Plataforma de Câmara 2 DOF PTZ, Câmara sem Driver USB + Servos YB-SG90 9G para Pi/Jetson
Plataforma de Câmara 2 DOF PTZ, Câmara sem Driver USB + Servos YB-SG90 9G para Pi/Jetson
Yahboom
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Visão Geral
Esta Plataforma de Câmara 2DOF (2 DOF Camera PTZ) é um módulo de expansão flexível para kits de carros robóticos programáveis, proporcionando ajuste de ângulo de câmara pan/tilt através de dois servos digitais PWM 9G. A câmara USB é projetada para uso plug-and-play com placas de desenvolvimento como Raspberry Pi e Jetson para aquisição de imagem, rastreamento de alvos e outras tarefas de visão programáveis.
Características Principais
- Rotação elétrica 2 DOF: movimento horizontal de 180° e vertical de 180°.
- Câmara sem driver USB: interface USB padrão, plug and play.
- Duas configurações de câmara estão disponíveis: opções de 1MP (720P) ou 2MP (1080P).
- Servos digitais 9G: servo digital YB-SG90 9G (controle PWM).
- Estrutura de liga de alumínio: liga de alumínio anodizado preto.
- Compatibilidade ampla de controladores: suporta Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi e placas da série RDK via USB.
- Suporte para driver de servo: suporta a maioria das placas de driver de servo PWM alimentadas por 5V no mercado.
Especificações
| Produto | PTZ de Câmera 2 DOF (Plataforma de Câmera 2DOF) |
| Graus de liberdade do PTZ | 2 |
| Faixa de rotação | Rotação elétrica vertical de 180°; Rotação elétrica horizontal de 180° |
| Modelo de servo | Servo digital YB-SG90 9G |
| Modo de controle do servo | Largura do pulso do sinal de entrada (ciclo é 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Material | Liga de alumínio anodizado preto |
| Dimensões | 53*67*78mm |
| Peso | 51g |
| Interface da câmara | USB (sem necessidade de driver, plug and play) |
Opções de Configuração da Câmara
| Opção | Câmara | Resolução | FOV (Diagonal) | Taxa máxima de frames |
| Câmara HD 1MP 2 DOF PTZ | Câmara USB 1MP | 720P | 120° | 30fps (listado) |
| Câmara HD 2MP 2 DOF PTZ | Câmara USB 2MP | 1080P | 148° | 120fps (tabela de configuração) / até 1080P@30fps (descrição da câmara) |
Notas de Instalação
- O gimbal DOF tem uma certa altura, e duas colunas de cobre são fornecidas por padrão.
- Se o chassis tiver orifícios reservados para servos, um método de instalação pode ser usado para reduzir a altura total; também pode ser instalado diretamente na superfície do chassis.
- A montagem pode ser concluída usando parafusos e colunas de cobre para uma instalação rápida no chassis do robô.
Aplicações
- Expansão de visão de carro robô (ajuste de ângulo de visão pan/tilt)
- Aquisição de imagem e rastreamento de alvos (via programação do usuário)
- Cenários de monitorização ambiental (observação visual sem contacto)
- Projetos de visão AI em Raspberry Pi/Jetson, como reconhecimento facial, rastreamento de objetos e evasão automática de obstáculos (via programação do usuário)
Vídeo
Para questões de compatibilidade, fiação ou integração com Raspberry Pi/Jetson e drivers de servo PWM, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .
Detalhes
Uma plataforma de câmara pan/tilt compacta 2DOF combina uma câmara USB sem driver com dois servos digitais de 9g para projetos de robótica.
Escolha entre as configurações de câmara USB de 1MP (720P) e 2MP (1080P) para corresponder às suas necessidades de campo de visão e desempenho.
O movimento de pan e tilt proporciona até 180° de rotação em ambos os eixos para ângulos de visualização flexíveis e tarefas de rastreamento.
Uma estrutura de liga de alumínio anodizado ajuda a manter o suporte PTZ rígido enquanto permanece leve para chassis de robôs pequenos.
Servos digitais de 9g controlados por PWM acionam os eixos de pan/tilt para controle de movimento programável.
O controle PWM padrão de 20 ms facilita a integração com placas de driver de servos comuns e microcontroladores.
A câmara USB utiliza uma interface padrão para aquisição de imagem plug‑and‑play em placas Raspberry Pi e Jetson.
Ópticas de grande angular estão disponíveis em duas versões, com até 120° ou 148° de campo de visão diagonal, dependendo da opção de câmara.
Duas abordagens de montagem ajudam a gerir a altura total, dependendo se o seu chassis tem orifícios reservados para servos.
A conectividade USB suporta uma ampla gama de placas de desenvolvimento para protótipos de visão AI e robótica.
Funciona com a maioria das placas de driver de servo PWM alimentadas por 5V para um controlo confiável de pan/tilt.
Uma placa de expansão de driver de robô pode simplificar a alimentação do sistema enquanto aciona tanto os servos quanto a câmara USB.
Os materiais de aprendizagem incluídos contêm passos de configuração, código de exemplo e documentação de referência para começar mais rapidamente.
Rotinas adicionais de acionamento de servos e documentação são fornecidas para fluxos de trabalho de controlo baseados em MSPM0G3507.
Os exemplos de projetos cobrem tarefas comuns de visão computacional e ajudam a validar a sua câmara e o pipeline de rastreamento.
Os diagramas de dimensões e a tabela de parâmetros ajudam a confirmar os detalhes de ajuste e interface para a plataforma de câmara USB PTZ 2DOF antes da instalação.
Os servos YB-SG90 9g incluídos listam entrada de 4.8–6V, controle PWM de 500–2500µs, e um tamanho de corpo de 27.3 × 23.2mm para construções PTZ compactas.
A plataforma de câmara PTZ 2DOF fornece uma montagem compacta de câmara em suporte, com suporte para ficheiros de modelo 3D para facilitar o planeamento de integração.
A plataforma de câmara PTZ 2DOF monta-se em pequenos robôs e rovers para fornecer movimento de câmara de pan e tilt para projetos de visão.
Esta plataforma de câmara pan-tilt 2DOF combina uma câmara USB compacta com servos YB-SG90 9g para projetos com Pi ou Jetson.
O kit PTZ 2DOF inclui um módulo de câmara HD, um cabo de dados de câmara de 40cm e um conjunto de suportes montados com dois servos YB-SG90 9G e hardware de montagem.
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