Módulo de Condução de Motor de 2 Canais AT8236/TB6612FNG para Carros Robóticos, Entrada 5-12V, 3A/6A, Encoder
Módulo de Condução de Motor de 2 Canais AT8236/TB6612FNG para Carros Robóticos, Entrada 5-12V, 3A/6A, Encoder
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Visão Geral
Este Módulo de Controle de Motor de 2 Canais (AT8236/TB6612FNG) é projetado para controlar dois motores DC (incluindo motores com redutor e motores com encoder). O módulo baseado em AT8236 suporta o controle de motores de 2 canais com encoder Hall ao mesmo tempo, suporta entrada de energia de 5-12V e inclui proteção contra conexão reversa na entrada. Ele também integra um regulador de tensão para saída de energia externa (5V/3A ou 3.3V/500mA) e um circuito de detecção de tensão VM a bordo para leitura em tempo real da tensão de alimentação. Múltiplos módulos podem ser alimentados em cascata para construir projetos de carros inteligentes 2WD/4WD/MWD.
Principais Características
- A opção de chip driver AT8236 suporta controle bi-direcional de motores DC; controle de velocidade via PWM e modo de baixo consumo de energia são suportados.
- Suporta motores DC com redutor e motores com encoder.
- Características do design de circuito profissional listadas: proteção contra conexão reversa, circuito estabilizador de tensão e circuito de detecção de tensão.
- Funções de proteção indicadas para o módulo baseado no AT8236: proteção contra sobrecorrente, proteção contra curto-circuito, bloqueio por baixa tensão e proteção contra sobretemperatura.
- Interface de alimentação especificada: KF301-2P, espaçamento de 5,08 mm, tipo vertical; suporta tanto entrada quanto saída para cascata de módulos.
- Características da versão padrão mostradas: regulador de 5V fornecendo saída de alta corrente de 3A; regulador de 3,3V fornecendo saída de 500mA; detecção de tensão ADC integrada; interface de codificador Hall; interface de saída de 5V/3,3V.
- Característica da versão Lite mostrada: design compacto e conexão usando cabos Dupont para instalação e expansão mais fáceis.
- Compatibilidade do controlador mostrada: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 e outras placas de desenvolvimento.
- Nota de montagem indicada: as posições dos furos para parafusos correspondem ao Raspberry Pi.
Especificações
Módulo baseado no AT8236 (da descrição fornecida)
| Entrada de energia | 5-12V |
| Proteção contra conexão reversa | Suportado |
| Saídas reguladas | 5V/3A ou 3.3V/500mA |
| Corrente de acionamento nominal (motor de circuito único) | 3.6A |
| Corrente máxima de pico | 6A |
| Proteções | Sobre-corrente, curto-circuito, bloqueio por sub-voltagem, sobre-temperatura |
| Detecção de tensão VM | Suportado (leitura de tensão de alimentação em tempo real) |
| Cascateamento de módulo | Suportado (configurações de carro inteligente 2WD/4WD e outras) |
Comparação de parâmetros do produto (conforme listado)
| Parâmetro | Módulo Driver de Motor TB6612 Versão Lite | Módulo Driver de Motor AT8236 Versão Lite | Módulo Driver de Motor AT8236 Versão Padrão |
|---|---|---|---|
| Tamanho do produto | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| Peso (inclui cabeçalho de pinos) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| Função | Pode acionar 2 motores para frente e para trás ao mesmo tempo. | Pode acionar 2 motores para frente e para trás ao mesmo tempo, e a capacidade de acionamento é muito maior do que a do TB6612. | Pode acionar 2 motores para frente e para trás ao mesmo tempo, e a capacidade de acionamento é muito maior do que a do TB6612. |
| Pacote do chip (conforme listado) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| Frequência de entrada PWM | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| Canal de saída | 4 | 2 | 2 |
| Corrente de acionamento contínua única | 1.2A | 3A | 3A |
| Corrente de pico máxima de circuito único | 3.2A | 6A | 6A |
| Faixa de alimentação VM | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| Função de proteção | Proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobretemperatura | Proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobretemperatura, proteção contra curto-circuito, bloqueio por sub-tensão | Proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobretemperatura, proteção contra curto-circuito, bloqueio por sub-tensão |
| Outras funções | Nenhuma | Nenhuma | Amostragem de tensão de alimentação, interface de codificador Hall, 5V/3.3V interface de saída |
| Pinos de sinal de controlo | 1 Canal PWM e 2 canais de portas de comunicação IO são necessários para controlar um motor para frente, para trás e controlar a velocidade | 2 Canais PWM são necessários para controlar um motor para frente, para trás e controlar a velocidade | 2 Canais PWM são necessários para controlar um motor para frente, para trás e controlar a velocidade |
| Nível de referência de entrada lógica | Requer acesso externo ao nível de referência lógica | A versão padrão não requer fornecimento de lógica externa ou tensão de referência. |
Módulo de Driver de Motor TB6612 Versão Lite (descrição da interface)
- Rótulos dos pinos mostrados: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.
| Nome do pino | Descrição (como mostrado) |
|---|---|
| VM | Entrada de tensão de acionamento (4.5-15V) |
| VCC | Nível lógico de entrada (2.7-5.5V) |
| GND | Terra |
| STBY | Entrada de controle de status de operação normal/standby |
Aplicações
- Plataformas de robôs móveis inteligentes / 2WD / 4WD / MWD (suporte para cascata de módulos).
- Projetos de competição de design eletrônico.
- Conduz motores adequados listados: motores DC com redutor TT, motores TT com encoder, motores 520, motores 310, e a maioria dos outros motores DC com redutor e motores de velocidade com encoder disponíveis no mercado.
Métodos de alimentação declarados: suporta entrada de alimentação de tensão ampla DC5V-12V e suporta uso de pacote de bateria de 7.4V e pacote de bateria de 12V.
Opções de Pacote
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 Standard
- AT8236 Standard + Cabo de alimentação
- AT8236 Standard*2 + Cabo de alimentação*2
Para orientação na seleção ou suporte de integração com Raspberry Pi/STM32 e outros controladores, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Tutoriais
Detalhes
Escolha entre a placa padrão AT8236 com todos os recursos e os módulos Lite compactos para construções robóticas apertadas.
As placas TB6612FNG Lite são uma opção compacta para controle básico de avanço/recuo de dois motores DC.
A versão padrão baseada no AT8236 adiciona recursos de potência e interface mais ricos para projetos de carros inteligentes e encoders.
Proteções integradas, regulado 5V/3A e 3.Saídas de 3V/500mA e a detecção de tensão VM ajudam a simplificar a fiação e a depuração.
Uma rápida comparação de parâmetros ajuda a corresponder a versão do driver à corrente do seu motor, espaço e necessidades de controle.
Compatível com motores TT populares e muitos pequenos motores de engrenagem metálica, incluindo tipos com encoder.
Funciona com uma ampla gama de controladores, desde microcontroladores até SBCs, para fácil integração em pilhas de robótica.
Alimente o módulo a partir de fontes DC de 5–12V, incluindo pacotes de baterias comumente usados em projetos de carros inteligentes.
A rotulagem clara dos pinos facilita a fiação do controle de velocidade PWM, entradas de direção e os dois canais de saída do motor.
A placa AT8236 Lite mantém a fiação simples enquanto suporta controle bidirecional de dois motores DC.
A versão standard traz portas de motor, além de interfaces de codificador Hall e saídas de energia reguladas para periféricos.
A fiação TB6612FNG utiliza linhas de controlo PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 e STBY, além de conexões separadas de energia e GND para dois motores DC.
O driver de motor AT8236/TB6612FNG suporta uma ligação simples com uma entrada de energia de 12V e saídas separadas para Motor A e Motor B, com layouts de conexão opcionais de 2WD e 4WD.
O módulo de acionamento de motor de 2 canais AT8236/TB6612FNG suporta conectores T ou fios de potência estanho, além de fiação estilo DuPont PH2.0 e XH2.54 para motores e I/O de MCU.
Um cabo PH2.0 é necessário para conectar o cabeçote do módulo do driver de motor ao seu chicote de fiação.
Os fios jumper DuPont ajudam a conectar o módulo do driver de motor ao seu controlador e sensores para prototipagem rápida.
O módulo de driver de motor plug-in utiliza um design de cabeçalho modular que torna a expansão e a substituição simples quando instalado na orientação correta.
O módulo de driver de motor AT8236/TB6612FNG de 2 canais é montado acima de um Raspberry Pi usando espaçadores e pinos de cabeçalho para uma configuração empilhada limpa.
O módulo de driver de motor TB6612 utiliza uma placa compacta de 20,8 × 18,5 mm e suporta entrada VM de 2,5–15V com controle PWM de até 100kHz.
O módulo de driver de motor AT8236 lista um tamanho de placa de 23×18,2 mm com 11,8 mm de espessura e mostra classificações chave como entrada de 5–17V, 3A nominal e 6A de corrente de pico.
O módulo de driver de motor AT8236 utiliza uma área de placa de 65×56 mm e é projetado para acionar dois motores com feedback de velocidade do encoder Hall.
A lógica de controle IN1/IN2 do AT8236 define modos de avanço, retrocesso, travagem e suspensão, com opções PWM para atenuação rápida ou lenta.
Código de exemplo baseado em MSPM0G3507 e documentação de aquisição de dados do codificador suportam rotinas do driver AT8236 para uma configuração mais fácil no KEIL ou CCS.
Código de driver de código aberto e documentos de referência ajudam na configuração e controle de um módulo de driver de motor de 2 canais baseado em TB6612.
As placas de driver de motor de 2 canais AT8236/TB6612FNG vêm em módulos compactos com cabeçalho de pinos e uma versão maior com terminais de parafuso para uma fiação de motor mais fácil.
O pacote inclui uma placa de driver de motor do módulo TB6612 (versão lite) para controle compacto de motores DC de dois canais.
O módulo de driver de motor AT8236 lite vem como uma PCB compacta para integração em construções robóticas com espaço limitado.
O módulo de driver de motor de canal duplo AT8236 inclui terminais de parafuso para alimentação de 5–12V e um conjunto de espaçadores de montagem e parafusos para fácil instalação.
O módulo de driver de motor AT8236 vem com suportes de montagem, parafusos e um cabo de alimentação para uma instalação mais fácil em projetos de robótica.
O kit inclui duas placas de driver de motor AT8236, além de suportes de montagem, parafusos e cabos de alimentação para uma construção de robótica organizada.
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