Visão Geral
A placa de depuração de controlo de servo PWM de 8 canais Yahboom é um controlador de servo plug-and-play para robótica inteligente DIY. Fornece 8 interfaces de servo independentes para depuração/teste de servos alimentados de 5V a 8.4V, com botões e botões de controlo a bordo (sem necessidade de código). A placa utiliza um chip STC8G2K64S4 e potenciômetros de alta precisão, e suporta tanto ajuste manual como centralização de servo.
Principais Características
- Interface de servo independente de 8 canais com 8 potenciômetros de alta precisão (controlo síncrono um-para-um).
- Sem programação necessária; controle os servos usando os botões ajustáveis e as teclas de função.
- 2 modos de controlo: Modo Manual e Modo de Centralização (centralização com uma tecla a 90°).
- MCU de 8 bits a bordo gera sinais PWM de alta resolução para controlo preciso.
- Precisão de controlo de servo: 0.09 graus (valor de mudança pequena do limite PWM 1 us).
- Ciclo de controlo: 20 ms; largura de pulso: 0.5 ms–2.5 ms.
- Bloco de terminais KF301-2P / KF301 entrada de potência (5V–8.4V), adequado para baterias de lítio ou módulos de potência.
- Proteção: proteção contra ligação reversa e proteção contra sobrecorrente (grupo de proteção S1–S4, grupo de proteção S5–S8; proteção acima de 2A).
- 4 furos de tijolo reservados; o diâmetro do furo de fixação está marcado como 4.8 mm.
Especificações
| Canais | 8 |
| Tensão suportada do servo | 5V–8.4V |
| MCU / Chip | STC8G2K64S4 (MCU de 8 bits) |
| Modos de controle | Modo manual; Modo de centralização (até 90°) |
| Precisão de controle do servo | 0.09 graus (valor de mudança pequeno do limite PWM 1 us) |
| Ciclo de controle | 20 ms |
| Faixa de largura de pulso | 0.5 ms–2.5 ms |
| Interface de servo | Drive de servo de oito vias; interface de servo de 3 pinos x2 |
| Entrada de energia | Conector de energia KF301 5V–8.4V / bloco de terminais (energia do servo retirada da fonte de alimentação de entrada) |
| Dispositivos de entrada a bordo | Botão de mudança de modo x8; potenciômetro x8 |
| Luzes indicadoras a bordo | Indicador de energia de 5V (vermelho); indicador de energia de 6V–8.4V (vermelho); indicador de trabalho do MCU (azul); indicador de energia do servo S1–S4 (azul); indicador de energia do servo S5–S8 (azul) |
| Proteção | Proteção contra conexão reversa; proteção contra sobrecorrente (grupo S1–S4, grupo S5–S8; proteção acima de 2A) |
| Tamanho da placa | 100 mm x 58 mm |
| Dimensões internas marcadas | 72 mm x 48 mm |
| Furo de fixação | Diâmetro 4.8 mm |
Como Usar
- Forneça energia ao controlador. A tensão de entrada pode ser de 5V–8.4V (use uma tensão adequada para a tensão nominal do servo).
- Após a ligação, o LED na posição do MCU acende e pisca duas vezes em 5 segundos (LED azul).
- Conecte o servo na interface de 3 pinos: “+” é positivo, “-” é negativo, e “S” é o terminal de sinal.
- Gire o botão; o servo gira de forma síncrona.
- Use o botão abaixo do botão para alternar modos:
- Modo de Centralização: retorna à posição central; LED vermelho apagado; LED azul aceso.
- Modo Manual: controle pelo botão; LED azul apagado; LED vermelho aceso.
Notas sobre a Fonte de Alimentação
- Alimentado por bateria de lítio: adequado para servos de alta tensão convencionais de 6V–8.4V.
- Módulo de fonte de alimentação de bateria de lítio: adequado para servos padrão de 5V convencionais.
- Porque os servos podem consumir uma corrente elevada, assegure-se de que a corrente da fonte de alimentação é suficiente. Se a luz indicadora de energia piscar durante a rotação, o servo rodar de forma incontrolável, ou o erro for claramente demasiado grande, a corrente da fonte de alimentação pode ser insuficiente.
Aplicações
- Teste / controlo de braço robótico
- Teste de garra mecânica
- Teste e centralização de servos
- Controlo de modelos e projetos criativos de DIY
Manuais
Link para Tutoriais: placa de depuração de controlo de servo PWM de 8 canais
Este produto é um acessório de depuração de hardware, sem software e dados incluídos. Para ajuda com fiação ou resolução de problemas, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes

Placa de depuração de servo de 8 canais plug-and-play com controlo de botão independente e entrada de energia de 5–8.4V para testes rápidos em bancada.


Alternar entre o controlo manual por botão e o centramento com uma tecla para devolver os servos conectados a uma posição de 90° sem escrever código.

Alimente a placa a partir de uma fonte de 5–8.4V, incluindo pacotes de lítio ou um módulo de alimentação regulada compatível com a tensão do seu servo.


Ideal para prototipagem em robótica, permitindo verificar a direção e o alcance do servo antes de integrar com um controlador principal.





Layout claramente rotulado para fiação rápida: conectores de servo, entrada de alimentação, LEDs de status e proteção agrupada para os canais S1–S4 e S5–S8.

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