Yahboom YB-MX04-2.0 Módulo Sensor de Rastreio Infravermelho de 8 Canais para Carro Robô Seguidor de Linha (I2C/Serial/GPIO)
Yahboom YB-MX04-2.0 Módulo Sensor de Rastreio Infravermelho de 8 Canais para Carro Robô Seguidor de Linha (I2C/Serial/GPIO)
Yahboom
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Visão Geral
Módulo de sensor de rastreamento infravermelho Yahboom de 8 canais para patrulha de linha de carro robô. Integra 8 sondas infravermelhas de alta sensibilidade para detectar o contraste entre linhas pretas/brancas para um reconhecimento de rota suave. O módulo suporta GPIO, porta serial (USART) e comunicação IIC (I2C), fornece saídas digitais e analógicas, e inclui uma função de calibração automática com um botão (sem necessidade de ajuste de potenciômetro/knob). Interfaces padrão IO e PH2.0 ajudam a conectar a placas de desenvolvimento comuns, como Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit e controladores baseados em STM32.
Principais Características
- Array de sondas infravermelhas de 8 canais para identificação precisa da posição da linha e características do caminho.
- Saída em modo dual digital/analógico: suporta saída de sinal digital e saída de sinal analógico.
- Múltiplas opções de comunicação: suporta comunicação GPIO, comunicação serial e comunicação IIC (I2C).
- Calibração com uma tecla: calibração automática por operação de botão; sem ajuste manual de potenciômetro/knob.
- Adaptabilidade da largura da linha: suporta reconhecimento de largura de linha de 0.5CM a 6CM.
- MCU a bordo lê e processa dados de sonda de 8 canais (processamento de conversão A/D para valores analógicos).
- Indicação de status: indicador LED a bordo reflete o status de funcionamento de cada sensor.
- Dois estilos de conexão: interface PH2.0 (design de conexão anti-reversa) e conexão de linha DuPont de 2.54 pitch via cabeçalho de pinos.
- Adaptabilidade de montagem: design de slot suporta 16mm~42mm intervalo de furos de espaçamento para instalação e fixação.
- Circuito de proteção: proteção de segurança tripla, incluindo proteção contra conexão reversa para a entrada de energia de 5V para o cabeçalho de pinos, proteção contra limitação de corrente para portas I/O e proteção anti-estática.
Especificações
| Marca | Yahboom |
| Marca do modelo na PCB | YB-MX04-2.0 |
| Nota da versão | V2.0 Nova Atualização |
| Número de sondas (canais) | 8 |
| Faixa de largura de linha reconhecível | 0.5CM a 6CM |
| Saídas | Valor digital / Valor analógico |
| Modos de comunicação | GPIO / Porta serial (USART) / IIC (I2C) |
| Interfaces | Interface PH2.0; interface de cabeçalho de pinos (2.54 pitch conexão da linha DuPont) |
| Espessura do PCB | 1.6mm (placa de PCB espessada) |
| Adaptabilidade do furo de montagem | Design de ranhura; intervalo de furo de 16mm~42mm |
| Proteção | Proteção contra conexão reversa (entrada de 5V para cabeçalho de pinos); proteção de limitação de corrente da porta I/O; proteção anti-estática |
Interface de Pinos & Modos de Comunicação
Introdução ao modo
| Modo | Pino | Tipo de leitura | Obter conteúdo |
|---|---|---|---|
| Comunicação GPIO | 10pinos | Nível alto e baixo | Protocolo IIC |
| Comunicação de porta serial | 4pinos | Protocolo de porta serial | Valor analógico, valor digital |
| Comunicação I2C | 4pinos | Protocolo IIC | Valor digital |
Métodos de fiação mostrados incluem PH2.
0 interfaces de conexão anti-reversa para porta serial e I2C, mais conexões de linha DuPont de 2,54 mm para porta serial, I2C e GPIO de 8 canais.
Calibração Automática com Um Botão (Sem Ajuste de Botão)
- Ajustar a altura de deteção: Coloque a sonda na altura desejada e deixe-a parada por 10 segundos para permitir que os dados se estabilizem.
- Entrar na calibração: Pressione e segure o botão Key no módulo até que a luz indicadora vermelha esteja acesa, indicando que entrou no modo de calibração.
- Inserir dados da linha preta: Apontar todas as sondas para a linha preta por 3 segundos e pressionar o botão Key uma vez. Após a aquisição ser concluída, a luz indicadora vermelha mudará de intermitente para fixa.
- Inserir campo branco: Apontar todas as sondas para a área branca por 3 segundos e pressionar o botão Key uma vez. Após a aquisição ser concluída, a luz indicadora vermelha mudará de intermitente para fixa.
Aplicações
- Carro robô seguindo linha / patrulha de linha (incluindo rotas complexas como cruzamentos, ângulo agudo/junção em T, interseção curva e interseção)
- Robótica educacional e competições que requerem reconhecimento estável de linha preta/branca
- Plataformas de controle como Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 e outros controles mestres
Tutoriais
Página oficial de tutoriais: Módulo de rastreamento Yahboom de 8 canais. Para suporte de compra ou questões de conexão, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected] .
Detalhes
O Yahboom YB-MX04-2.0 utiliza oito sondas IR para ler o contraste preto/branco para um seguimento de linha de carro robô confiável.
Projetos de exemplo e recursos de código ajudam a acelerar a integração em controladores comuns como STM32 e Raspberry Pi.
Comparado com placas básicas de 4 canais, a matriz de 8 canais melhora a resolução da posição da linha e a detecção de características da pista.
Múltiplos modos de conexão são suportados—GPIO, serial (USART) ou I2C—dependendo do controlador e da preferência de fiação.
A calibração com uma tecla substitui o ajuste manual do botão, tornando a configuração mais rápida ao mudar superfícies ou cores de pista.
Oito pontos de sensoriamento ajudam o robô a reconhecer curvas, interseções em T e cruzamentos para um roteamento mais suave.
A matriz de sensores é projetada para trabalhar com larguras de linha comuns de 0,5 cm a 6 cm para layouts de pista flexíveis.
Diferenças de reflexão infravermelha entre superfícies pretas e brancas são usadas para determinar a posição e a direção da linha.
A proteção embutida adiciona um manuseio de energia e I/O mais seguro, incluindo conexão reversa e limitação de corrente.
Escolha limiares digitais para lógica de controlo simples ou valores analógicos para algoritmos de seguimento de linha mais ajustados.
Tanto as conexões de cabeçalho de pino PH2.0 como de 2.54 mm estão disponíveis para corresponder a configurações típicas de fiação em robótica.
Os orifícios de montagem com ranhura facilitam o alinhamento da placa do sensor a diferentes chassis e padrões de montagem.
O módulo de sensor de rastreamento infravermelho Yahboom YB-MX04-2.0 funciona a 5V e fornece 8 canais de IO com interfaces I2C e UART para construções de carros robô de seguimento de linha.
O módulo de rastreamento de linha Yahboom YB-MX04-2.0 fornece leituras digitais de 8 canais através de 4 pinos GPIO e é destinado a configurações de rastreamento de linha colorida ou preto e branco.
O módulo de rastreamento de linha infravermelho de 4 canais fornece valores digitais via GPIO e é especificado para altura de deteção de 10–100 mm e largura de linha de 1.8–2 cm.
O módulo de rastreamento de linha infravermelho de 8 canais suporta I2C/serial e 8 entradas GPIO, com saídas analógicas e digitais para seguimento de linha em preto e branco.
Um link de tutorial fornecido e a documentação incluída cobrem o módulo de rastreamento de linha de 8 canais, protocolos e construções de carros Arduino/STM32/Raspberry Pi.
Rotinas e documentação baseadas no MSPM0G3507 suportam o desenvolvimento em KEIL e CCS para controle de rastreamento de carros robô.
O módulo de sensor de rastreamento infravermelho de 8 canais integra-se em construções de chassi de carros robô para seguimento de linha confiável em fita de pista.
A placa Yahboom YB-MX04-2.0 utiliza uma matriz de sensores infravermelhos X1–X8 e um cabeçote de pinos único para uma fiação simples de seguimento de linha de carros robô.
O pacote inclui um módulo de rastreamento infravermelho de 8 canais separado com uma matriz de sensores para construções de seguimento de linha.
A Yahboom YB-MX04-2.0 O módulo de rastreamento de 8 canais vem com um cabo PH2.0 de 4 pinos de 20 cm e fios DuPont fêmea para fêmea de 20 cm para facilitar a fiação do carro robô.
O kit do módulo de rastreamento Yahboom de 8 canais inclui um cabo PH2.0 de 4 pinos de 20 cm, fios DuPont fêmea para fêmea de 10 pinos, parafusos M3 e múltiplos comprimentos de espaçadores de cobre para montagem.
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