Yahboom ESP32-S3 Módulo de Câmara WiFi Versão Lite 2MP Placa de Visão AI, AP+STA, UART/IIC, Type-C

Visão Geral

Módulo de Câmera WiFi ESP32 Lite é uma solução de visão AI baseada no ESP32-S3 para desenvolvimento de projetos DIY e competições de design eletrónico. Integra WiFi/BT (BT 5.0), uma câmara CMOS de 2MP a bordo, suporte para antena, botões personalizados e interfaces seriais + IIC. O módulo pode operar como uma placa de sistema mínimo para transmissão de vídeo sem fios sobre LAN (via o seu próprio hotspot) ou conectar-se a uma rede de router, e pode ser instalado em um carro inteligente ou robô com um PTZ de 2-DOF opcional para transmissão de vídeo em tempo real e reconhecimento visual AI.

Uma arquitetura de placa dupla é suportada (placa principal + placa de comunicação opcional). A placa de comunicação fornece uma interface Type-C para escrita de código, e interfaces IIC e seriais PH2.0.

Para perguntas sobre o produto ou suporte de integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

Principais Características

• Transmissão de vídeo sem fios; suporta monitorização por câmara Web e visualização por APP.
• Dois modos de funcionamento: Modo AP (o módulo envia automaticamente pontos de acesso WiFi) e Modo STA (módulo conectado ao router WiFi). AP+STA pode ser alternado e pode ser ativado ao mesmo tempo de acordo com as necessidades da aplicação.
• Reconhecimento de visão inteligente AI (algoritmos integrados): deteção de gato/cão, deteção de rosto, reconhecimento de cor, reconhecimento de pessoa, reconhecimento de código QR.
• Chip ESP32-S3 integrado: CPU de baixo consumo de energia de dupla núcleo de 32 bits, frequência máxima de 240MHz, potência de computação cerca de 600MIPS.
• Saída de câmara HD de 2MP; tecnologia de sensor de imagem CMOS.
• Interfaces: comunicação serial e comunicação IIC (interface IIC/UART indicada); objetos de reconhecimento podem ser alternados via porta serial ou comunicação IIC.
• Botões personalizados a bordo: botão de reinício e botão de programação personalizável.
• Suporte para atualização de firmware: via Type-C (com placa de comunicação) ou via módulo USB-to-TTL (módulo separado).
• Suporte para antena externa; transmissão de imagem de vídeo até 20M (conforme indicado).
• Compatível com multi-mestre (suporta múltiplos controlos mestres externos); tutoriais para múltiplos MCUs (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0, etc.).
• Suporte ao desenvolvimento: fornece códigos, tutoriais detalhados e esquemas; tutoriais do ambiente de desenvolvimento ESP-IDF e código-fonte de casos de reconhecimento de IA.

Especificações

Modos de Rede

• Modo AP: O telefone/computador conecta-se ao ponto de acesso WiFi integrado para visualizar o fluxo de vídeo em tempo real através da APP móvel ou página web.
• Modo STA: Conecta-se à rede WiFi do utilizador através da configuração da porta série para visualizar o fluxo de vídeo em tempo real através da APP móvel ou página web.

Controlo APP

APP de controlo remoto: suporta sistemas iOS/Android. Os utilizadores de iOS podem procurar "Yahboom Cam" na App Store (como indicado).

Tabela de Protocolo de Controlo APP

PTZ 2-DOF opcional

• Suporta movimento horizontal e vertical 2-DOF para instalação em carro robô.
• Rotação elétrica vertical de 140°; Rotação elétrica horizontal de 180°.

Diferenças de Configuração

O que está incluído

Módulo separado

• Módulo de câmara ESP32-WiFi
• Antenna
• Linha Dupont de 4 pinos (Fêmea para fêmea)

Módulo separado + Placa de comunicação

• Módulo de câmara ESP32-WiFi
• Placa de comunicação
• Antenna
• Linha Dupont de 4 pinos (Fêmea para fêmea)
• Cabo de 4 pinos
• Cabo de dados Type-C (1m)
• Parafusos

Módulo separado + Placa de comunicação + PTZ de 2-DOF

• Módulo de câmara ESP32-WiFi
• Placa de comunicação
• PTZ de 2-DOF (Montado)
• Antenna
• Linha Dupont de 4 pinos (Fêmea para fêmea)
• Cabo de 4 pinos
• Cabo de dados Type-C (1m)
• Parafusos

Tutoriais

Link do Tutorial: Módulo de Câmera WiFi ESP32 Lite

Detalhes

Construído em torno do ESP32‑S3, este módulo de câmera WiFi/BT combina um sensor de 2MP com funções de visão AI para robôs DIY, carros inteligentes e projetos embutidos.

Um sistema de dupla placa é suportado: uma placa de núcleo de câmara compacta mais uma placa de comunicação Tipo-C opcional para programação e expansão convenientes.

Escolha o módulo de câmara autónomo ou adicione a placa de comunicação Tipo-C e o kit PTZ de 2-DOF dependendo de como planeia programá-lo e montá-lo.

Utilize-o para streaming de vídeo em tempo real via WiFi, além de opções de reconhecimento integradas, como códigos QR, rostos, cores e objetos comuns.

Os botões a bordo e as interfaces comuns (UART/IIC) facilitam a integração do módulo de câmara em controladores personalizados e plataformas de robótica.

Os recursos de desenvolvimento visam controladores populares e o ambiente ESP-IDF, suportando prototipagem rápida desde demonstrações até aplicações completas.

O suporte a antenas externas ajuda a melhorar a estabilidade sem fios para transmissão de vídeo LAN e casos de uso de monitorização remota.

Adicione o PTZ de 2‑DOF para panorâmica/inclinação da câmara e controle da direção de visualização através de uma interface remota baseada em app.

Alterne entre a visualização no app e a monitorização no navegador para se adequar ao seu fluxo de trabalho, desde testes rápidos até painéis de desktop.

O modo AP cria uma conexão direta de hotspot, enquanto o modo STA junta-se a uma rede de router existente para uma implementação flexível.

Configurações típicas conectam o stream da câmara a um telefone ou PC para monitorização, enquanto um controlador separado gerencia o movimento do robô através de comandos seriais/IIC.

Os projetos de câmara WiFi Yahboom ESP32 são suportados com código para download, tutoriais de documentação e um arquivo de modelo 3D para construções DIY.

A câmara WiFi ESP32-S3 conecta-se a controladores MSPM0 ou STM32 através de linhas seriais de 5V, GND e UART TX/RX para comunicação básica.

O módulo de câmara WiFi Yahboom ESP32-S3 pode ser ligado ao Raspberry Pi Pico, Arduino ou micro:bit utilizando conexões TX/RX, alimentação e GND.

O módulo de câmara WiFi ESP32-S3 inclui um pinout rotulado para alimentação 5V/GND, UART TX/RX, reset e conexões de sinal da câmara.

O módulo de câmara WiFi Yahboom ESP32-S3 utiliza uma antena FPC de 2.4GHz e funciona com alimentação de 5V, com um botão de reset e modos AP/STA listados.

A placa de comunicação da câmara ESP32-S3 mede 40×27×1.6 mm e utiliza um espaçamento de cabeçote de 2.54 mm com conexões rotuladas 5V/TX/RX/GND e 5V/SDA/SCL/GND.

As dimensões 2DOF PTZ e os detalhes listados de tensão/corrente do servo ajudam a planear o espaço de montagem e a alimentação para uma construção de câmara WiFi Yahboom ESP32-S3.