Yahboom Módulo Sensor de Seguimento de Linha de 8 Canais em Tons de Cinzento (Opções RGBW) Saída Digital, XH2.54, 5V

Visão Geral

O módulo de sensor de rastreamento de linha em escala de cinza Yahboom de 8 canais é um módulo de sensor de rastreamento de linha em escala de cinza projetado para competições de corrida eletrônica. Suporta trilhos de diferentes cores com versões de luz opcional Vermelha/Verde/Azul/Branca, fornece saída de valor digital e utiliza um design de seletor de dados embutido sem processador MCU.

Principais Características

• 8 sondas para cobertura mais ampla e identificação de caminhos complexos
• Opções de luz Vermelha/Verde/Azul/Branca para diferentes trilhos coloridos
• Valor digital de saída
• Sem processador MCU (design sem MCU)
• Selector de dados embutido para ler dados em escala de cinza de 8 canais através de 4 portas I/O
• Capa protetora anti-colisão da sonda / capa protetora anti-luz dispersa (escudo de luz personalizado)
• Resistência à interferência de luz ambiente através de circuitos de filtragem de amplificadores operacionais
• Anti-Flash, Anti-Luz Branca, Anti-Luz Quente (resistência à interferência)
• Suporte para conexão de cabo de fita / fio DuPont
• Compatível com vários orifícios de montagem
• Proteção contra conexão reversa e indicador de status
• Holofote personalizado (emissores LED focados; ângulo de feixe estreito)

Especificações

Reconhecimento de Cor da Faixa (Fundo Branco Padrão)

Tabela de Seleção Rápida para Fundo Branco

Tabela de Seleção Rápida com Fundo Preto

Tabela Verdade da Saída do Pino

O seletor de dados embutido no sensor permite que dados em escala de cinza de 8 canais sejam lidos através de 4 portas de I/O, economizando recursos de I/O do microcontrolador.O MCU define o endereço do canal escrevendo dados binários de 3 bits através de 3 pinos de I/O (AD0, AD1, AD2), e o módulo fornece o valor em escala de cinza correspondente ao canal no pino OUT.

• Pino de terra: GND
• Saída digital: OUT
• Pinos de endereço: AD0 / AD1 / AD2
• Fonte de alimentação: pino de alimentação de 5V

Como Funciona o Reconhecimento em Escala de Cinza

Um sensor em escala de cinza inclui um fototransistor.Um diodo emissor de luz (LED) emite luz em direção ao chão, que é refletida pela superfície do objeto e recebida pelo fototransistor. O fototransistor é sensível à luz; quanto mais forte for a luz refletida, maior será a corrente gerada. Como diferentes superfícies de detecção coloridas refletem a luz em diferentes intensidades, a corrente que flui através do fototransistor também varia, distinguindo assim as diferenças de escala de cinza entre diferentes cores.

Aplicações

• Rastreamento de linha colorida e rastreamento de linha preto/branco (dependente da versão)
• Siga a linha em rotas complexas: curvas, interseções, cruzamentos em T, cruzamentos
• Aviso de linha externa: sonda externa detecta curvas de grande ângulo com antecedência
• Materiais de mapa compatíveis: Fita elétrica; Pistas impressas laminadas; Mapas de papel dupla face; Pistas de plástico; Mapas de lona à prova d'água; Pistas de resina; Pistas de PVC; Pistas de placa composta; Mapas de lona

Notas da Versão (Opções Shopify)

• Versão: Luz vermelha
• Versão: Luz verde
• Versão: Luz azul
• Versão: Luz branca
• Versão: Tudo em (RGBW)

Exemplos de orientação de seleção fornecidos: para um mapa branco com linhas vermelhas, escolha a versão de luz verde ou azul; para um mapa branco com linhas pretas, escolha as opções vermelho/verde/azul/branco; para cenários multicoloridos mais amplos, as versões vermelho/verde/azul podem ser adquiridas juntas.

Tutoriais & Suporte

Tutoriais e códigos são fornecidos para várias plataformas de carros inteligentes MCU, incluindo MSPM0, STM32, ESP32, Arduino e Pico. Para acesso a tutoriais e assistência técnica, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

O que está incluído

Lista de envio: não especificada nas informações fornecidas.

Detalhes

Projetado para robôs de corrida, o array de 8 sondas amplia a cobertura para rastreamento de linha estável em rotas complexas.

Um princípio de escala de cinza baseado em fotoresistor ajuda a explicar como o módulo distingue o contraste da pista durante o movimento.

Escolha uma versão de cor clara que melhor corresponda ao material da sua pista e à cor da linha para maior fiabilidade de reconhecimento.

Tabelas de referência ajudam a selecionar a melhor fonte de luz para linhas de diferentes cores em um fundo branco.

Múltiplas opções de retroiluminação facilitam a adaptação a trilhos codificados por cores sem alterar a sua lógica de controlo.

Comparações de testes no mundo real demonstram como diferentes retroiluminações afetam a deteção em caminhos coloridos.

Uma comparação lado a lado esclarece quando versões em escala de cinza são preferíveis a sensores de linha apenas infravermelhos.

Uma opção infravermelha de 4 canais é contrastada para aplicações de linha preta mais simples e menos pontos de deteção.

Uma alternativa infravermelha de 8 canais é listada para projetos que visam especificamente o rastreamento de linha preta.

Rotulagem clara dos pinos e uma tabela verdade simplificam a fiação e a seleção de canais através do multiplexador integrado.

A arquitetura sem MCU utiliza um seletor de dados e circuitos de comparador para reduzir as necessidades de I/O do controlador.

A filtragem e o escudo ajudam a manter leituras consistentes sob luz solar, flash e iluminação interna quente.

Suporta uma ampla gama de larguras de linha e inclui comportamento de detecção fora da pista para uma navegação mais robusta.

O manuseio melhorado de rotas ajuda com interseções, curvas e junções comumente usadas em mapas de competição.

Escolha o soquete XH2.54 ou conectores padrão para uma integração simples com chassis de robô comuns.

Um cabo agrupado suporta conexões rápidas, seja você preferir o plugue XH2.54 ou conectores estilo Dupont.

A altura de montagem recomendada ajuda a equilibrar sensibilidade e estabilidade ao instalar sob um carro inteligente.

Detalhes de dimensão e parâmetros facilitam o planejamento do alinhamento dos furos de montagem e da distância ao solo.

A Yahboom fornece tutoriais organizados, exemplos de leitura de dados de MCU, código de rastreamento de linha cinza para carros e documentação do guia do utilizador para configuração e teste.

O sensor de rastreamento de linha em escala de cinza Yahboom é comumente montado na frente de um pequeno carro robô para detectar e seguir caminhos marcados.

O pacote inclui um módulo de rastreamento de linha em escala de cinza de 8 canais e um cabo XH2.54 para DuPont de 6 pinos e 20 cm, com versões de LED vermelho, verde, azul ou branco.

A placa do sensor de rastreamento de linha em escala de cinza Yahboom de 8 canais inclui um soquete JST e cabeçalho de pinos para fácil integração em projetos de robôs.