Yahboom Módulo de Distância por Sensor Ultrassónico Horizontal Plano DC5V, XH2.54 4-Pinos para Robô/Carro Inteligente
Yahboom Módulo de Distância por Sensor Ultrassónico Horizontal Plano DC5V, XH2.54 4-Pinos para Robô/Carro Inteligente
yahboom
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Visão Geral
O módulo de distância do sensor ultrassónico horizontal (plano) Yahboom utiliza um design compacto de PCB plano para medições de curta distância em projetos de robôs e carros inteligentes. Ele fornece uma interface de 4 pinos (VCC, GND, ECHO, TRIG) e opera a partir de uma fonte DC5V. A forma plana é projetada para fácil instalação em um servo de 9G, permitindo a varredura esquerda/direita/frente ao girar o servo. Orifícios de montagem são fornecidos para integração com outros módulos.
Principais Características
- Design plano para fácil conexão a um servo PTZ (apertar os parafusos diretamente; nenhuma estrutura de adaptador adicional é necessária).
- Soquete anti-reverso e processo de impressão de PCB de alta qualidade.
- Suporta conexão de cabo XH2.54 e conexão de cabo DuPont (F-F / M-F).
- A saída de eco é um sinal de nível TTL proporcional à distância.
- Materiais de referência, código-fonte do driver e ferramentas de programação gráfica são fornecidos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão de uso | DC5V |
| Corrente de trabalho | 15mA |
| Corrente em repouso | <2mA |
| Frequência de trabalho | 40KHz |
| Ângulo de detecção | Não mais do que 15° |
| Distância de detecção | 500cm |
| Zona morta | 2cm |
| Alta precisão | Até 0.3 cm |
| Nível de saída alto | 5V |
| Nível de saída baixo | 0V |
| Sinal de disparo de entrada | Pulso TTL de 10us |
| Sinal de eco de entrada | Sinal de nível TTL de saída, proporcional à distância |
| Interface / fiação | VCC, TRIG (Extremidade de controlo), Echo (Extremidade de recepção), GND |
| Tamanho do produto | 54.5*47mm |
| Notas de desenho mecânico (unidade: mm) | 54.50; 47; 12.50; 27; 12.20; 11; 6.60; 5; 2-Ø3 penetração; Ø8 penetração; Ø15.80 |
Notas de Interface
- Ordem dos pinos (como rotulado): VCC, TRIG (Extremidade de controlo), Echo (Extremidade de recepção), GND.
- Nota: O módulo deve ser ligado à placa de circuito antes de ligar a alimentação para evitar falhas de nível alto. Se isso acontecer, ligue novamente para resolver.
Princípio de Funcionamento (Medição de Distância)
- Utilize IO para acionar a medição de distância e fornecer um sinal de nível alto de pelo menos 10us.
- O módulo envia automaticamente 8 ondas quadradas de 40khz e detecta se há retorno de sinal.
- Se um retorno for detectado, um nível alto é emitido através do IO. A duração do nível alto é o tempo desde a onda ultrassónica até ao seu retorno.
- Distância de teste = (tempo de nível alto * velocidade do som (340M/S)) / 2.
- Notas do diagrama de temporização: CH1 = sinal de transmissão de nível alto de 10 microsegundos; CH2 = sinal de retorno recebido.
- O nível de eco emitido é proporcional à distância de detecção.
Aplicações
- Medição de curta distância para robôs e carros inteligentes (evitação de obstáculos / detecção de distância).
- Escaneamento baseado em servo (frente/esquerda/direita) formando um PTZ ultrassónico rotativo.
- Projetos educativos para ensino de micro:bit e Arduino.
- Pode ser utilizado juntamente com módulos de luz RGB (varrendo + holofote).
- Instalação direcional em carro robô usando pilares de cobre M3.
O que está incluído
- Módulo ultrassónico
- Módulo ultrassónico + cabo
- Módulo ultrassónico + servo 9G
Manuais
Para questões de instalação e compatibilidade antes da compra, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
O layout da PCB horizontal plana mantém o módulo ultrassónico compacto e fácil de montar em construções de robôs e carros inteligentes.
Emparelhar o módulo com um servo 9G torna simples varrer o sensor para verificações de distância à frente, à esquerda e à direita.
A distância é calculada a partir da duração de alto nível do ECHO após um pulso TRIG de 10 µs iniciar a medição ultrassónica.
Opções de montagem flexíveis suportam varredura por servo, instalação direta no chassi e módulos adicionais para projetos.
Escolha a fiação XH2.54 ou DuPont para corresponder a placas de desenvolvimento comuns e kits de carros robô.
O conector de 4 pinos utiliza VCC, GND, TRIG e ECHO para uma ligação rápida ao Arduino, micro:bit e controladores semelhantes.
Um fator de forma de baixo perfil ajuda o sensor a se encaixar de forma ordenada em designs de chassi de robôs com rodas e esteiras.
Dimensões e principais parâmetros de operação são fornecidos para ajudar a planejar furos de montagem e a colocação do sensor.
Os arquivos de projeto e materiais de referência suportam uma configuração rápida em plataformas populares de educação e makers.
Exemplos de rotinas e documentos opcionais estão incluídos para utilizadores que desenvolvem com controladores MSPM0.
Selecione um pacote com o servo de 9G e hardware de montagem para uma configuração de PTZ ultrassónica pronta a construir.
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