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Yahboom MSPM0G3507 Kit de Carro Robô Inteligente (Carro Robô Inteligente MSPM0) com Sensores, OLED & Expansão

Yahboom MSPM0G3507 Kit de Carro Robô Inteligente (Carro Robô Inteligente MSPM0) com Sensores, OLED & Expansão

Yahboom

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Opção de Carro Robot MSPMS0
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Visão Geral

O Carro Robotizado Inteligente Yahboom MSPM0 é uma plataforma de carro robotizado inteligente baseada no chip de controlo principal TI MSPM0G3507. É projetado para aprendizagem embutida, prática de engenharia eletrónica e experimentação orientada para competições, com módulos de sensores a bordo e interfaces de expansão reservadas para desenvolvimento avançado.

Principais Características

  • Controlo principal MSPM0G3507: MSPM0G3507 integrado na placa de controlo do carro juntamente com circuitos de alimentação, acionamento e programação.
  • Integração modular de sensores: Suporta múltiplas aplicações de sensores e inserção direta de módulos; as interfaces de sensores suportam conexões de cabos de fita protegidas contra inversão.
  • Opções de múltiplas versões: Configurações Básica/Padrão, Avançada, K210 Superior e K230 Superior (o conteúdo da remessa varia conforme a versão).
  • Programação e depuração a bordo: Interfaces de programação com um clique e depuração SWD.
  • Materiais do curso: Fornece tutoriais e código de referência cobrindo aquisição de dados de sensores, controlo PID de motores, processamento de imagem e noções básicas de desenvolvimento MSPM0.

Funções

Funções básicas (todas as versões)

  • Ecrã OLED
  • Apito do buzzer
  • Controlar luz
  • Deteção de dados de controlo remoto infravermelho
  • Deteção de dados ultrassónicos
  • Deteção de voltagem
  • Deteção de dados fotosensíveis
  • Fusão de dados MPU6050

Funções expandidas (todas as versões)

  • Medida ultrassónica (exemplo mostrado: 25 cm)
  • Seguir/evitar ultrassónico
  • Controlo remoto infravermelho
  • Evitar infravermelho
  • Seguir luz
  • Rastreamento de linha infravermelha de alta precisão
  • Evitar PTZ ultrassónico (apenas para a versão Avançada)

Reconhecimento e interação visual

  • K210 Kit Superior (visão): Ações de comando de reconhecimento digital; Reconhecimento/seguimento de cores; Seguimento de código de máquina; Execução de comandos de código QR; Reconhecimento de sinais de trânsito para condução autónoma; Seguimento visual de linha para condução autónoma
  • K230 Kit Superior (visão): Evitar autonomamente; Seguimento de matrículas; Seguimento de rostos; Seguimento da direção do olhar; Seguimento de palmas; Seguimento de alvos; Seguimento de corpo humano; Reconhecimento de caracteres OCR/reconhecimento de movimento

Interação por voz (interface reservada)

  • Interface reservada para um módulo de voz, suportando a integração de um módulo de interação por voz AI para controlo por voz de motores, altifalantes, luzes RGB e funções de seguimento de linha.
  • Combinado com o módulo de visão K230, pode ser expandido para incluir aplicações de rastreamento facial com controlo por voz e resposta a cores.

Controlo remoto BT (interface do módulo)

  • Interface do módulo BT fornecida; suporta BT 5.0.
  • Aplicação dedicada incluída para controlar o movimento do carro, luzes, buzzer, rastreamento de linha, evasão de obstáculos, seguimento e seguimento de luz pelo telemóvel.

Diferenças de Configuração

Versão Configuração de hardware Notas / Características
Kit Padrão Carroceria; MPU6050; Controlo remoto infravermelho; Ecrã OLED; Módulo de rastreamento de linha de 4 canais; Módulo ultrassónico Para aprender programação MSPM0 e aplicações de sensores; suporta ajuste de parâmetros de movimento PID, ajuste do ângulo de atitude IMU, controlo remoto infravermelho, seguimento de linha infravermelha e evasão de obstáculos ultrassónicos.
Kit Avançado Carro; MPU6050; Controlo remoto infravermelho; Ecrã OLED; Módulo de rastreamento de linha de 8 canais; PTZ ultrassónico Rastreamento de linha infravermelho de maior precisão; controlo de PTZ com motor servo; evitação de obstáculos ultrassónica com PTZ.
Kit Superior K210 Carro; MPU6050; Controlo remoto infravermelho; Ecrã OLED; Módulo ultrassónico; Módulo de rastreamento de linha de 8 canais; Módulo de visão K210; Suporte ajustável em ângulo (pré-montado) Reconhecimento visual e seguimento de linha visual; pode combinar visão e seguimento de linha para condução autónoma baseada em cenários.
K230 Kit Superior Carro; MPU6050; Controlo remoto infravermelho; Ecrã OLED; Módulo ultrassónico; Módulo de rastreamento de linha de 8 canais; Módulo de visão K230; Suporte ajustável em ângulo (pode ser pré-montado) Mais características visuais (incluindo reconhecimento de caracteres, controlo por gestos e rastreamento de matrículas) com uma taxa de processamento de imagem mais elevada.

Especificações

Item Especificação
Controlo principal TI MSPM0G3507
IMU / sensor de ângulo MPU6050
Display Ecrã OLED
Rastreamento de linha Rastreamento de linha infravermelho de 4 canais (Kit Padrão); rastreamento de linha infravermelho de 8 canais (kits Avançado/K210/K230)
Deteção de distância Módulo ultrassónico (PTZ ultrassónico no Kit Avançado)
Controlo remoto Controlo remoto infravermelho
Bateria 7.Bateria 4V 2000mAh
Programação / depuração Circuito de programação a bordo; porta de depuração SWD reservada
Motor Motor TT com encoder
Corpo Corpo em liga de alumínio
Dimensões (como rotuladas no diagrama do produto) Kit Padrão: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm
Kit Avançado: 147.85 mm
Kit Superior K210: 160.7 mm
Kit Superior K230: 167.5 mm

Materiais de Ensino

Esboço do curso básico

  • Controle de luz LED (GPIO)
  • Controle de buzzer (GPIO)
  • Controle de botão (EXTI)
  • Porta serial (UART)
  • Detecção de tensão (ADC)
  • Detecção de temperatura (ADC)
  • Watchdog Independente (IWDG)
  • Watchdog de Janela (WWDG)
  • Temporizador (TIM)
  • Comunicação I2C (IIC)
  • Flash Externo (SPI)
  • Flash Interno (Flash)
  • DMA
  • FreeRTOS

Esboço do curso avançado (conforme listado)

  • Rastreamento de linha de visão K230
  • Rastreamento de cor K230
  • Rastreamento de código de máquina K230
  • Comando de código QR K230
  • Evitar autonomamente K230
  • Rastreamento de placa de matrícula K230
  • Rastreamento de rosto K230
  • Rastreamento de direção do olhar K230
  • Rastreamento de palma K230
  • K230 rastreamento de alvo
  • K230 rastreamento de corpo humano
  • K230 reconhecimento de caracteres OCR
  • Aquisição de dados brutos MPU6050
  • Aquisição de dados MPU6050
  • Calibração do giroscópio para caminhada em linha reta
  • Controle PID do motor
  • K210 condução autónoma
  • K210 rastreamento de cor
  • K210 ação de dígito manuscrito
  • K210 resposta de cor
  • K210 ação de indicação de sinal de trânsito
  • K210 seguindo código de máquina
  • K210 comando de código QR
  • Sensor de rastreamento de linha infravermelho
  • Rastreamento de linha de carro
  • Desenhar um círculo
  • Carro de condução autónoma
  • Condução autónoma baseada em cenários
  • Medida ultrassónica
  • Seguimento ultrassónico
  • Evitar ultrassónico

Link do Tutorial

Tutorial do carro robô inteligente Yahboom MSPM0

Suporte

Para orientação sobre seleção de versão (Padrão/Avançado/K210/K230) e questões pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes