Yahboom Módulo Sensor de Rastreio Infravermelho de 3 Canais, Analógico 0–1023, XH2.54 5-Pinos, Carro Robô

Visão Geral

O módulo de sensor de rastreamento infravermelho Yahboom de 3 canais é um módulo de rastreamento de linha com saída analógica, projetado para carros robô inteligentes que rastreiam linhas pretas. Ele emite valores analógicos (0–1023) e utiliza três sondas infravermelhas para detectar a linha central e as bordas esquerda/direita, ajudando o controlador a determinar as mudanças de ângulo de viragem em curvas.

Principais Características

• Saída analógica de 3 canais: 0–1023
• Projetado para se adaptar a ambientes complexos; o limiar de disparo pode ser ajustado no código
• Layout de 3 sondas: a sonda do meio detecta a linha; as sondas laterais detectam as bordas (detecção de borda + rastreamento de linha)
• Suporta XH2.54 conexão de cabo de 5 pinos e conexão de linha DuPont
• Montagem suportada via coluna/parafuso de cobre M3; pode ser fixada com rebites ou parafusos e colunas de cobre
• Informação comparativa mostrada para módulos de rastreamento digital típicos: saída digital 0/1, e pode ser afetada pela luz ambiente e material do solo; alguns requerem ajuste de resistência para ler sinais digitais com precisão

Especificações

Definições de pinos (5-pinos)

• GND: Terra
• VCC: Fonte de alimentação
• X3: Pino de rastreamento de linha 1
• X2: Pino de rastreamento de linha 2
• X1: Pino de rastreamento de linha 3

Conexão

• A conexão do cabo XH 2.54 é mostrada com placas de controlador comuns (as imagens de exemplo incluem placas do tipo Arduino e Raspberry Pi).
• Cabos opcionais mostrados: cabo de 6 pinos opcional; linha DuPont opcional.

Para seleção de produtos ou suporte de fiação, entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Princípio de Funcionamento

Três sensores infravermelhos na parte inferior detetam a linha preta utilizando luz infravermelha. A distância detetada é convertida em uma quantidade analógica e enviada para as portas IO correspondentes. O microcontrolador lê a quantidade analógica de cada canal e processa os dados do sensor para alcançar o rastreamento da linha.

O que Está Incluído

• Módulo de sensor de rastreamento infravermelho de 3 canais × 1

Tutoriais

Tutorial do módulo de rastreamento de 3 canais Yahboom

Os conteúdos do tutorial incluem: Introdução ao módulo de rastreamento de 3 canais, código UNO, código STM32 e código MSPM0. Os exemplos de rotinas/documentos incluem Código, Carro robô tracking.pdf, Fiação diagram.png, e Fiação instructions.txt.

Detalhes

Utilize três canais IR analógicos para ler continuamente a posição da linha, tornando o manuseio de curvas mais suave do que sensores simples de ligar/desligar.

A saída analógica fornece uma gama de sinal mais ampla para ajuste e ajuda a manter um rastreamento estável em diferentes superfícies e iluminação.

A interface de 5 pinos XH2.54 disponibiliza energia e três linhas de sinal analógico (X1–X3) para fácil ligação ao seu controlador.

Tamanho compacto da placa de 40 mm × 29 mm com uma faixa de distância de deteção de 10–50 mm para configurações típicas de rastreamento de linha em carros robô.

A montagem com colunas de cobre M3 mantém a altura do sensor consistente para experimentos de rastreamento de linha preta fiáveis.

Os recursos do tutorial incluem código de exemplo e documentação para acelerar a integração com plataformas comuns de microcontroladores.

Os arquivos de referência cobrem a fiação e rotinas de amostra para que você possa começar a ler os três canais analógicos rapidamente.