Yahboom DOGZILLA-Lite Cão Robô Quadrúpede 15DOF c/ Raspberry Pi CM5, Braço 3DOF, Câmara 5MP
Yahboom DOGZILLA-Lite Cão Robô Quadrúpede 15DOF c/ Raspberry Pi CM5, Braço 3DOF, Câmara 5MP
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Visão Geral
DOGZILLA-Lite é um robô cão quadrúpede biónico de mesa com 15 DOF, equipado com um braço robótico integrado e uma garra para tarefas de agarrar e manusear. Utiliza um corpo totalmente metálico (liga de alumínio) e está equipado com um módulo Raspberry Pi CM5 integrado para interação visual de IA, incluindo deteção facial, reconhecimento de objetos e interação multimodal com modelos grandes (texto, voz e visão). Um ecrã IPS frontal de 2,0 polegadas suporta a exibição de interação em tempo real e 35 expressões dinâmicas.
Para seleção de produtos ou questões técnicas, contacte o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Características Principais
- Design biónico de 15 DOF: 12DOF quadrúpede + 3DOF braço robótico (incluindo garra) para agarrar de forma flexível e controlo preciso.
- Estabilidade de postura e controlo de movimento: 15 servos de alta precisão 2.Servos de barramento 3KG·CM, sensor de atitude IMU de 6 eixos, algoritmos de cinemática inversa; suporta movimento omnidirecional, controlo de postura 6D, equilíbrio dinâmico e múltiplas marchas de movimento.
- Interação multimodal com modelo grande: modelo de linguagem grande, modelo de voz grande (interação de voz para texto / texto para voz via microfone e altifalante), e modelo visual grande (compreensão e análise de imagem com feedback).
- Hardware de interação do módulo CM5 integrado: ecrã IPS a cores de 2,0 polegadas, quatro botões programáveis, câmara HD de 5MP, microfone e altifalante.
- Programa GUI pré-instalado: mais de 40 funções funcionais para uma experiência prática rápida.
- Controlo Dual APP: APP Bluetooth para controlo de movimento/braço; APP WiFi para transmissão de imagem em tempo real (experiência de controlo estilo FPV).
- Exemplos de reconhecimento visual por IA: reconhecimento de objetos 3D, deteção facial, reconhecimento de matrículas, deteção de alvos, reconhecimento de emoções, contagem de deteção de movimento, controlo por palma, reconhecimento de esqueleto humano, rastreamento facial, seguimento de cor, controlo de movimento por código QR, seguimento de gestos, controlo por gestos (1/2/3/4/5/6/Bom/OK/punho) e "pincel" (desenho com o dedo).
- Funções relacionadas com braço robótico: manuseamento por controlo remoto via APP; reconhecimento visual e manuseamento; seguimento de linha com remoção de obstáculos usando o braço; controlo por comandos de voz através de um modelo de linguagem grande.
- Ações biônicas incorporadas: 20 grupos de ações biônicas incorporadas.
Especificações
| Produto | DOGZILLA-Lite |
| Graus de Liberdade (DOF) | 15DOF |
| Pernas / Braço DOF | 12DOF quadrúpede + 3DOF braço robótico (incluindo garra final) |
| Material do corpo | Liga de alumínio / corpo todo em metal |
| Controle principal | Módulo Raspberry Pi CM5 (integrado) |
| Especificação do servo | 15 servos de barramento, 2.3KG·CM |
| IMU | Sensor IMU de 6 eixos |
| Ecrã | 2.0-inch IPS color display; 35 expressões dinâmicas; 320 x 240 pixels a cores completos |
| Botões | Quatro botões programáveis |
| Câmara | Câmara HD de 5MP; câmara 5MP OV5647 |
| Microfone / altifalante | Microfone MEMS duplo; altifalante de câmara |
| Bateria | Pilha de bateria de 7.4V 2500mAh (bateria de lítio 2500mAh) |
| Tempo de funcionamento da bateria | 2.2 horas |
| Dimensões (ligado) | 240.5*142.9*168.5mm |
| Peso | Aproximadamente 596g |
| Controlo remoto | APP de controlo remoto WiFi / APP de controlo remoto Bluetooth / Controlo remoto via Web |
| Suporte ROS | X |
Aplicações
- Aprendizagem de programação e educação em robótica
- Experiências de visão AI (deteção de objetos, deteção/rastreamento de rostos, interação por gestos, etc.)
- Demonstrações de inteligência incorporada (visão + voz + movimento + apreensão)
- Projetos interativos criativos e pesquisa tecnológica
Manuais
- Link para tutoriais: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite
Detalhes
Um quadrúpede de mesa com 15 DOF, com um braço e garra integrados, construído para interação AI e aprendizagem prática de robótica.
O Raspberry Pi CM5 integra computação, câmara, microfone e altifalante para interação visual, de voz e multimodal.
As funcionalidades multimodais conectam perceção, tomada de decisão e execução — incluindo compreensão visual e manipulação baseada em braço.
As capacidades principais incluem grupos de ação biónica, múltiplas aplicações de visão, controlo em tempo real e recursos de aprendizagem guiada.
Ignore os detalhes do CM5 aqui se já foram abordados acima; use este gráfico como contexto técnico de apoio.
Os modos de IA de linguagem, voz e visual permitem perguntas e respostas de texto Q&A, interação por voz e compreensão baseada em câmara.
Os comandos de voz e a compreensão de cena trabalham juntos para desencadear ações e respostas em tempo real.
As demonstrações de estilo autónomo incluem seleção de objetos, seguimento de linha de cor e execução de comandos durante tarefas.
O braço e a garra 3DOF suportam tarefas de agarrar controladas por app, manuseio assistido por visão e limpeza de obstáculos.
Um amplo conjunto de demonstrações de visão cobre deteção de objetos/alvos, rastreamento, gestos e outras interações baseadas em câmara.
Entradas semelhantes a gestos, como controlo por palma, reconhecimento de esqueleto e rastreamento facial, permitem comportamentos interativos lúdicos.
Demonstrações adicionais de câmara incluem seguimento de cor, movimento acionado por QR e opções de controlo por multi-gestos.
Uma comparação lado a lado ajuda a escolher o modelo DOGZILLA certo com base em computação, sensores e funções.
Grupos de ação biónica integrados oferecem movimentos realistas, como apertar de mão, sentar, alongamento e mais.
A GUI pré-instalada reúne muitos recursos num só lugar para testes rápidos, demonstrações e configuração.
Tutoriais em vídeo passo a passo apoiam a configuração, programação e exploração de funcionalidades desde o uso iniciante até o avançado.
O ecrã frontal IPS adiciona feedback expressivo com 35 expressões dinâmicas para uma interação mais envolvente.
As funções utilitárias incluem gravação, telemetria de postura/servo, monitorização da bateria e desempenho de controlo multi-robô.
O algoritmo de cinemática inversa DOGZILLA-Lite suporta o planeamento de marcha com modos de movimento de cruzamento de obstáculos, caminhada, rastejamento e movimento omnidirecional.
O DOGZILLA-Lite suporta controlo remoto multiplataforma via aplicações móveis Bluetooth e WiFi, bem como controlo web por computador.
O DOGZILLA-Lite suporta um modo de ensino para mover manualmente uma perna e gravar ângulos das articulações para reprodução de movimentos.
DOGZILLA-Lite utiliza um módulo Raspberry Pi CM5 com uma placa de controlo ESP32 para gerir servos e o IMU, com suporte para periféricos como uma câmara, cartão SD, ecrã, microfone e altifalante.
DOGZILLA-Lite inclui um braço robótico traseiro de 3-DOF com uma garra final classificada para um alcance de aperto de 14,4–53,6 mm para apanhar pequenos objetos.
DOGZILLA-Lite combina um corpo quadrúpede todo em metal com um IMU de 6 eixos, bateria de 2500mAh e estrutura de servo de barramento serial para montagem e manutenção mais fáceis.
DOGZILLA-Lite vem com um conjunto organizado de pastas para recursos de interação de IA, interação de modelos grandes, vídeos tutoriais e materiais de apoio.
Os parâmetros do produto DOGZILLA-Lite listam as dimensões gerais em milímetros juntamente com detalhes dos componentes principais e energia para o planeamento da configuração.
O kit DOGZILLA-Lite vem com uma caixa de alumínio, cabos de carregamento e exibição, um hub USB Type‑C, cartão TF, ferramentas e um manual de instruções.
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