Kit de Acessórios de Expansão para Carro Robô Auto-Equilibrado STM32: Rastreio de 4 Canais, Comando PS2, Lidar, K210

Nota: Este é um kit de acessórios de expansão e não inclui o carro robô auto-equilibrado.

Visão Geral

Este kit de acessórios de expansão para um carro robô auto-equilibrado STM32 adiciona várias opções de atualização, incluindo um módulo de rastreamento de 4 canais, acessórios de controlo sem fios PS2, um módulo lidar T-MINI PLUS e um módulo de visão K210. Estes módulos são projetados para expandir a funcionalidade e suportar cenários de aplicação mais complexos através de programação personalizada e integração de sensores.

Principais Características

• Módulo de rastreamento de 4 canais: Suporta cenários de rastreamento de linha, incluindo curvas de ângulo reto e interseções; adequado para competições inteligentes comuns.
• Controlo por manete PS2: Emparelha com uma manete sem fios PS2 para controlar o carro robô através de uma interface de receptor de manete.
• T-MINI PLUS lidar: Fornece dados de distância em tempo real para perceber o ambiente e evitar obstáculos em aplicações de seguimento.
• Módulo de visão K210: Suporta comunicação serial e permite rastreamento visual de linha, seguimento de cor e controlo de código QR através de programação personalizada.

Especificações

Módulo de Rastreamento de 4 Canais

Descrição dos pinos: VCC (Fonte de alimentação positiva), GND (Fonte de alimentação negativa), X1/X2 (Terminal de saída de sinal), X3/X4 (Terminal de saída de sinal).

Módulo de Visão K210

• Botão K1: Conectar ao IO16, funções de botão definidas pelo usuário.
• Luz RGB: Exibir vermelho, verde, azul, branco e outras cores através da programação.
• Slot para cartão TF: Usado para inserir cartão TF, salvar programas e arquivos de modelo (Certifique-se de que o dedo de ouro esteja voltado para o módulo).
• Pilar de cobre fixo: Total de 4 pcs, orifício de diâmetro M3.
• Botão RST: Botão de reset, usado para reiniciar o chip K210.
• Porta serial externa: Conectar outros dispositivos de porta serial e output de dados personalizados.
• interface microUSB: Transferir firmware, depuração de porta serial, conectar IDE, etc.
• chip CH340: Conectar à interface microUSB, converter sinal USB em sinal TTL.

T-MINI PLUS Lidar

Interface (pinos): VCC, Tx, GND, Rx

O que está incluído

• Acessórios de rastreamento de linha: módulo de rastreamento de 4 canais; XH2.54 cabo; parafuso + pilar de cobre
• Acessórios para manípulos PS2: manípulo sem fios; placa adaptadora; receptor de manípulo; bateria AAA; fio + parafuso + pilar de cobre
• Acessórios para módulo de visão K210: módulo de visão K210; placa de montagem de dobradiça; dobradiça de amortecimento; placa de montagem K210; cartão TF + leitor de cartão; cabo de dados micro USB; cabo de porta serial*2; parafuso
• Acessórios para lidar T-MINI PLUS: lidar T-MINI PLUS; cabo; cabo de dados Type-C; placa adaptadora de porta serial; parafuso + pilar de cobre

Aplicações

• Cursos e competições de rastreamento de linha (incluindo curvas de ângulo reto e interseções)
• Prática e demonstrações de controlo com manípulo sem fios
• Projetos baseados em visão: rastreamento visual de linha, seguimento de cor, controlo de código QR
• Projetos de deteção de distância: evasão de obstáculos, seguimento inteligente

Manuais

Materiais de tutoriais são fornecidos para cada acessório, incluindo tutoriais do módulo de rastreamento de 4 canais, tutoriais do comando PS2 (incluindo código de drive PS2), tutoriais do módulo de visão K210 e tutoriais do lidar T-MINI PLUS (incluindo tópicos de Linux/ROS1/ROS2).

Para seleção de produtos e suporte, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

Expanda um carro robô auto-equilibrado STM32 com módulos adicionais para rastreamento, controlo remoto, medição lidar e visão (carro robô não incluído).

Escolha o caminho de atualização que precisa—controlo de manete sem fios PS2, rastreamento de linha de 4 canais, visão K210, ou lidar T‑MINI PLUS—para construir projetos mais avançados.

Uma lista de embalagem detalhada ajuda a confirmar cada placa, cabo, placa de montagem e conjunto de parafusos incluídos com cada módulo de acessório.

O módulo de rastreamento de 4 canais suporta layouts de seguimento de linha, como curvas de ângulo reto e interseções, com rotulagem clara dos pinos para fiação.

Adicione controlo de manete sem fios PS2 ligando a interface do receptor à placa do driver para operação manual.

A expansão de visão K210 permite tarefas visuais controladas em série, como rastreamento de linhas, seguimento de cores e ações com códigos QR através de programação personalizada.

O lidar T‑MINI PLUS fornece dados de distância em tempo real para aplicações de evasão de obstáculos e seguimento.

Materiais de tutorial são fornecidos para cada acessório para acelerar a fiação, testes e desenvolvimento de programas.