Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF Cão Robô AI para Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) Visão + LiDAR (S2)

Visão Geral

DOGZILLA S1/S2 é uma plataforma de cão robô de 12DOF a nível de desktop para Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble), projetada para aprendizagem de inteligência incorporada e desenvolvimento de robótica. Integra interação visual de IA, cinemática de robô (cinemática inversa) e feedback de sensores para suportar movimento omnidirecional e controle de atitude em seis dimensões. O sistema inclui um corpo de liga de alumínio totalmente metálico, sensores de posição de articulação e IMU embutidos para feedback em tempo real sobre postura, ângulos de articulação e torques, além de uma câmera para aplicações de visão de IA.

DOGZILLA também introduz capacidades de modelo grande multimodal, suportando diálogo de voz inteligente e compreensão de cena. Para perguntas sobre configuração, seleção ou suporte técnico, entre em contato com https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].

Características Principais

• Movimento quadrúpede biônico de 12DOF com ajuste de autoequilíbrio de postura.
• Corpo em liga de alumínio totalmente metálico com barra de pé em silicone absorvente de choque e extremidade de pé em ABS resistente ao desgaste.
• Feedback do sensor: Sensor de atitude IMU de 6 eixos e leitura do ângulo do servo da articulação / sensores de posição da articulação.
• Funções de visão AI (ROS2 + OpenCV) como reconhecimento de etiquetas, deteção de rostos, rastreamento de alvos e patrulha de linha visual.
• Métodos de controlo múltiplos: APP, controlador de manuseio, páginas web, teclados de computador; suporta navegação de mapeamento APP.
• 20 grupos de ações biônicas embutidos (exemplos mostrados): Aperto de mão, Sentar, Procurar comida, Alongar-se, Marcar.

Modelo AI Grande & Inteligência Incorporada

Três Modelos AI Grandes

• Modelo de Linguagem Grande: Conexão em tempo real; entende instruções de texto e responde de forma flexível (exemplos mostrados: Geração de texto, Q&A, Resumo científico).
• Modelo de voz grande: O módulo de voz do modelo de IA grande suporta a conversão em tempo real entre voz e texto, compreensão semântica, perguntas e respostas de voz inteligentes e controle por voz.
• Modelo visual grande: Câmara de alta definição pode identificar e analisar o conteúdo da imagem; suporta aplicações multimodais de imagens e texto, incluindo a geração de imagens a partir de comandos de voz.

Funções de Inteligência Incorporada (exemplos mostrados)

• Rastreamento de linha autónomo: Identifica e rastreia linhas de várias cores em tempo real.
• Cão robô inteligente incorporado: Compreende as instruções do utilizador e responde com diferentes feedbacks combinados com conteúdo de reconhecimento visual.
• Modelo Grande Multimodal + Navegação de Mapeamento SLAM: Função exclusiva da versão S2 (ver secção LiDAR).

Funções LiDAR (Apenas S2)

• LiDAR laser TOF para navegação de mapeamento SLAM; suporta seguimento e desvio com LiDAR.
• Módulo LiDAR especificado como LiDAR laser MS200 (também mostrado como LiDAR laser MS200TOF), com 360° de varredura rápida do ambiente.
• Funções mostradas: Evitação de obstáculos na navegação, mapeamento Cartographer, navegação de mapeamento por APP móvel, patrulha LiDAR, seguimento LiDAR, guarda LiDAR, desvio LiDAR.

Nota: As funções LiDAR laser TOF são indicadas como disponíveis apenas para S2.

Funções de Reconhecimento Visual por IA (exemplos mostrados)

• Desenvolvimento Mediapipe
• Reconhecimento de etiquetas
• Visão AR
• Rastreamento de etiquetas
• Reconhecimento de cores
• Detecção facial
• Rastreamento de alvos
• Reconhecimento de obstáculos
• Reconhecimento de código QR
• Rastreamento visual

Também mencionado: 10+ soluções de tecnologia de reconhecimento visual por IA.

Especificações

Comparação da Série DOGZILLA (conforme fornecido)

Raspberry Pi 5 (opcional, conforme indicado)

• Desempenho indicado como 2~3 vezes o do Raspberry Pi 4B
• Poder de computação: Aproximadamente 500GFLOPS
• GPU: Broadcom Videocore VII
• CPU: 64-bit 2.4 GHz quad-core

Estrutura de Hardware (partes etiquetadas mostradas)

• MS200 laser lidar (Apenas para S2)
• Câmara HD
• Módulo de voz de modelo grande de IA
• Altifalante e base do altifalante
• Corpo em liga de alumínio totalmente metálico
• Placa Raspberry Pi 5 (Opcional)
• Ecrã OLED
• Co-processador de alto desempenho ESP32
• Série de servos de barramento
• Pacote de baterias de lítio
• Vara de pé de silicone; Extremidade do pé resistente ao desgaste em ABS

Nota de manuseio mostrada: O servo é um item vulnerável, não o pressione.

Software & Desenvolvimento

• Sistema ROS2 (ROS2 Humble mencionado no título do produto), suporte à programação em Python, simulação RVIZ.
• Fluxos de trabalho ROS2 + OpenCV para funções de visão de IA (exemplos listados acima).

Aplicações

• Educação e investigação científica
• Experiências de inteligência artificial
• Prototipagem de robôs de serviço e exploração de inteligência incorporada

Tutoriais & Vídeos

Link do tutorial:http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

Detalhes

Uma plataforma de robô cão com 12DOF pronta para desktop, construída para aprendizagem de robótica com Raspberry Pi, visão AI e projetos de inteligência incorporada.

Desenhado para desenvolvimento ROS2 com opções como navegação de mapeamento SLAM (S2) juntamente com visão AI e recursos de tutoriais.

12 graus de liberdade mais feedback de sensores ajudam a suportar o controlo de marcha estável, ajuste de postura e experiências de cinemática.&

Atualizações contínuas de hardware e software adicionam funcionalidades como interação por voz, suporte para Raspberry Pi 5 e navegação S2 LiDAR.

As capacidades principais incluem visão por IA, grupos de ação biónica, múltiplas opções de controlo e ferramentas ROS2 para desenvolvimento e aprendizagem.

O hardware de câmara e voz incorporado permite interação multimodal para tarefas como reconhecimento visual, diálogo por voz e feedback.

As funcionalidades de modelo multimodal suportam Q&A de texto, controlo por voz e fluxos de trabalho de compreensão de cena baseados em câmara.

As funções de inteligência incorporada conectam perceção e movimento, desde comportamentos de rastreamento até mapeamento de navegação no S2.

As demonstrações de visão por IA cobrem tópicos comuns de aprendizagem OpenCV/ROS2, como reconhecimento, rastreamento e consciência de obstáculos.

O S2 adiciona um módulo LiDAR laser TOF para mapeamento SLAM, evasão autónoma e comportamentos de seguimento por LiDAR.

Use a comparação de séries para escolher entre as configurações S1 e S2, incluindo funcionalidades relacionadas com LiDAR e mapeamento.

Uma biblioteca de grupos de ação biónicos ajuda a demonstrar o controlo da marcha e os comportamentos de interação durante a prática e as aulas.

A construção totalmente metálica combina com o feedback do IMU e do ângulo das articulações para suportar testes de postura e movimento mais repetíveis.

O suporte opcional para Raspberry Pi 5 oferece um poder de computação mais forte para o desenvolvimento de ROS2 e cargas de trabalho de IA a bordo.

Um layout interno modular facilita a compreensão de componentes chave como a câmara, o pacote de baterias e o S2 LiDAR opcional.

Os fluxos de trabalho ROS2 + RViz suportam a análise de cinemática inversa, planeamento de marcha e simulação juntamente com testes de robôs reais.

As opções de controlo variam desde a aplicação móvel e navegação por mapeamento até ao controlo web, manuseio de gamepad e entradas de teclado.

O modo de ensino permite que um robô atue como mestre para que outro possa seguir o mesmo movimento das pernas para demonstrações rápidas.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 vem com acesso a cursos tutoriais sistemáticos através do link online fornecido.

DOGZILLA S1/S2 inclui um amplo conjunto de modos de IA e controle—como visão ROS2/OpenCV, rastreamento facial, seguimento de linha e controle por voz—para projetos flexíveis.

As pastas de tutoriais de controle DOGZILLA cobrem tópicos básicos e avançados como reconhecimento de cores, rastreamento facial, controle por código QR e interação por voz.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 vem com tutoriais organizados para navegação de mapeamento LiDAR, controle por voz e vídeos básicos de ROS2 com legendas em inglês.

As dimensões do DOGZILLA S1/S2 são fornecidas para posições de ligado e desligado, incluindo um comprimento aproximado de 246–250 mm e uma faixa de altura de 93–170 mm para planejamento de ajuste.

DOGZILLA S1/S2 usa controle mestre Raspberry Pi 5 ROS com servos de barramento 12DOF, uma câmera de 5MP e uma bateria de 7.4V 5000mAh.

O módulo LiDAR DOGZILLA S2 lista um ângulo de varrimento de 360° com 4.500 pontos/s e um alcance de medição de distância de 0,03–12 m.

Os kits DOGZILLA S1/S2 incluem as partes principais do corpo, controlador de gamepad, cartão TF de 64G com leitor, altifalante, módulo de câmara e ferramentas e parafusos básicos, com a placa Raspberry Pi listada como opcional.

O embalamento opcional em caixa de alumínio fornece uma caixa de transporte protetora, e a versão DOGZILLA S2 lista um lidar laser MS200 com placa adaptadora serial e cabo de conexão.