador para alimentar e testar a sua configuração de servo.