Yahboom MPU6050 Módulo Sensor IMU de 6 Eixos (Giroscópio 3 Eixos + Acelerómetro), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit

Visão Geral

O módulo de sensor Yahboom MPU6050 é um módulo de sensor de 6 eixos (giroscópio de 3 eixos + aceleração de 3 eixos) projetado para medição de movimento e atitude em projetos de robótica e carros de equilíbrio. Utiliza o protocolo de comunicação IIC padrão e fornece saída de dados de 16 bits através de um conversor AD de 16 bits integrado.

Principais Características

• Chip: MPU-6050
• Interface IIC (conector de pinos); protocolo de comunicação IIC padrão
• Taxa de transmissão: 400kHz (IIC) (Máx)
• Saída de dados: aceleração, velocidade angular, ângulo, quaternão (pode ser convertido em ângulo de Euler e matriz de rotação através de um microcontrolador)
• Algoritmo incorporado: algoritmo de fusão de pose DMP
• Interface externa: pode ser conectado a um módulo de magnetômetro externo
• Pino de disparo de interrupção INT
• Os conectores de pinos não estão soldados por padrão (soldagem manual necessária)

Especificações

Pinout & Fiação (IIC)

Rótulos dos pinos do módulo

• VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT

Notas de fiação STM32 (exemplo)

• VCC: 3.3V~5.0V
• GND: GND
• SCL: PB6
• SDA: PB7
• Exemplo de ambiente: MCU STM32F103C8T6; plataforma de desenvolvimento compatível com MDK4.7 ou MDK5.1; ambiente de teste WIN7 64-bit
• Saída do programa de exemplo: dados originais do giroscópio e de aceleração a 115200 baud na porta serial 1

Outras notas de fiação da placa (exemplo)

• VCC: 3.3V~5.0V
• GND: GND
• SCL: SCL
• SDA: SDA
• Ambiente de exemplo: plataforma de desenvolvimento Versão 1.6.5; MUC: AR-Board; ambiente de teste WIN7 64-bit
• Saída do programa de exemplo Arduino UNO: dados originais de giroscópio e aceleração a 115200 baud na porta serial

O que está incluído

• Módulo MPU6050 (os pinos não estão soldados) x 1
• Header de pino reto x 1
• Header de pino curvo x 1

Aplicações

• Projetos de carro de equilíbrio / veículo autoequilibrado
• Deteção de atitude em robótica e deteção de movimento

Manuais / Documentos

Documentos do módulo sensor Yahboom MPU6050

Para suporte pré-venda e técnico (fiação, integração e seleção de módulo), contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .

Detalhes

Um breakout compacto MPU-6050 fornece dados de giroscópio de 3 eixos + acelerômetro de 3 eixos via IIC, com headers fornecidos para soldagem manual.

As dimensões da placa e o espaçamento dos furos de montagem são fornecidos para fácil integração em construções robóticas compactas.

Os principais intervalos elétricos e de movimento são resumidos para seleção rápida durante o design e prototipagem.

A fiação simples de quatro fios IIC para STM32 facilita o início da leitura de dados de aceleração e giroscópio.

O mapeamento dos pinos IIC é mostrado para placas de desenvolvimento comuns, para que você possa conectar VCC/GND/SCL/SDA corretamente.

Uma visão detalhada do módulo ajuda a confirmar a rotulagem dos pinos e o layout dos componentes antes da instalação.

A interface de cabeçote de 2,54 mm suporta expansão rápida por plug-in em placas de prototipagem e controle.

Bem adequado para carros de equilíbrio, rastreamento de movimento e medição de atitude em projetos de robótica DIY.

Tutoriais online e arquivos de exemplo são fornecidos para acelerar a configuração em Arduino, STM32 e plataformas relacionadas.

Rotinas de referência opcionais e documentação ajudam a validar a aquisição e integração de dados de sensores.

A placa de breakout IMU MPU6050 inclui um conector pré-soldado e pinos de I2C e alimentação claramente rotulados para uma fiação fácil.