Visão Geral
O controlador Yahboom PS2 é um kit de controlador remoto sem fio 2.4G que inclui um receptor para controlar robôs, carros inteligentes, braços robóticos e outros projetos DIY. Após a aplicação de energia, o controlador e o receptor podem emparelhar-se automaticamente. O receptor comunica-se com o controlador principal via SPI para um controle sensível e responsivo, e uma linha DuPont é fornecida para uma ligação rápida a placas de desenvolvimento e controladores de carros inteligentes.
Para ajuda com seleção ou integração, entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Principais Características
- Controle sem fio 2.4G: a distância de controle remoto pode atingir cerca de 10 metros.
-
Modo de economia de energia em modo de espera automático:
- Ligado e não emparelhado: o modo de economia de energia ativa após 30 segundos.
- Ligado e emparelhado: se nenhum botão for pressionado dentro de 5 minutos, o modo de economia de energia ativa.
- Pressione o botão INICIAR para iniciar/acordar a pega; no modo de poupança de energia, o indicador está desligado.
- Placa adaptadora do receptor: projetada para tornar as conexões mais convenientes para utilizadores DIY; inclui estabilização de tensão e proteção contra conexões reversas.
- Controles estilo gamepad: múltiplos botões e joysticks duplos para operação semelhante a jogos.
Especificações
| Sem fios | 2.4G |
| Distância de controlo remoto | Cerca de 10 metros |
| Fonte de alimentação (manípulo) | 2 x pilhas AAA |
| Modo de suspensão automática (não emparelhado) | Ativa após 30 segundos |
| Modo de suspensão automática (emparelhado, sem operação) | Ativa após 5 minutos |
| Interface do receptor para o controlador principal | SPI |
| Pinos de comunicação do receptor necessários | 6 pinos |
| Tensão de trabalho do receptor | 3V |
| Suporte de potência de entrada da placa adaptadora | 3–5V (com circuito de estabilização de tensão) |
| Proteção da placa adaptadora | Circuito anti-reverso |
| Tamanho do manípulo | 138mm * 95mm * 60mm |
| Tamanho do receptor | 50mm * 47mm * 13mm |
| Tamanho da placa adaptadora | 60.7mm * 22.9mm * 20.6mm |
Descrição do pino do receptor
Descrição do pino do receptor (a comunicação sem fio da manete necessita de 6 pinos):
- DI/DAT: a manete envia um comando ao mestre; dados seriais de 8 bits transmitidos na borda descendente do relógio.
- DO/CMD: o mestre recebe os dados enviados pela manete; dados seriais de 8 bits transmitidos na borda descendente do relógio.
- GND: terra.
- VDD: a tensão de trabalho do receptor é 3V.
- CS/SEL: sinal de disparo da manete; durante a comunicação, está em nível baixo.
- CLK: sinal de relógio, enviado pelo mestre.
Rótulos do cabeçalho SPI da placa adaptadora: MOSI, MISO, GND, CS, ACK, VCC, SCK. Anotações mostradas para o soquete do receptor: pino vazio; ACK não é necessário.
Botão / Notas de Modo
- Após a emparelhamento ser bem-sucedido, pressione o botão MODE para selecionar o modo de envio do manípulo.
- Modo de luz vermelha: o manípulo emite valores analógicos.
- Modo de luz verde: o manípulo corresponde aos quatro botões de direção.
- L2: desaceleração; R2: aceleração.
- Pressione e segure L1 (esquerdo) / R1 (direito) para que o manípulo esquerdo / direito tenha efeito.
- Manípulo esquerdo: corresponde a 8 direções, pare no meio; manípulo direito: controla o carro para girar.
- Exemplo de mapeamento de funções mostrado para um carro robô de amostra: △ extinção de incêndio, × apito, ○ iluminação, □ canto (as funções podem diferir dependendo do hardware do carro robô).
Aplicações
- Robôs
- Carros inteligentes
- Braços robóticos
- Projetos Maker / DIY
O que está incluído
- Manípulo sem fios
- Receptor
- Placa adaptadora do receptor (com estabilização de voltagem e proteção contra conexões reversas)
- Linha DuPont (gratuita)
- Bateria AAA * 2
Manuais
Tutorial do manípulo PS2 Yahboom
Nota de Conexão
- A conexão direta ao receptor não é recomendada: pode ser inconveniente e pode danificar o receptor.
- O receptor suporta apenas uma fonte de alimentação estável de 3V e não possui circuito de proteção; uma fiação incorreta pode queimar o receptor.
- Se não for possível fornecer uma fonte de alimentação estável de 3V, recomenda-se o uso de uma placa adaptadora do receptor (suporta 3–5V com estabilização e proteção contra conexões reversas).
Detalhes

Controlador sem fio 2.4G estilo gamepad para robôs DIY, carros inteligentes e braços robóticos; alimentado por 2× pilhas AAA.

A função de suspensão automática ajuda a prolongar a vida útil da bateria; pressione START para ativar o controle quando o indicador estiver desligado.

Evite complicações com fiação—pareie o controle com o receptor e controle projetos a até cerca de 10 metros de distância.

Evite tempo de familiarização com os dois joysticks, D-pad e botões de função dispostos para um controle de condução semelhante a jogos.

A placa adaptadora do receptor simplifica a conexão e adiciona proteção e estabilização de tensão para construções DIY.

A estabilização embutida suporta entrada de 3–5V na placa adaptadora enquanto o receptor opera a 3V.

Um controle remoto prático para muitos projetos de criadores, desde chassi de carro inteligente até controle de braço robótico.

Os rótulos dos pinos SPI facilitam a ligação do receptor a placas de desenvolvimento comuns e controladores de carros inteligentes.

Tutoriais online e arquivos de referência suportam uma configuração e resolução de problemas mais rápidas durante a integração.

Evite codificação do zero com as rotinas de teste e documentação fornecidas para plataformas suportadas.




As dimensões são fornecidas para ajudar a confirmar o ajuste no seu chassi, caixa ou compartimento do controlador antes de fazer o pedido.

Tudo o que é necessário para começar a fazer as ligações está incluído: manípulo, receptor, placa adaptadora, linha DuPont e 2× pilhas AAA.
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