Yahboom CMP10A Módulo Sensor IMU de 10 Eixos para Robots ROS, Giroscópio/Acelerómetro/Magnetómetro/Barómetro, USB UART I2C
Yahboom CMP10A Módulo Sensor IMU de 10 Eixos para Robots ROS, Giroscópio/Acelerómetro/Magnetómetro/Barómetro, USB UART I2C
Yahboom
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Visão Geral
O Yahboom CMP10A é um módulo de sensor IMU de 10 eixos (módulo de navegação inercial / módulo AHRS) projetado para robôs ROS e controladores embutidos. Integra um giroscópio de 3 eixos, um acelerómetro de 3 eixos, um magnetómetro de 3 eixos e um barómetro (medidor de pressão do ar) para fornecer dados de atitude e movimento, como ângulos de Euler (rolagem, inclinação, guinada), quaternions, velocidade angular, aceleração e vetor de campo magnético. O módulo suporta comunicação USB/UART/I2C para uma integração flexível em projetos de robótica e navegação.
Principais Características
- Conjunto de sensores de 10 eixos: giroscópio de 3 eixos + acelerómetro de 3 eixos + magnetómetro de 3 eixos + barómetro.
- Algoritmos de fusão integrados: é fornecido um algoritmo de fusão de Kalman; os materiais também descrevem um algoritmo central de dinâmica de atitude e fusão de dados de atitude AHRS.
- Saídas em tempo real (conforme descrito): vetor de campo magnético, aceleração, dados do giroscópio, ângulos de Euler (rolagem/inclinação/yaw), quaternion; os materiais também listam posição, velocidade, altitude, pressão do ar, temperatura, tempo e status da porta.
- Taxa de atualização/retorno de até 200 Hz.
- Taxa de baud serial de até 921600 bps (o padrão de 9600 bps também está listado).
- Interfaces: USB (Tipo-C), UART/Serial TTL e I2C (IIC).
- Suporte ao ecossistema ROS: suporta ROS1 e ROS2.
- Opção de caixa metálica: ajuda na dissipação de calor, reduz a interferência externa e pode ser usada como um invólucro protetor à prova de poeira.
- Aceita dados GPS seriais conforme NMEA-0183 para formar uma unidade de navegação integrada GPS-IMU (com módulo GPS).
- Suporte de software para PC para ajuste de parâmetros e visualização em tempo real da atitude via um modelo 3D (conforme descrito).
Especificações
| Modelo / Série | CMP10A (ROS 10 Eixos IMU) |
|---|---|
| Sensores | giroscópio de 3 eixos + acelerómetro de 3 eixos + magnetómetro de 3 eixos + barómetro |
| Taxa de atualização / retorno | Até 200 Hz |
| Velocidade de comunicação serial | Padrão 9600 bps; máximo 921600 bps (outro material lista 115200 bps para uma placa de 10 eixos de alta precisão) |
| Velocidade de comunicação I2C (IIC) | Máximo 400 kHz (outro material lista máximo 100 kHz para uma placa de 10 eixos de alta precisão) |
| Interfaces de comunicação | Interface IIC (conector de pinos) + Interface de porta serial (conector de pinos) + Tipo-C |
| Suporte ROS | Suporta ROS1 / ROS2 |
| Extensão externa | Pode ser conectado a um GPS externo |
| Dimensões | 43.1 mm x 31.5 mm (outro material lista 24.5 mm x 31 mm) |
| Peso | 6.4 g (outro material lista 3.9 g) |
| Saída de ângulo estável (listada) | Ângulo de guinada: 0.5° RMS; atitude: 0.1° RMS |
| Saída de ângulo (listada) | Saída de ângulo estável e contínua de 360° |
| Controladores principais suportados (listados) | PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; suporte multi-mestre ROS também está listado para Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, série RDK |
O que está incluído
- CMP10A
- CMP10A com caixa
- CMP10A com caixa metálica + YDLIDAR X3
- CMP10A + Módulo de Posicionamento GPS
Aplicações
- Sensoriamento de atitude de robôs ROS, estimativa de orientação e desenvolvimento de navegação
- Mapeamento/navegação em robótica quando emparelhado com módulos lidar ou GPS (opções disponíveis)
- Aquisição de dados IMU/AHRS embutida para plataformas PC, Raspberry Pi, Jetson e MCU
Para ajuda na seleção pré-venda (CMP10A vs. caixa metálica vs.Pacotes GPS/lidar) ou suporte de integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Detalhes
CMP10A integra um giroscópio de 3 eixos, acelerómetro, magnetómetro e barómetro com opções USB/UART/I2C para integração em robótica.
Escolha a placa nua para construções compactas ou a opção de caixa metálica para proteção adicional e melhor dissipação de calor.
Construído para saída AHRS/IMU em tempo real, o módulo fornece dados de atitude, como ângulos de Euler e quaternions para controlo e navegação.
Adicione um módulo GPS externo para construir uma configuração de navegação integrada GPS‑IMU para projetos de posicionamento ao ar livre.
A cablagem USB facilita a conexão do IMU e da placa GPS opcional ao computador de controlo principal para entrada de dados.
A compatibilidade com ROS1 e ROS2 ajuda a simplificar a ativação de sensores em pilhas de robótica comuns.
A documentação, código de exemplo e ferramentas para PC são fornecidos para acelerar a configuração de parâmetros e a visualização de dados durante o desenvolvimento.
A saída de alta taxa e o suporte à fusão a bordo proporcionam feedback de atitude responsivo para controladores embutidos e robôs ROS.
A saída de dados plug-and-play inclui aceleração, velocidade angular, campo magnético, ângulos de Euler e quaternions para rastreamento de movimento.
O módulo IMU Yahboom CMP10A suporta conexões USB, UART e I2C para uma configuração flexível com controladores e PCs comuns.
A placa IMU CMP10A utiliza um conector micro USB e requer a soldagem dos pinos para usar serial TTL, I2C ou um módulo GPS.
O suporte ROS permite que os dados de orientação do IMU sejam visualizados no RViz juntamente com a saída do terminal ao vivo para configuração e depuração.
O IMU CMP10A suporta software para PC para monitorização ao vivo do ângulo de atitude, ajustes de parâmetros e exemplos de rotinas STM32.
O IMU CMP10A de 10 eixos da Yahboom suporta exibição de gráficos de dados e modelos 3D, taxa de transmissão ajustável, uma interface Type-C e leituras de pressão/altitude do barómetro.
Uma plataforma de robô móvel ROS compacta com um módulo lidar montado na parte superior fornece uma configuração de referência prática para navegação e integração de sensores.
O sensor IMU de 10 eixos Yahboom CMP10A com suporte para Windows e Linux ajuda na integração com projetos baseados em Raspberry Pi, Jetson e STM32.
O sensor IMU de 10 eixos Yahboom CMP10A é apresentado para uso em drones, indústria automatizada, robôs móveis e projetos de carros autónomos.
O IMU CMP10A da Yahboom vem em um módulo compacto com furos de montagem e uma placa de interface micro USB para fácil conexão.
O IMU CMP10A suporta I2C até 400kHz, taxa de saída selecionável de 0.2–200Hz, e operação a 5V ou 3.3V para uma integração flexível.
O IMU de 10 eixos CMP10A combina um acelerómetro de ±16 g, giroscópio de ±2000°/s, magnetómetro de ±26 gauss, e barómetro de 300–1100 hPa com saídas de ângulo de inclinação/rolagem/yaw.
As dimensões do IMU CMP10A incluem um módulo quadrado de 29.5 mm e um caixa metálica de 60 × 50 mm para um planejamento de montagem mais fácil.
O módulo IMU Yahboom CMP10A vem com um cabo de dados USB‑C e conectores de pinos para prototipagem e fiação fáceis.
O kit IMU Yahboom CMP10A inclui um módulo de sensor com caixa metálica, um cabo de dados USB-C e conectores de pinos para fiação.
O módulo IMU CMP10A é fornecido com um lidar YDLIDAR X3 Pro, placa adaptadora de porta serial, conectores de pinos, e um cabo de dados Tipo‑C para configurações de navegação interna.
O kit de sensor IMU Yahboom CMP10A inclui um módulo IMU, módulo de posicionamento GPS, cabo de dados Type-C, pinos e uma antena ativa para construções de navegação ao ar livre.
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