Yahboom YB-MVX01 V1.2 Módulo Sensor de Rastreio Infravermelho de 4 Canais, XH2.54 6-Pinos para Carro Robô Seguidor de Linha
Yahboom YB-MVX01 V1.2 Módulo Sensor de Rastreio Infravermelho de 4 Canais, XH2.54 6-Pinos para Carro Robô Seguidor de Linha
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Visão Geral
Este módulo de sensor de rastreamento infravermelho de 4 canais utiliza quatro sondas infravermelhas com um layout de espaçamento otimizado para rastreamento de linha em carros inteligentes. As duas sondas internas são utilizadas para identificação de linha preta, enquanto as duas sondas externas ajudam na detecção de bordas e fornecem um aviso antecipado para ajudar o carro a lidar com trilhos difíceis, como curvas de 90°.
Principais Características
- Layout de sonda de 4 canais: sondas internas para rastreamento em linha; sondas externas para detecção de bordas
- Design de sonda infravermelha de alta precisão
- Circuito comparador operacional de quatro canais a bordo
- Ajuste de sensibilidade tipo botão (distância) com faixa ajustável linear
- 1.6mm espessura / PCB resistente a impactos
- Rastreamento de linha de alta dificuldade: suporta curvas em ângulo reto, seções transversais e linhas em ângulo agudo
- Interface de 6 pinos com design de conexão anti-reversa para reduzir o risco de danos por polaridade reversa
- Adapta-se a vários furos de placa-mãe; furos de montagem reservados para colunas de cobre e parafusos
- Materiais de tutorial são fornecidos gratuitamente: materiais de 51 MCU, materiais STM32, materiais AR, materiais Raspberry Pi, materiais Micro:bit, materiais MSPM0
Especificações
| Marca | Yahboom |
| Tipo de módulo | Módulo de sensor de rastreamento infravermelho de 4 canais |
| Marcação da placa (modelo) | YB-MVX01 |
| Versão da placa | V1.2 |
| Espessura do PCB | 1.6mm |
| Conector / porta | XH2.54-6Pino |
| Rótulos dos pinos | VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND |
| Ângulo de ajuste de sensibilidade | >150° |
| Espaçamento da sonda do meio (duas sondas internas) | 8mm |
| Largura da linha preta (identificação da linha interna) | 16mm ou mais |
| Distância de medição efetiva típica (sonda de rastreamento) | 0.5-5cm |
| Altura de instalação recomendada a partir do chão | Cerca de 0.8cm |
| Exemplo de comprimento da coluna de cobre (referência de carro modelo) | 23cm |
Conexão
- Conexão do cabo: suporta conexão de cabo XH 2.54
- Conexão de linha DuPont: pode ser conectada com o cabeçote/soquete do pino do porto IO da placa de desenvolvimento
Para assistência com fiação e configuração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Princípio de Funcionamento (Identificação da Sonda de Rastreamento)
O sensor de rastreamento funciona com base na tecnologia de detecção por infravermelhos. Cada sonda inclui um tubo emissor de infravermelhos e um tubo receptor. Quando a luz infravermelha é emitida sobre uma linha preta, a maior parte da luz é absorvida; quando emitida sobre uma superfície branca, mais luz é refletida e recebida. A posição da linha preta pode ser determinada comparando a diferença de intensidade da luz refletida recebida pelo tubo receptor.
Aplicações
- Rastreamento de linha preta em carros inteligentes em mapas complexos (curvas em ângulo reto, seções transversais, linhas em ângulo agudo)
- Reconhecimento de cruzamentos e reconhecimento de interseções em forma de T
- Rastreamento em materiais de pista comuns, como fita preta de eletricista, mapas de papel (como papel dupla face), mapas de material de lona à prova d'água, mapas de material PVC e mapas de material de lona oleosa
Detalhes
Quatro sondas infravermelhas em um layout equilibrado ajudam o carro robô a permanecer na linha enquanto melhoram a percepção das bordas em pistas complicadas.
Construído para projetos de seguimento de linha confiáveis com um circuito comparador de quatro canais, PCB resistente a impactos de 1,6 mm e fácil ajuste de sensibilidade.
Recursos iniciais estão disponíveis em plataformas de controladores comuns para acelerar a fiação, codificação e calibração.
Emissores e receptores infravermelhos distinguem a fita preta de fundos mais claros ao comparar a intensidade da luz refletida.
O design otimizado de sensores e circuitos ajuda o módulo a adaptar-se a uma gama mais ampla de materiais de pista comuns utilizados em mapas de carros-robô.
As sondas externas fornecem avisos precoces de borda, ajudando o carro a lidar com curvas de 90°, seções transversais e interseções de forma mais suave.
Montam-se de forma organizada sob muitos chassis usando espaçadores, mantendo os sensores alinhados perto do chão para um rastreamento consistente.
As sondas internas concentram-se no rastreamento de linhas enquanto as sondas externas assistem na detecção de bordas; a interface XH2.54 de 6 pinos ajuda a prevenir conexões reversas.
O espaçamento interno suporta a identificação estável de linhas pretas, e os sensores externos adicionam pistas de correção mais cedo durante curvas acentuadas.
A sensibilidade pode ser ajustada rapidamente à mão com um ajuste em estilo de botão para corresponder a diferentes alturas de pista e condições de iluminação.
Uma faixa de ajuste mais ampla e linear torna o ajuste fino menos sensível a pequenas rotações e mais fácil de repetir em diferentes montagens.
Escolha a conexão de cabo estilo XH2.54 incluída ou use jumpers DuPont para ligar diretamente aos conectores da placa de desenvolvimento.
Para melhores resultados, mantenha as sondas a cerca de 0,8 cm do solo usando postes/parafusos de cobre M3 dimensionados para o seu chassi.
As dimensões, montagem e parâmetros elétricos são fornecidos para ajudar a planejar o espaço livre e o roteamento de conectores antes da instalação.
O módulo de sensor de rastreamento infravermelho de 4 canais utiliza um conector XH2.54 de 6 pinos com pinos VCC, GND e sinal rotulados para uma fiação direta a um carro robô seguidor de linha.
As rotinas baseadas no MSPM0G3507 com suporte à documentação KEIL e CCS ajudam a acelerar a leitura de dados de sensores de rastreamento de quatro canais.
O módulo de sensor de rastreamento de linha fornece saídas digitais via GPIO e lista as alturas de detecção típicas e as faixas de largura de linha para versões comuns em escala de cinza/infravermelho.
O módulo de rastreamento de linha infravermelho de 4 canais fornece saída digital através de quatro portas GPIO para configurações de seguidor de linha em preto e branco.
O módulo de rastreamento de linha infravermelho de 8 canais em preto suporta saídas analógicas e digitais para seguimento de linha em preto e branco.
O módulo de sensor de rastreamento infravermelho Yahboom YB-MVX01 é comumente utilizado em pequenos carros robóticos para seguimento de linha e construções de navegação em trilhos.
O módulo de rastreamento infravermelho Yahboom YB-MVX01 V1.2 de 4 canais utiliza quatro cabeçotes de sensor e um conector XH2.54 de 6 pinos para fácil fiação em carros robóticos seguidores de linha.
O módulo de rastreamento infravermelho de 4 canais inclui um cabo plano de 6 pinos XH2.54 de 10cm e um cabo Dupont de 6 pinos de 20cm para fácil ligação.
A placa de sensor de rastreamento Yahboom YB-MVX01 V1.2 utiliza quatro canais ajustáveis e um conector XH2.54 de 6 pinos para fácil ligação de seguidor de linha.
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