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Yahboom Placa de Controlo e Depuração de Servo PWM de 8 Canais, Testador de Botão 5-8.4V para Robótica DIY

Yahboom Placa de Controlo e Depuração de Servo PWM de 8 Canais, Testador de Botão 5-8.4V para Robótica DIY

Yahboom

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Visão Geral

A placa de depuração de controlo de servo PWM de 8 canais Yahboom é um controlador de servo plug-and-play para robótica inteligente DIY. Fornece 8 interfaces de servo independentes para depuração/teste de servos alimentados de 5V a 8.4V, com botões e botões de controlo a bordo (sem necessidade de código). A placa utiliza um chip STC8G2K64S4 e potenciômetros de alta precisão, e suporta tanto ajuste manual como centralização de servo.

Principais Características

  • Interface de servo independente de 8 canais com 8 potenciômetros de alta precisão (controlo síncrono um-para-um).
  • Sem programação necessária; controle os servos usando os botões ajustáveis e as teclas de função.
  • 2 modos de controlo: Modo Manual e Modo de Centralização (centralização com uma tecla a 90°).
  • MCU de 8 bits a bordo gera sinais PWM de alta resolução para controlo preciso.
  • Precisão de controlo de servo: 0.09 graus (valor de mudança pequena do limite PWM 1 us).
  • Ciclo de controlo: 20 ms; largura de pulso: 0.5 ms–2.5 ms.
  • Bloco de terminais KF301-2P / KF301 entrada de potência (5V–8.4V), adequado para baterias de lítio ou módulos de potência.
  • Proteção: proteção contra ligação reversa e proteção contra sobrecorrente (grupo de proteção S1–S4, grupo de proteção S5–S8; proteção acima de 2A).
  • 4 furos de tijolo reservados; o diâmetro do furo de fixação está marcado como 4.8 mm.

Especificações

Canais 8
Tensão suportada do servo 5V–8.4V
MCU / Chip STC8G2K64S4 (MCU de 8 bits)
Modos de controle Modo manual; Modo de centralização (até 90°)
Precisão de controle do servo 0.09 graus (valor de mudança pequeno do limite PWM 1 us)
Ciclo de controle 20 ms
Faixa de largura de pulso 0.5 ms–2.5 ms
Interface de servo Drive de servo de oito vias; interface de servo de 3 pinos x2
Entrada de energia Conector de energia KF301 5V–8.4V / bloco de terminais (energia do servo retirada da fonte de alimentação de entrada)
Dispositivos de entrada a bordo Botão de mudança de modo x8; potenciômetro x8
Luzes indicadoras a bordo Indicador de energia de 5V (vermelho); indicador de energia de 6V–8.4V (vermelho); indicador de trabalho do MCU (azul); indicador de energia do servo S1–S4 (azul); indicador de energia do servo S5–S8 (azul)
Proteção Proteção contra conexão reversa; proteção contra sobrecorrente (grupo S1–S4, grupo S5–S8; proteção acima de 2A)
Tamanho da placa 100 mm x 58 mm
Dimensões internas marcadas 72 mm x 48 mm
Furo de fixação Diâmetro 4.8 mm

Como Usar

  1. Forneça energia ao controlador. A tensão de entrada pode ser de 5V–8.4V (use uma tensão adequada para a tensão nominal do servo).
  2. Após a ligação, o LED na posição do MCU acende e pisca duas vezes em 5 segundos (LED azul).
  3. Conecte o servo na interface de 3 pinos: “+” é positivo, “-” é negativo, e “S” é o terminal de sinal.
  4. Gire o botão; o servo gira de forma síncrona.
  5. Use o botão abaixo do botão para alternar modos:
    • Modo de Centralização: retorna à posição central; LED vermelho apagado; LED azul aceso.
    • Modo Manual: controle pelo botão; LED azul apagado; LED vermelho aceso.

Notas sobre a Fonte de Alimentação

  • Alimentado por bateria de lítio: adequado para servos de alta tensão convencionais de 6V–8.4V.
  • Módulo de fonte de alimentação de bateria de lítio: adequado para servos padrão de 5V convencionais.
  • Porque os servos podem consumir uma corrente elevada, assegure-se de que a corrente da fonte de alimentação é suficiente. Se a luz indicadora de energia piscar durante a rotação, o servo rodar de forma incontrolável, ou o erro for claramente demasiado grande, a corrente da fonte de alimentação pode ser insuficiente.

Aplicações

  • Teste / controlo de braço robótico
  • Teste de garra mecânica
  • Teste e centralização de servos
  • Controlo de modelos e projetos criativos de DIY

Manuais

Link para Tutoriais: placa de depuração de controlo de servo PWM de 8 canais

Este produto é um acessório de depuração de hardware, sem software e dados incluídos. Para ajuda com fiação ou resolução de problemas, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes