Yahboom Plataforma Elétrica 2DOF PTZ Pan-Tilt com Servos Metálicos 20kg 270° + 25kg 180° para Carro Robô
Yahboom Plataforma Elétrica 2DOF PTZ Pan-Tilt com Servos Metálicos 20kg 270° + 25kg 180° para Carro Robô
Yahboom
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Visão Geral
A Plataforma Elétrica Yahboom 2DOF é um mecanismo de pan-tilt acionado por servo para projetos de carros robóticos e robótica educacional. Consiste em um servo digital metálico de 270° 20kg (pan), um servo digital metálico de 180° 25kg (tilt) e um suporte de liga de alumínio. Rolamentos de esferas de profundidade industrial ajudam a girar suavemente e melhoram a capacidade de carga. Múltiplos furos de montagem tornam conveniente instalar sensores/câmaras ou montar o PTZ em um chassi de carro robótico.
Características Principais
- Rotação com duas graus de liberdade: 270° esquerda-direita e 180° cima-baixo
- Servos digitais metálicos de alto torque: 270° 20kg (camada inferior) + 180° 25kg (camada superior)
- Todos os materiais estruturais em liga de alumínio; liga de alumínio anodizado, 2mm de espessura
- Design de rolamento de esferas de profundidade industrial para rotação suave e forte capacidade de carga
- Múltiplos orifícios de fixação M3 para instalação de sensores/câmaras/equipamentos eletrónicos (montagem superior/média/inferior)
- Duas opções de cor: plataforma de servo verde ou plataforma de servo preta (mesmo material de liga de alumínio e configuração PTZ)
- Configurações opcionais mencionadas: plataforma de servo 1-DOF ou plataforma de servo 2-DOF
Especificações
| Nome do produto | Plataforma Elétrica 2DOF (PTZ servo) |
| Rotação (pan) | 270° (da esquerda para a direita) |
| Rotação (inclinação) | 180° (de cima para baixo) |
| Servos (configuração 2-DOF) | Servo digital metálico de 270° 20kg x 1; servo digital metálico de 180° 25kg x 1 |
| Servos (configuração 1-DOF) | Servo digital metálico de 270° 20kg x 1 |
| Material da estrutura | Liga de alumínio (anodizada), 2mm de espessura |
| Rolamento | Rolamento de esferas de groove profundo de grau industrial |
| Furos de montagem | Múltiplos furos de fixação M3 (cima/meio/baixo); a parte inferior utiliza quatro colunas de cobre fixas M3 para montagem em robô/carrinho/mesa |
| Nota de carga (do texto da característica) | Sem considerar a capacidade de levantamento da camada superior, o servo padrão de 20KG da camada inferior pode suportar rotação de carga de 10KG |
| Conjunto de controle elétrico opcional (conforme listado) | 7.Bateria de lítio 4V + carregador + placa de controlo de servo de 24 canais + cabo de dados + manípulo sem fios + receptor de manípulo |
Desenhos de Dimensões (Unidade: mm)
PTZ com um grau de liberdade
- Diâmetros mostrados: Φ110, Φ100.5, Φ95, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20
- Dimensões da vista inferior mostradas: 49, 43, 22, 10, 14.5, 5; ângulos mostrados: 45°
- Dimensões da vista superior mostradas: 48, 14, 10, 5; ângulo mostrado: 30°
- Dimensões da vista lateral mostradas: 67, 32, 19, 18.6, 10
PTZ com dois graus de liberdade
- Diâmetros mostrados: Φ110, Φ100.5, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20, Φ14
- Chamadas de furos mostradas: 4x Φ3 penetração (listadas três vezes); 10x M3-6H penetração completa; Φ2.5 penetração completa
- Dimensões da vista frontal mostradas: 60.5, 61.5, 32, 19, 15, 10, 3
- Dimensões da vista lateral mostradas: 49, 15, 10; chamada de furo mostrada: 4x Φ2.5
- Ângulos mostrados: 30°, 45°
O que está incluído
- Conjunto de servo PTZ 2DOF (servo digital metálico de 270° 20kg + servo digital metálico de 180° 25kg + suporte de liga de alumínio)
Aplicações
- Montagem de sensor/câmara de carro robô com pan-tilt
- Projetos de competição em robótica educacional e design eletrônico
- Instalações de chassi mostradas: chassi de suspensão pêndula (M), chassi de roda mecanum 4WD, chassi de carro com rodas V1, chassi de carro com rodas V2
Manuais
Tutoriais: Plataforma Elétrica Yahboom 2DOF
Para orientação de seleção ou perguntas de compatibilidade pré-venda, entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes
Emparelhe a plataforma pan-tilt com carro robô e construções de robótica educacional para projetos de visão, sensoriamento e rastreamento.
Uma base PTZ servo 2DOF compacta adiciona movimento suave de pan e tilt para câmaras, sensores e pequenas cargas.
Escolha alumínio anodizado verde ou preto—ambas as opções mantêm a mesma configuração PTZ e padrão de montagem.
Selecione 1-DOF para rotação apenas de pan ou 2-DOF para movimento completo de pan-tilt, dependendo das necessidades do seu projeto.
O movimento de ampla gama suporta 270° de pan para a esquerda e para a direita e 180° de tilt para cima e para baixo usando dois servos metálicos de alto torque.
Partes de liga de alumínio anodizado e um rolamento industrial de ranhura profunda ajudam a plataforma a girar suavemente sob carga.
Múltiplos furos de fixação M3 na parte superior, média e inferior facilitam a adição de módulos e a fixação do PTZ a um chassi.
A plataforma monta-se de forma limpa em uma variedade de estilos de chassi de carro robô, desde rodas mecanum até bases com rodas padrão.
Os desenhos dimensionais ajudam a confirmar os espaços livres e as posições dos furos antes de integrar a plataforma na sua construção.
Os ficheiros de modelo 3D são fornecidos para acelerar o design mecânico e a colocação em montagens CAD.
Tabelas de parâmetros de servo e desenhos suportam um ajuste preciso e o planeamento de controlo para os eixos de pan e tilt.
Uma placa de controlo de servo de 24 canais opcional pode ser utilizada para projetos de múltiplos servos e expansão de controlo PTZ.
Uma interface OLED a bordo fornece leituras rápidas, como tensão e estado de funcionamento durante a configuração.
Um ecrã LCD OLED de 0,91 polegadas está disponível como um acessório opcional para exibir informações básicas de estado.
A plataforma metálica de pan-tilt monta um servo numa base redonda e pode ser emparelhada com uma placa de expansão de controlador para controlo.
Uma placa de controlo de robô ROS com um chip STM32 é promovida para compra com um rápido aviso de “clique para comprar”.
Uma placa de controlo de servo opcional está disponível para configurações que necessitam de controlo de servo autónomo.
Uma placa de controlo de servo de 8 canais opcional está disponível para controlar múltiplos servos juntamente com a plataforma de pan-tilt.
Um complemento de placa de controlo de servo de 24 canais está disponível para controlo de servo expandido ao construir configurações de robô multi-eixos.
A plataforma de pan-tilt PTZ 2DOF emparelha-se com uma placa de acionamento de servo e um módulo Bluetooth para controlo de movimento de pan e tilt através de uma aplicação de telefone.
Uma placa de módulo Bluetooth compacta com pinos de cabeçote facilita a adição de conectividade sem fios a projetos compatíveis.
As informações sobre presentes incluem códigos QR e links de tutoriais para a plataforma 2DOF PTZ, drivers de servo de 180°/270° e configuração do módulo K230/K210.
As rotinas baseadas em MSPM0G3507 suportam o acionamento e controlo de servos de 180° e 270°, com documentação KEIL e CCS.
Esta plataforma rotativa 1DOF é fornecida sem um servo ou placa de controlo e inclui peças de chapa metálica, um rolamento de esferas de ranhura profunda e hardware de montagem.
A plataforma rotativa 1DOF inclui um servo digital metálico de 20kg (0–270°) com placas de montagem, rolamentos e hardware para montagem.
O kit da plataforma servo 1DOF inclui uma placa de controlo, bateria de 7.4V e carregador, além de um controlo remoto, receptor e acessórios de fiação para configuração.
A estrutura da plataforma pan-tilt 2DOF inclui uma placa de controlo e bateria, com peças de chapa metálica e hardware de montagem para montagem.
A plataforma pan-tilt 2DOF inclui um servo metálico de 20kg 0–270° e um servo metálico de 25kg 0–180°, além de placas de montagem e hardware.
O kit de pan-tilt 2DOF inclui a plataforma de servo em metal, a placa de controlo do servo, bateria de 7.4V com carregador, receptor remoto PS2 e cabos Type-C/USB para configuração.
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