Módulo GPS Yahboom ATGM336H-5N para Robot ROS & Drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Tipo-C/UART
Módulo GPS Yahboom ATGM336H-5N para Robot ROS & Drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Tipo-C/UART
Yahboom
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Visão Geral
Este Módulo GPS é um módulo de posicionamento e navegação de alto desempenho baseado no ATGM336H-5N. Suporta BDS (BeiDou), GPS, GLONASS e QZSS, e pode receber simultaneamente sinais destes sistemas de navegação por satélite para posicionamento conjunto. É projetado para projetos de robôs ROS e desenvolvimento de navegação de drones, com conectividade USB Tipo-C/USB a bordo para configuração rápida com um computador, Raspberry Pi, Jetson e outras plataformas comuns.
Principais Características
- Suporta quatro sistemas de satélite: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32 canais; suporta posicionamento de sistema único e posicionamento conjunto de múltiplos sistemas em qualquer combinação
- Precisão de posicionamento: 2,5 m (CEP50); sensibilidade de rastreamento: -162 dBm
- Design de rede de antena tipo Pi: correspondência de impedância de 50 ohm; relação de onda estacionária da antena (VSWR) inferior a 1.6
- Interface USB integrada e interface serial (UART) para conexão plug-and-play
- Tempo de arranque a frio: 32 s
- Conexão da antena GNSS via soquete SMA (parafuso externo e orifício interno), compatível com antenas ativas
- Botão de reinício a bordo, indicador de saída de pulso, indicador de alimentação de 5V e supercapacitor para maior estabilidade durante fornecimento de energia instável
- Materiais de tutoriais relacionados com ROS, software de depuração e códigos fonte fornecidos pela Yahboom
Especificações
| Módulo GNSS | ATGM336H-5N |
| Sistemas de satélites suportados | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| Canais | 32 |
| Precisão de posicionamento | 2.5 m (CEP50) |
| Sensibilidade de rastreamento | -162 dBm |
| Circuito da antena | Rede de antena tipo Pi |
| Ajuste de impedância | 50 ohm |
| Relação de onda estacionária da antena (VSWR) | < 1.6 |
| Tempo de arranque a frio | 32 s |
| Interfaces | Interface Tipo-C; interface USB; porta serial reservada (UART) |
| Conector da antena | Conector SMA com parafuso externo e orifício interno |
| Frequência da antena GPS | 1575.42MHz |
| Tensão da antena GPS | 3.0-5.0V |
| Controles/indicadores a bordo | Botão de reinício; indicador de saída de pulso; indicador de potência de 5V; super-capacitor |
Aplicações
- Navegação ROS (e.g. , navegação Move_Base e conversão de coordenadas)
- Saída de latitude/longitude/elevacão e registo de trajetória
- Saída de hora UTC (hora e data obtidas do satélite)
- Posicionamento assistido (AGNSS para melhorar a velocidade de arranque)
- Navegação de veículos, posicionamento manual e posicionamento de dispositivos vestíveis
Valores de saída de exemplo mostrados no software: latitude 22.58323200N, longitude 113.96515517E, altitude 45.3; valores de precisão de exemplo mostrados: Precisão de posição 1.5, Precisão horizontal 0.9, Precisão vertical 1.2.
O que está incluído
- Módulo de posicionamento GPS Yahboom
- Antena GPS (com cabo)
Manuais
Tutoriais (oficiais): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
Para questões de compatibilidade ou suporte de configuração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Detalhes
O módulo GPS Yahboom ATGM336H-5N é enviado com uma antena externa para recepção rápida de sinal GNSS e configuração.
USB a bordo e um conector de antena SMA facilitam a integração em construções de navegação de robôs e drones.
O suporte a múltiplas constelações melhora a fiabilidade do posicionamento ao combinar sinais de GPS, BDS, GLONASS e QZSS.
Projetado para fluxos de trabalho de desenvolvimento, o módulo combina recepção GNSS de múltiplos modos com acesso USB e UART plug-and-play.
Etiquetagem clara a bordo ajuda com a fiação: Tipo‑C/USB para alimentação e dados, pinos UART para integração embutida, além de indicadores de status e reset.
Conecte-se a um computador ou Raspberry Pi via USB para configuração rápida, testes e registo de dados.
O acesso aos pinos UART suporta integração direta com placas de desenvolvimento de microcontroladores comuns quando o USB não é necessário.
As saídas padrão no estilo NMEA incluem coordenadas, altitude, referências de precisão e hora UTC para aplicações de robótica e navegação.
Tutoriais oficiais, manuais e recursos de exemplo são fornecidos para acelerar o desenvolvimento e a integração com ROS.
O software gratuito para PC Windows suporta depuração de módulos com visualização ao vivo do céu, níveis de sinal de satélite e dados de coordenadas.
O gráfico de impedância da antena GPS ATGM336H-5N lista a perda de retorno S11 e a razão de onda estacionária próxima de 1.579 GHz para verificações de correspondência rápidas.
O módulo GPS Yahboom ATGM336H-5N vem com uma antena GPS separada e cabo para montagem flexível e fiação mais limpa.
O módulo GPS Yahboom ATGM336H-5N tem uma pegada compacta (29,5 mm de largura por 42 mm de altura) com uma espessura total de cerca de 4 mm para facilitar a montagem.
O módulo ATGM336H-5N suporta multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), utiliza um pinout de 5V, GND, TX, RX, e oferece taxas de atualização de 1–10Hz com configurações de baud configuráveis.
O kit do módulo de posicionamento GPS inclui uma antena ativa, um cabo de dados Tipo-C e um conjunto de parafusos de acessórios para instalação.
O kit GPS Yahboom ATGM336H-5N inclui um módulo de posicionamento GPS, módulo de navegação inercial IMU de 10 eixos, antena ativa, cabo USB-C e cabeçotes de pinos para fácil integração.
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