Visão Geral
O Carro Robotizado Inteligente Yahboom MSPM0 é uma plataforma de carro robotizado inteligente baseada no chip de controlo principal TI MSPM0G3507. É projetado para aprendizagem embutida, prática de engenharia eletrónica e experimentação orientada para competições, com módulos de sensores a bordo e interfaces de expansão reservadas para desenvolvimento avançado.
Principais Características
- Controlo principal MSPM0G3507: MSPM0G3507 integrado na placa de controlo do carro juntamente com circuitos de alimentação, acionamento e programação.
- Integração modular de sensores: Suporta múltiplas aplicações de sensores e inserção direta de módulos; as interfaces de sensores suportam conexões de cabos de fita protegidas contra inversão.
- Opções de múltiplas versões: Configurações Básica/Padrão, Avançada, K210 Superior e K230 Superior (o conteúdo da remessa varia conforme a versão).
- Programação e depuração a bordo: Interfaces de programação com um clique e depuração SWD.
- Materiais do curso: Fornece tutoriais e código de referência cobrindo aquisição de dados de sensores, controlo PID de motores, processamento de imagem e noções básicas de desenvolvimento MSPM0.
Funções
Funções básicas (todas as versões)
- Ecrã OLED
- Apito do buzzer
- Controlar luz
- Deteção de dados de controlo remoto infravermelho
- Deteção de dados ultrassónicos
- Deteção de voltagem
- Deteção de dados fotosensíveis
- Fusão de dados MPU6050
Funções expandidas (todas as versões)
- Medida ultrassónica (exemplo mostrado: 25 cm)
- Seguir/evitar ultrassónico
- Controlo remoto infravermelho
- Evitar infravermelho
- Seguir luz
- Rastreamento de linha infravermelha de alta precisão
- Evitar PTZ ultrassónico (apenas para a versão Avançada)
Reconhecimento e interação visual
- K210 Kit Superior (visão): Ações de comando de reconhecimento digital; Reconhecimento/seguimento de cores; Seguimento de código de máquina; Execução de comandos de código QR; Reconhecimento de sinais de trânsito para condução autónoma; Seguimento visual de linha para condução autónoma
- K230 Kit Superior (visão): Evitar autonomamente; Seguimento de matrículas; Seguimento de rostos; Seguimento da direção do olhar; Seguimento de palmas; Seguimento de alvos; Seguimento de corpo humano; Reconhecimento de caracteres OCR/reconhecimento de movimento
Interação por voz (interface reservada)
- Interface reservada para um módulo de voz, suportando a integração de um módulo de interação por voz AI para controlo por voz de motores, altifalantes, luzes RGB e funções de seguimento de linha.
- Combinado com o módulo de visão K230, pode ser expandido para incluir aplicações de rastreamento facial com controlo por voz e resposta a cores.
Controlo remoto BT (interface do módulo)
- Interface do módulo BT fornecida; suporta BT 5.0.
- Aplicação dedicada incluída para controlar o movimento do carro, luzes, buzzer, rastreamento de linha, evasão de obstáculos, seguimento e seguimento de luz pelo telemóvel.
Diferenças de Configuração
| Versão | Configuração de hardware | Notas / Características |
|---|---|---|
| Kit Padrão | Carroceria; MPU6050; Controlo remoto infravermelho; Ecrã OLED; Módulo de rastreamento de linha de 4 canais; Módulo ultrassónico | Para aprender programação MSPM0 e aplicações de sensores; suporta ajuste de parâmetros de movimento PID, ajuste do ângulo de atitude IMU, controlo remoto infravermelho, seguimento de linha infravermelha e evasão de obstáculos ultrassónicos. |
| Kit Avançado | Carro; MPU6050; Controlo remoto infravermelho; Ecrã OLED; Módulo de rastreamento de linha de 8 canais; PTZ ultrassónico | Rastreamento de linha infravermelho de maior precisão; controlo de PTZ com motor servo; evitação de obstáculos ultrassónica com PTZ. |
| Kit Superior K210 | Carro; MPU6050; Controlo remoto infravermelho; Ecrã OLED; Módulo ultrassónico; Módulo de rastreamento de linha de 8 canais; Módulo de visão K210; Suporte ajustável em ângulo (pré-montado) | Reconhecimento visual e seguimento de linha visual; pode combinar visão e seguimento de linha para condução autónoma baseada em cenários. |
| K230 Kit Superior | Carro; MPU6050; Controlo remoto infravermelho; Ecrã OLED; Módulo ultrassónico; Módulo de rastreamento de linha de 8 canais; Módulo de visão K230; Suporte ajustável em ângulo (pode ser pré-montado) | Mais características visuais (incluindo reconhecimento de caracteres, controlo por gestos e rastreamento de matrículas) com uma taxa de processamento de imagem mais elevada. |
Especificações
| Item | Especificação |
|---|---|
| Controlo principal | TI MSPM0G3507 |
| IMU / sensor de ângulo | MPU6050 |
| Display | Ecrã OLED |
| Rastreamento de linha | Rastreamento de linha infravermelho de 4 canais (Kit Padrão); rastreamento de linha infravermelho de 8 canais (kits Avançado/K210/K230) |
| Deteção de distância | Módulo ultrassónico (PTZ ultrassónico no Kit Avançado) |
| Controlo remoto | Controlo remoto infravermelho |
| Bateria | 7.Bateria 4V 2000mAh |
| Programação / depuração | Circuito de programação a bordo; porta de depuração SWD reservada |
| Motor | Motor TT com encoder |
| Corpo | Corpo em liga de alumínio |
| Dimensões (como rotuladas no diagrama do produto) |
Kit Padrão: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Kit Avançado: 147.85 mm Kit Superior K210: 160.7 mm Kit Superior K230: 167.5 mm |
Materiais de Ensino
Esboço do curso básico
- Controle de luz LED (GPIO)
- Controle de buzzer (GPIO)
- Controle de botão (EXTI)
- Porta serial (UART)
- Detecção de tensão (ADC)
- Detecção de temperatura (ADC)
- Watchdog Independente (IWDG)
- Watchdog de Janela (WWDG)
- Temporizador (TIM)
- Comunicação I2C (IIC)
- Flash Externo (SPI)
- Flash Interno (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
Esboço do curso avançado (conforme listado)
- Rastreamento de linha de visão K230
- Rastreamento de cor K230
- Rastreamento de código de máquina K230
- Comando de código QR K230
- Evitar autonomamente K230
- Rastreamento de placa de matrícula K230
- Rastreamento de rosto K230
- Rastreamento de direção do olhar K230
- Rastreamento de palma K230
- K230 rastreamento de alvo
- K230 rastreamento de corpo humano
- K230 reconhecimento de caracteres OCR
- Aquisição de dados brutos MPU6050
- Aquisição de dados MPU6050
- Calibração do giroscópio para caminhada em linha reta
- Controle PID do motor
- K210 condução autónoma
- K210 rastreamento de cor
- K210 ação de dígito manuscrito
- K210 resposta de cor
- K210 ação de indicação de sinal de trânsito
- K210 seguindo código de máquina
- K210 comando de código QR
- Sensor de rastreamento de linha infravermelho
- Rastreamento de linha de carro
- Desenhar um círculo
- Carro de condução autónoma
- Condução autónoma baseada em cenários
- Medida ultrassónica
- Seguimento ultrassónico
- Evitar ultrassónico
Link do Tutorial
Tutorial do carro robô inteligente Yahboom MSPM0
Suporte
Para orientação sobre seleção de versão (Padrão/Avançado/K210/K230) e questões pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes

Escolha entre várias configurações de kit, desde um chassi pronto para competição até versões com visão AI para projetos avançados.

Um ecossistema de sensores modular e um caminho de aprendizagem progressivo facilitam o início de tarefas básicas e a expansão para aplicações de visão.

Construído para aprendizagem incorporada e prática de competição, com tutoriais que cobrem sensores, controlo de motores e fluxos de trabalho de desenvolvimento.

Compare as inclusões de hardware entre versões para corresponder às suas necessidades de rastreamento de linha, módulos ultrassónicos e visão AI opcional.

Uma placa de controlo integrada combina o MCU, alimentação, acionamento e interfaces de programação para simplificar a fiação e a expansão.

Os materiais do curso progridem dos fundamentos para módulos de nível superior, apoiando a construção de habilidades passo a passo.

Múltiplos módulos a bordo e opcionais conectam-se através de interfaces reservadas para trocas rápidas de sensores e atualizações.

As funções principais incluem exibição, som, iluminação e entradas de sensores comuns, como distância ultrassónica e fusão de IMU.

Adicione comportamentos como evasão de obstáculos, seguimento e rastreamento de linha de alta precisão usando os módulos de sensor incluídos.

Os recursos de visão K210 permitem interações baseadas em reconhecimento, como seguimento de cor, execução de comandos QR e rastreamento visual.

A visão K230 expande-se para tarefas de rastreamento e estilo OCR para uma autonomia mais interativa em cenários de aprendizagem avançada.

Uma interface de módulo de voz reservada suporta o controle de voz de movimento e funções, com capacidades adicionais em construções de visão.


Controle a condução e funções principais a partir de um aplicativo móvel via a interface de módulo Bluetooth opcional.


As opções de rastreamento de linha suportam tanto sensores infravermelhos quanto em escala de cinza para diferentes estilos de pista e configurações de sala de aula.



O robô inteligente Yahboom MSPM0G3507 suporta tarefas de condução autónoma baseadas em cenários, como reconhecimento de semáforos e limites de velocidade, decisões de direção, manobras de estacionamento e rastreamento de linha infravermelha.

Um complemento opcional de mapa de pista de condução autónoma está disponível para projetos compatíveis com o robô inteligente Yahboom.

O robô inteligente Yahboom MSPM0G3507 suporta uma ampla gama de módulos adicionais, com acessórios de expansão disponíveis para compra individual.

O módulo de câmera/visual Yahboom adiciona uma placa de câmera compacta e uma placa de display para visão básica e monitoramento durante projetos de robô.

O módulo MIC/Voz adiciona uma placa de microfone compacta para entrada de voz em projetos de robô compatíveis.

O módulo de comunicação Bluetooth fornece um complemento compacto para conexão sem fio ao robô inteligente Yahboom MSPM0G3507.

Placas de módulos de sensores e eletrônicos com conectores de cabeçalho ajudam a expandir a construção de um robô inteligente com entradas e controles adicionais.

O módulo de pan-tilt Servo PTZ fornece uma montagem simples para girar um sensor ultrassônico para a esquerda e para a direita para escaneamento.


O kit do robô inteligente Yahboom MSPM0G3507 inclui um módulo ultrassônico, display OLED, módulo de sensor MPU6050, motores com encoder e um pacote de bateria de 7.4V para montagem.

O kit do Carro Inteligente MSPM0 da Yahboom inclui um link para tutorial e uma lista detalhada de materiais do curso para apoiar a configuração e o aprendizado.

Os recursos do robô inteligente Yahboom MSPM0G3507 estão organizados em pastas de tutorial e código claramente rotuladas para os fundamentos do MSPM0, sensores e projetos de carro inteligente.

Os recursos do robô inteligente Yahboom MSPM0G3507 incluem materiais de curso de aplicação de visão, suporte técnico profissional pós-venda e arquivos de modelo 3D para download.

A placa de controle MSPM0G3507 fornece interfaces claramente marcadas para motores, servos, sensores comuns, programação USB e conexões de alimentação da bateria.

O carro robô inteligente MSPM0G3507 lista componentes chave como luzes RGB, tela OLED, múltiplos sensores e um pacote de bateria de 7.4V 2000mAh com 4 horas de duração (varia).

O robô inteligente Yahboom MSPM0G3507 é apresentado em kits Standard, Advanced, K210 Superior e K230 Superior com dimensões gerais rotuladas para cada montagem.

O kit do carro robô inteligente Yahboom MSPM0G3507 inclui a placa de controle, LCD, módulos ultrassónicos e de rastreamento de linha, motores TT, rodas, caixa de bateria e ferramentas básicas para montagem.
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