Yahboom MSPM0 Kit de Chassis de Carro Robô Inteligente em Liga de Alumínio (2WD/4WD) com Motores Encoder 520
Yahboom MSPM0 Kit de Chassis de Carro Robô Inteligente em Liga de Alumínio (2WD/4WD) com Motores Encoder 520
Yahboom
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Visão Geral
O kit de chassis em liga de alumínio do Carro Robô Inteligente Yahboom MSPM0 é uma plataforma de desenvolvimento móvel com rodas projetada para competições de design eletrônico, formação educacional e projetos de maker. Utiliza uma estrutura de chassis de duas camadas em liga de alumínio e suporta configurações de tração nas duas rodas (2WD) ou tração nas quatro rodas (4WD) com motores de redução de encoder Hall de alta precisão. O kit é compatível com a placa de controle principal MSPM0 e suporta a integração rápida de motores, drivers e sensores comuns de robôs.
Características Principais
- Estrutura em liga de alumínio totalmente; processo de jateamento oxidado
- Opções de chassis 2WD / 4WD (comprimento e largura são os mesmos; as diferentes versões diferem principalmente em altura)
- Múltiplos furos de instalação reservados para expansão flexível e montagem de acessórios
- Pneus de alta fricção de 65 mm; design de acoplamento de eixo tipo D para reduzir o risco de os pneus se soltarem
- Suporta motores de redução com encoder Hall de alta precisão (motor de encoder tipo L 520)
- Compatível com a placa de controle principal MSPM0 e a placa de expansão de robô MSPM0
- Suporte de expansão para módulos de visão (K210 / K230), módulos de rastreamento de linha (3/4/8 canais), módulos MPU6050 ou IMU de 10 eixos, e montagem elétrica PTZ 2DOF
Especificações
Chassi
| Tipo de chassi | Chassi 2WD (motor de encoder tipo L 520) / Chassi 4WD (motor de encoder tipo L 520) |
| Material / processo | Material de liga de alumínio, processo de jateamento de areia oxidada |
| Roda | Pneu de alta fricção de 65 mm |
| Dimensões | 228 mm x 148 mm x 102.15 mm |
| altura 2WD | 88.5 mm |
| altura 4WD | 102.15 mm |
| Dimensões de aparência | comprimento < 25 cm, largura < 15 cm, altura < 15 cm |
| Velocidade sem carga | 1.2 m/s< |
| Carga máxima (2WD) | 8 kg |
| Carga máxima (4WD) | 10 kg |
| Carga máxima (rotação) | 2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg |
| Carga máxima (reta) | > 10 kg |
| Carga 1 kg ângulo de subida | 2WD: 25 graus; 4WD: 30 graus |
| Peso | 676.6 g a 1662.9 g (varia dependendo da versão selecionada) |
| Bateria de alimentação recomendada | Pacote de bateria de lítio de 12 V |
| Encoder | Encoder de fase AB Hall de 11 linhas |
Motor Encoder L-type 520
| Tensão nominal do motor | 12 V |
| Corrente nominal | 0.5 A |
| Corrente de bloqueio | 4 A |
| Relação de redução do conjunto de engrenagens | 1:40 |
| Eixo de saída | Diâmetro 6 mm eixo excêntrico tipo D |
| Torque de bloqueio | 10 kg*cm |
| Torque nominal | 4.4 kg*cm |
| Velocidade antes da desaceleração | 12000 rpm |
| Velocidade após a desaceleração | 300 rpm ± 5% |
| Tipo de encoder | Encoder Hall incremental de fase AB |
| Tensão de alimentação do encoder | 3.3 V a 5 V |
| Número de linhas do anel magnético | 11 linhas |
| Tipo de interface | PH2.0-6P |
| Poder nominal | 6 W |
| Peso do motor único | 159.2 g |
Placa de Controle Master MSPM0 (MSPM0G3507)
| Núcleo | Cortex M0 |
| Número de pinos | 48 |
| Recursos de interface | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| Temporizador | 7 |
| Analógico para digital | 2 x ADC (12-bit/17-canais) |
| SRAM | 32K |
| FLASH Interno | 128k |
| FLASH Externo | 4M |
| Pacote de pinos | LQFP48 |
| Ferramenta de compilador | KEIL MDK, CCS, etc. |
| Faixa de tensão (ADC) | Tensão externa: 1.62 V a 3.6 V; Tensão do núcleo: 2.5 V |
| pino BOOT0 | Sem pino BOOT0 |
| Relógio de frequência principal | 80 MHz |
| Consumo de energia | Modo de suspensão: 2.76 mA; Modo de espera: 1.5 uA; Consumo de energia em operação: 8 mA/80 M |
| Download de programa | Download com um toque via SWD ou porta serial |
| LED | Indicador de potência vermelho, luzes LED personalizadas*2 |
| Botão | Botão de reset, botão personalizado |
| Interface | Interface de depuração SWD, interface Type-C, interface de display LCD |
| Dimensões | 18.89 x 51.12 mm |
| Peso | 7 g |
Placa de Expansão do Robot MSPM0 (Interfaces)
| Motor drive | Interface de motor de encoder de 4 canais |
| Serial | Interface de porta serial (2 locais) |
| IIC | Interface IIC (2 locais) |
| Módulo de visão | Interface do módulo de visão K210 |
| Módulos de rastreamento | Interface do módulo de rastreamento de 8 canais; interface do módulo de rastreamento de 4 canais; interface do módulo de rastreamento de 3 canais |
| Servo | Interface de servo; interface de servo tPWM de 2 canais reservada |
| CCD | Interface do módulo CCD |
| Eletromagnético | Interface do módulo eletromagnético |
| Header GPIO | 40Pin GPIO pin header |
| Fonte | Interface de entrada de energia de 5-12 V; interface de saída de energia |
| Outro | Interruptor; buzzer; botão personalizado |
Módulo de Driver de Motor Encoder de 4 Canais
| Interfaces de motor | PH2.0-6PIN interfaces de motor encoder; interfaces de motor DC XH2.54-2PIN; conectores de linha Dupont para interfaces de motor encoder |
| Comunicação | Interface de comunicação serial PH2.0; interface de comunicação IIC PH2.0; interface de comunicação serial Tipo-C |
| Entrada de energia | Interface de entrada de energia de 5 V a 12 V |
Baterias Opcionais (com carregador correspondente)
| Pacote de bateria | Pacote de bateria de lítio de 12 V | Pacote de bateria de lítio de 7.4 V |
| Capacidade nominal | 4400 mAh | 2000 mAh |
| Corrente nominal | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| Célula | 18650 | 18650 |
| Tamanho da bateria | 70 x 37 x 55 mm | 67 x 37 x 22 mm |
| Peso | Cerca de 300 g | Cerca de 115 g |
| Comprimento do cabo de descarga | 30 cm | 15 cm |
| Comprimento do cabo de carga | 15 cm | 10 cm |
| Tensão nominal | 11.1 V | 7.4 V |
| Tensão máxima | 12.6 V | 8.5 V |
| Método de combinação | Três em série e dois em paralelo | Dois em série e um em paralelo |
| Corte de descarga | 8.1 V | 5.8 V |
| Corrente de carga nominal | 0.2C | 0.2C |
| Corrente máxima de carga | 1C | 1C |
| Proteção | Proteção contra sobrecarga, sobrecorrente, descarga excessiva, proteção contra curto-circuito | Proteção contra sobrecarga, sobrecorrente, descarga excessiva, proteção contra curto-circuito |
O que está incluído
- Chassi de carro com rodas de liga de alumínio (estrutura de 2 camadas)
- Motor(es) encoder L-type 520 e pneus de 65 mm (versão 2WD / 4WD dependendo)
- Placa de controle principal MSPM0 (MSPM0G3507)
- Placa de expansão do robô MSPM0
- Placa/módulo de driver de motor de 4 canais
- Hardware de montagem (parafuso de cabeça redonda M3*6 mm; coluna de cobre de passagem única M3*20+6 mm; coluna de cobre de passagem única M3*40+6 mm)
- Bateria e carregador (opcional)
Para ajuda na seleção e integração (2WD/4WD e bateria/carregador opcionais), contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .
Aplicações
- Competições de design eletrónico
- Formação em robótica educativa e prototipagem rápida
- Projetos Maker: rastreamento de linha (3/4/8 canais), deteção de atitude baseada em IMU (MPU6050 / IMU de 10 eixos) e módulos de visão adicionais (K210 / K230)
- Apoio de montagem de acessórios para itens como PTZ elétrico 2DOF, servo/PTZ 9G, módulos lidar (lidar Tmini-Plus, lidar X3 Pro) e ecrã de 3,5 polegadas (apoio para orifícios de montagem)
Manuais
Tutorial oficial: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
Detalhes
Escolha 2WD ou 4WD no mesmo chassi de alumínio de duas camadas, projetado para desenvolvimento rápido de robôs e atualizações.
Especificações principais do chassi de relance, incluindo tamanho da roda, tipo de encoder, velocidade, limites de carga e dimensões gerais.
Os motores de encoder Hall de alta precisão e um quadro de liga rígida fornecem uma base fiável para projetos de competição e de sala de aula.
Os espaçadores e fixadores opcionais ajudam a ajustar a altura do chassi para acomodar módulos e fiação adicionais.
As especificações da placa base MSPM0G3507 suportam uma rápida configuração com interfaces comuns para motores, sensores e periféricos.
A placa de expansão consolida as conexões de motor, encoder, sensor e alimentação para simplificar a fiação durante as montagens.
Um driver dedicado de 4 canais suporta a fiação de feedback do encoder e o controlo estável do motor para configurações 2WD ou 4WD.
As opções de alimentação incluem pacotes de baterias de lítio e carregadores correspondentes para testes portáteis e demonstrações em campo.
O acoplamento em D e os pneus de alta fricção são projetados para reduzir o deslizamento das rodas e ajudar a evitar que os pneus se soltem.
Os buracos de montagem reservados facilitam a adição de módulos de visão, rastreamento, IMU e placas de driver à medida que o projeto cresce.
Os buracos reservados suportam módulos de visão populares com um suporte ajustável para o ajuste do ângulo da câmera.
Expanda com módulos de rastreamento de linha ou IMU para navegação, detecção de atitude e experimentos de movimento em malha fechada.
Um suporte PTZ de 2DOF adiciona capacidade de pan/tilt para tarefas de rastreamento e inspeção baseadas em câmera.
Mapas de buracos ajudam a planejar a colocação de componentes antes da montagem, especialmente para construções com múltiplos sensores.
Uma seleção de módulos de sensor, incluindo um sensor de distância ultrassónico e uma pequena câmera, expande as opções de detecção do robô inteligente Yahboom MSPM0.
O robô inteligente MSPM0 suporta uma configuração de módulo de câmera/visual com uma tela de exibição e uma unidade de câmera compacta para projetos baseados em visão.
O chassi do carro com rodas de liga de alumínio utiliza placas de 2 mm de espessura com dimensões de 148×228 mm (superior) e 110×228 mm (inferior), com pesos listados de 133,3 g e 100 g.
O módulo driver de motor com encoder de 4 canais inclui um layout de conector rotulado e especificações chave como tamanho de 56×56×13,4 mm e uma entrada de potência de motor de 5–12V.
A placa de desenvolvimento MSPM0 mede cerca de 51 × 19 mm, e o desenho do motor DC com encoder L-type 520 fornece dimensões chave de montagem e corpo para se ajustar a uma construção de robô.
A placa de expansão do robô MSPM0 utiliza entrada de potência de 5–12 V e fornece uma interface GPIO de 40 pinos em um fator de forma de 100,45×64,18×14 mm.
O carregador de bateria de lítio de 12V inclui um adaptador de entrada AC 100–240V com saída DC 12,6V, 2A e um conector DC 4,0×1,7 mm para carregamento direto.
O esboço do curso divide a aprendizagem em capítulos e tópicos de lições para orientar a configuração, programação e projetos práticos de robôs.
Os recursos do robô inteligente Yahboom MSPM0 incluem pastas de download de tutoriais organizadas para o chassi, módulo de motor de 4 canais e RCDrone.
Os recursos do robô inteligente Yahboom MSPM0 incluem código de rotina para download, arquivos de documentação e ativos de modelo 3D para construção e programação.
O robô inteligente Yahboom MSPM0 suporta um aplicativo de controle remoto Bluetooth para iOS e Android, com um joystick na tela e botões de controle.
A lista de envio detalha as peças do chassi do carro robô incluídas, placa de expansão MSPM0G3507, cabo Tipo-C e módulo de driver de motor de 4 canais, com rodas e pacotes de bateria opcionais.
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