Módulo de Câmara WiFi ESP32-S3 2MP Visão AI, AP/STA 2.4GHz, Serial/IIC, PTZ 2DOF Opcional
Módulo de Câmara WiFi ESP32-S3 2MP Visão AI, AP/STA 2.4GHz, Serial/IIC, PTZ 2DOF Opcional
Yahboom
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Visão Geral
Este módulo de câmara WiFi ESP32-S3 integra uma solução ESP32-S3 e uma câmara de 2MP para transmissão de vídeo sem fios em tempo real e reconhecimento visual por IA. Após a ligação à alimentação, pode automaticamente criar um hotspot WiFi de 2.4G (modo AP) ou conectar-se a uma rede WiFi existente (modo STA), permitindo visualização em tempo real num telemóvel ou computador. O módulo suporta comunicação serial para integração com plataformas MCU e pode ser configurado com um suporte fixo opcional ou um PTZ 2DOF opcional.
Principais Características
- Transmissão de vídeo sem fios: Transmissão de imagem em tempo real via WiFi de 2.4 GHz.
- Dois modos de funcionamento: Modo AP (hotspot espontâneo do módulo) e modo STA (módulo conectado ao WiFi); os modos podem ser alternados de forma flexível ou ativados ao mesmo tempo.
- Reconhecimento visual por IA: Algoritmo de segmentação de limiar de cor incorporado e método leve de rede neural convolucional.
- Funções de visão AI: Detecção de gato(cão), reconhecimento de pessoas, reconhecimento de cores, detecção de faces, reconhecimento de código QR, rastreamento de linha visual.
- Opções de controlo: Suporte para suporte fixo opcional ou PTZ 2DOF opcional (suporta ajuste do ângulo de visão horizontal e vertical).
- Interfaces: Interface de porta serial e interface IIC; suporta instruções/comandos de porta serial.
- Invólucro: Caixa externa de plástico ABS azul e branca; compatível com peças de bloco de construção.
- APP de controlo remoto: Suporta sistema iOS/Android; nome da app iOS mostrado como “Yahboom Cam”.
- Monitorização web: Suporta monitorização web (nota: se assistir ao vídeo em ecrã inteiro num computador, o vídeo irá congelar).
- Antenna: Antena interna independente; antena patch de alta qualidade (estabilidade de sinal melhorada, capacidade anti-interferência e penetração).
Especificações
| Chip | ESP32-S3 |
| Câmara | 2MP |
| Banda WiFi | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| Modos de rede | Modo AP, Modo STA |
| Exibição | Sem exibição |
| Frequência principal | Máximo 240 MHz |
| Poder de computação | Máximo 600 MIPS |
| Taxa de reconhecimento de quadros | Cerca de 30 quadros |
| Distância de transmissão de vídeo | Até 20 metros |
| Interfaces a bordo | Interface de porta serial, interface IIC |
| Escrita e download de código | Não suportado |
| Suporte ROS | Não suportado |
| Compatibilidade | Vários MCU |
Protocolo de Controle APP (Tabela)
| Porta de controle | 2080 |
| Camera aberta vira verticalmente | @vflip:1@ |
| Fechar a câmara flip verticalmente | @vflip:0@ |
| Abrir a câmara flip horizontalmente | @mirror:1@ |
| Fechar a câmara flip horizontalmente | @mirror:0@ |
| Avançar | $1,0,0,0# |
| Voltar | $2,0,0,0# |
| Virar à esquerda | $3,0,0,0# |
| Virar à direita | $4,0,0,0# |
| Girar à esquerda | $5,0,0,0# |
| Girar à direita | $6,0,0,0# |
| Parar | $7,0,0,0# |
| Controlar servo para rotacionar 180° esquerda-direita | $B180# |
| Controlar servo para rotacionar 180° cima-baixo | $A090# |
Compatibilidade & Integração
- Suporta comunicação por porta série e pode ser conectado a placas de desenvolvimento como STM32, Arduino, AR e micro:bit.
- Também indicado como suportado: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5 e placa da série JETSON.
- Fornece uma variedade de códigos fonte e software de depuração.
O que está incluído
Configuração de suporte fixo
- Módulo de câmara WiFi
- Pacote de acessórios
- Cabo de 4 pinos
- Linha Dupont de 4 pinos
- Suporte fixo
Configuração PTZ de 2DOF
- Módulo de câmara WiFi
- Pacote de acessórios
- Cabo de 4 pinos
- Linha Dupont de 4 pinos
- Pacote de acessórios PTZ
Manuais
Link do tutorial:Módulo de Câmara WiFi Yahboom ESP32
Para orientação na seleção de produtos e suporte pós-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
O módulo de câmera WiFi ESP32-S3 pode ser utilizado como uma câmera fixa simples ou atualizado com um PTZ 2DOF opcional para controle de pan/tilt.
Utilize a tabela de comparação para confirmar rapidamente se o módulo de câmera ESP32‑S3 corresponde às suas necessidades de interface e desempenho.
Especificações chave como taxa de quadros, tipo de WiFi e interfaces a bordo são resumidas para seleção rápida durante o planejamento do projeto.
Projetos que requerem suporte ROS podem consultar a linha do módulo ROS para comparar compatibilidade e interfaces.
Se você está avaliando diferentes abordagens de visão AI, a linha K210 fornece uma base útil de desempenho e recursos.
Monte a câmera em robôs ou dispositivos inteligentes, com opções de configuração para um suporte fixo ou uma montagem PTZ 2DOF.
Vídeo WiFi em tempo real, além de funções de visão AI a bordo, como reconhecimento de QR, rastreamento de linha e detecção de cor, ajudam a acelerar a prototipagem.
Projetado para integrar com plataformas MCU comuns, facilitando a adição de visão sem fio a sistemas de controle existentes.
A plataforma ESP32‑S3 permite streaming de vídeo sem fio a 2,4 GHz e controle responsivo em projetos compactos.
Uma antena patch interna está incorporada para ajudar a manter uma conectividade WiFi estável a 2,4 GHz.
Controle a câmera a partir de iOS/Android e consulte a tabela de protocolos para integração de comandos seriais/aplicativos.
Monitorização web está disponível para visualização rápida a partir de um computador sem a necessidade de instalar um cliente dedicado.
Uma câmera de 2MP captura imagens nítidas para streaming e tarefas de reconhecimento AI.
O modo AP permite que o módulo crie o seu próprio hotspot para conexão direta durante a configuração, demonstrações ou uso em campo.
O modo STA conecta o módulo ao seu router para que múltiplos dispositivos na mesma rede possam visualizar o stream.
Um fluxo de trabalho simples cobre a ativação, configuração do WiFi (AP/STA), integração de controle serial e visualização através de app ou página web.
A caixa em ABS inclui múltiplos orifícios de montagem e aberturas laterais para instalações mais limpas em construções e caixas.
Múltiplas opções de instalação suportam projetos de blocos de construção, montagem fixa ou uma atualização compacta de PTZ 2DOF.
O módulo de câmera em estilo cubo compacto é projetado para ser facilmente montado em pequenas plataformas de carros robô para projetos de visão DIY.
Um link para tutorial e pastas para download cobrem a configuração da câmera WiFi em PC ou MCU, opções de controle por app e código de exemplo.
Mapas de orientação de fiação GND, 5V, TX e RX para integração com STM32, Raspberry Pi Pico, placa Arduino e micro:bit.
O módulo de câmara WiFi ESP32-S3 utiliza uma fonte de 5V e uma interface de porta serial numa caixa compacta de 48×32×23 mm.
O suporte PTZ elétrico 2DOF utiliza uma faixa de controlo PWM de 500–2500 μs para movimentos de aproximadamente 0–180° e tem um formato de 62×36×80.7 mm.
O layout do suporte de montagem fixo fornece dimensões gerais claras e posições dos furos de montagem para planeamento da instalação.
O kit de câmara WiFi ESP32-S3 inclui o módulo de câmara, um suporte fixo, um cabo de 4 pinos, uma linha Dupont de 4 pinos e hardware de montagem.
O kit de câmara WiFi ESP32-S3 inclui um módulo de câmara, suportes de montagem PTZ 2DOF com dois servos micro SG90, além de cabos de 4 pinos e hardware para montagem.
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