Visão Geral
O Módulo de Reconhecimento de Visão Yahboom K210 é um módulo de reconhecimento de visão AI para processamento de imagem embutido e inferência visual local. É baseado no Kendryte K210 (dual-core 64-bit RISC-V) com cerca de 1TOPS de potência computacional equivalente, e integra uma interface de porta serial para conectar a controladores como STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino, Micro:bit, MSPM0 e PC.
Os recursos de hardware incluem uma câmera de 2MP (OV2640), um ecrã tátil capacitivo LCD de 2,0 polegadas embutido (320*240), luzes RGB programáveis, botões e um slot para cartão TF a bordo (cartão TF opcional) para armazenar dados e arquivos de modelo. Suporta código MicroPython de código aberto, treinamento com um clique e treinamento/exportação de modelos personalizados no formato kmodel.
Principais Características
- Chip de IA Kendryte K210: dual-core 64-bit RISC-V; cerca de 1TOPS de potência de computação equivalente; unidades de aceleração de hardware integradas (KPU/FPU/FFT)
- Câmara HD de 2MP (OV2640) para tarefas de reconhecimento visual de IA
- 2.Ecrã táctil capacitivo LCD de 0 polegadas, resolução 320*240
- Comunicação serial: transmitir resultados/dados de reconhecimento para controladores externos via porta serial
- Funções visuais de IA mostradas: reconhecimento de código QR, reconhecimento de código de barras, reconhecimento de AprilTag, reconhecimento de dígitos manuscritos, reconhecimento de matrículas
- Funções relacionadas com humanos mostradas: deteção de rosto, deteção de características faciais, reconhecimento de máscara, reconhecimento facial, reconhecimento de corpo humano, reconhecimento de palma (o rosto nas demonstrações está desfocado)
- Aprendizagem autónoma: reconhecimento de objetos, classificação auto-aprendizagem, modelo de auto-treinamento (suporte à plataforma de treino em nuvem mostrado)
- Reconhecimento de cores: reconhecimento de múltiplas cores; rastreamento visual de linha para cenários de patrulha de linha
- Suporte para cartão TF (opções de pacote mostradas: com ou sem cartão TF; cartões TF de baixa qualidade podem ser incompatíveis)
- Conexão de dados MicroUSB mostrada para atualização de firmware em tempo real
- Suporte de montagem: furos fixos; compatível com furos de tijolos Lego; suportes de montagem opcionais e acessório PTZ elétrico 2DOF mostrado
Especificações
| Chip | Kendryte K210 |
| Processo | TSMC 28nm |
| CPU | RISC-V de 64 bits com dois núcleos |
| Poder computacional equivalente | Cerca de 1TOPS |
| Frequência principal | Máximo 400MHz |
| Câmera | Câmera HD de 2MP, OV2640 |
| Display | 2.0-polegadas LCD capacitivo tela tátil |
| Resolução de display | 320*240 |
| Taxa de reconhecimento | QVGA@60fps; VGA@30fps |
| Interface a bordo | Interface de porta serial |
| Conexão de rede | Não suportado |
| Treinamento de modelo | Suporte |
| Casos de reconhecimento visual AI | 16 casos de reconhecimento visual AI |
| Consumo de energia / corrente de trabalho | 0.8W / 0.16A |
| Tamanho | 57.3*41.2*17.4mm |
| Armazenamento | Slot para cartão TF a bordo; cartão TF opcional para armazenar dados e arquivos de modelo |
O que está incluído
- Módulo de visão K210
- Opções de pacote mostradas: Sem cartão TF (os usuários preparam o cartão TF e o leitor de cartão) ou Com cartão TF (a lista de envio inclui um cartão TF + leitor de cartão)
Aplicações
- Projetos de visão AI embutidos e protótipos de hardware inteligente
- Robôs e carros inteligentes que requerem saída serial de resultados de detecção/reconhecimento
- Cenários de rastreamento de linha colorida e reconhecimento de blocos coloridos
- Uso de montagem opcional: suporte fixo, suporte ajustável em ângulo, suporte ajustável em ângulo elevado (1.2-9.5cm), e aplicações PTZ elétricas de 2DOF mostradas
Para aconselhamento sobre seleção de produtos, suporte de integração ou ajuda pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Tutoriais
Módulos de Reconhecimento Visual Yahboom K210 Tutoriais
Detalhes

Traga visão AI de borda para projetos embutidos com um módulo Kendryte K210 que combina uma câmara de 2MP, um display táctil de 2,0 polegadas e saída UART.

A placa compacta integra a câmara, LCD táctil e controlos a bordo para protótipos rápidos e demonstrações.

Escolha um pacote com ou sem um cartão TF, e adicione suportes ou um acessório de pan-tilt de 2DOF para robótica e instalações fixas.

Kendryte K210 oferece inferência local rápida para tarefas de visão usando aceleração integrada (KPU/FPU/FFT) enquanto mantém o consumo de energia baixo.


Uma comparação rápida ajuda a escolher entre o K210 e opções de maior desempenho com base em interfaces, tamanho do display e casos de uso suportados.



Demonstrações integradas cobrem tarefas comuns de visão computacional, como leitura de QR/códigos de barras, deteção de AprilTag e reconhecimento de caracteres.

Demonstrações relacionadas a humanos incluem funcionalidades de deteção e rastreamento, com resultados enviados através da porta serial para um controlador externo.

Utilize aprendizagem autónoma para objetos personalizados, depois amplie projetos com reconhecimento de múltiplas cores e capacidades de seguimento de linha.

Um fluxo de trabalho guiado suporta treino com um clique e exportação de modelos no formato kmodel para implementação no módulo.

O LCD táctil capacitivo suporta UIs interativas, permitindo controlos no dispositivo, visualizações de estado e painéis simples.

As principais características de hardware incluem LEDs RGB, botões, atualização de firmware via MicroUSB, armazenamento em cartão TF e orifícios de montagem compatíveis com construções estilo Lego.

Conecte-se a controladores populares como STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino e Micro:bit para enviar resultados de reconhecimento via UART.


Os projetos de exemplo variam de carros controlados por QR a rastreamento de etiquetas, reconhecimento de sinais de trânsito e experimentos de condução autónoma.

Um mapa de placa rotulada facilita a localização da câmara, slot TF, MicroUSB, botões, LEDs RGB e o cabeçalho do porta serial externo.

A Yahboom fornece um guia de tutorial online para o módulo de câmara AI K210, cobrindo a configuração do MaixPy, uso do LCD e da câmara, e comunicação UART.

O módulo de visão Yahboom K210 vem com documentos de tutorial organizados e código de exemplo em MicroPython cobrindo módulos básicos, visão AI e comunicação.

O percurso de aprendizagem do curso K210 abrange noções básicas de chip, configuração do ambiente de desenvolvimento, casos experimentais, operação de GUI, casos de uso de visão AI e aplicações expandidas.

O módulo de visão Yahboom K210 e os seus suportes de montagem são fornecidos com dimensões milimétricas detalhadas para ajudar a planear a instalação e o ajuste.

As dimensões do suporte ajustável em ângulo e da plataforma elétrica 20DF ajudam a planear o espaçamento dos furos de montagem e o ajuste geral durante a instalação.

A lista de parâmetros do chip K210 inclui detalhes chave como velocidade de clock de 400MHz (até 600MHz), 8MB de SRAM, processo de 28nm e interfaces comuns incluindo UART, SPI e I2C.

O kit do módulo de reconhecimento de visão K210 inclui a placa, cabo micro USB, fios de conexão e cartão TF opcional, leitor de cartões e suporte de montagem dependendo do pacote.

O kit do módulo de reconhecimento de visão K210 inclui o módulo principal, além de cabos de ligação, cartão TF e leitor, e opções de montagem em suporte ou PTZ para configuração.

O módulo de visão K210 combina uma câmara OV2640 com um LCD táctil compacto de 2,0 polegadas para visualização e controlo no dispositivo.
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