Yahboom Raspbot Kit de Carro Robô Raspberry Pi 5 com Visão AI, Câmara FPV CSI, 4WD, Python/OpenCV

Visão Geral

O Yahboom Raspbot é um kit de carro robô de visão AI projetado para iniciantes em AI e compatível com a placa de desenvolvimento Raspberry Pi 5. Ele utiliza uma placa de expansão de carro robô multifuncional como chassi e integra motores TT 4WD, uma câmara CSI de alta definição, um módulo de rastreamento de quatro canais e um módulo ultrassónico para condução FPV e aprendizagem de visão AI com Python3 e CV de código aberto. O controlo está disponível através de app Android/iOS, controlo remoto por infravermelhos e programação web em PC (Jupyter Lab), com visualização de vídeo em tempo real.

Características Principais

• Estrutura simples para montagem e experiência de aprendizagem rápida
• Controle de visão em primeira pessoa (FPV) com retorno de vídeo em tempo real
• Métodos de controlo ricos: APP (iOS & Android), PC (Jupyter Lab), controlo remoto por infravermelhos
• Jogabilidade de visão AI baseada em programação Python e CV de código aberto: identidade visual, rastreamento móvel, piloto automático, reconhecimento de objetos, reconhecimento de gestos, reconhecimento/controlo de código QR, reconhecimento de placas de matrícula, patrulha de linha visual e mais
• Funções baseadas em sensores: deteção de obstáculos por ultrassom e infravermelhos, modo de rastreamento por infravermelhos, buzina para tocar música, seguimento por ultrassom
• Plataforma de câmara com dois graus de liberdade (PTZ)

Opções de Configuração

• Sem cartão TF: Adequado para utilizadores que já possuem placa Raspberry Pi 5 e cartão TF
• Com cartão TF: Adequado para utilizadores que já possuem uma placa Raspberry Pi 5; o ficheiro do sistema do cartão TF foi escrito
• Com cartão TF e Raspberry Pi 5-4GB: Adequado para utilizadores que não possuem uma placa Raspberry Pi 5; o ficheiro do sistema do cartão TF foi escrito
• Com cartão TF e Raspberry Pi 5-8GB: Adequado para utilizadores que não possuem uma placa Raspberry Pi 5 e querem realizar mais funções de expansão; o ficheiro do sistema do cartão TF foi escrito

Especificações

Parâmetros da câmara

Interfaces da Placa de Expansão (Placa de Expansão Multifuncional para Carro Robô)

• Sensor de evitamento de obstáculos por infravermelho*2
• Porta serial
• I2C PH2.0 interface*2
• Interface Raspberry Pi 40 pinos
• Pode acionar LED1 (vermelho), LED2 (azul)
• Buzzer passivo
• Receptor infravermelho
• Interface do módulo ultrassônico
• Interface OLED
• Interface servo PWM*4
• Indicador de tensão 5V
• Indicador de entrada da bateria
• Interruptor
• Interface do motor DC*4
• Interface do módulo de inspeção de linha
• Interface de alimentação DC
• Indicador de status do MCU

Aplicações

• Projetos de aprendizagem de robótica e visão AI com Raspberry Pi 5
• Prática com Python3 + OpenCV (demonstrações de rastreamento, reconhecimento e condução autônoma)
• Programação de carro robô FPV via app e Jupyter Lab

Para assistência com pedidos, seleção de configuração ou suporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .

Manuais

URL de Estudo: http://www.yahboom.net/study/Raspbot

• Manual de Instruções
• Primeiro Teste
• Curso de controlo remoto
• Preparação
• Curso básico de OpenCV
• Curso de Controlo de Hardware
• Curso de visão AI
• Anexo
• PDFs mostrados: Driver camera.pdf; Cor recognition.pdf; Valor HSV test.pdf; Cor da câmara tracking.pdf; Cor do carro tracking.pdf; Objeto Tensorflow recognition.pdf; Código QR recognition.pdf; Código QR control.pdf; Rosto recognition.pdf; Autopilot.pdf; Gesto recognition.pdf; Matrícula recognition.pdf; Autopilot.pdf

Detalhes

Comece a aprender visão AI no Raspberry Pi 5 com um carro robô 4WD que combina condução FPV, movimento de câmara pan/tilt e sensores integrados.

Python + jogabilidade CV de código aberto cobre reconhecimento visual, rastreamento e condução autónoma, com controlo FPV e suporte para aplicação móvel.

Construído para o desempenho do Raspberry Pi 5, suportando um processamento de câmara mais suave para projetos de aprendizagem de visão computacional.

Escolha uma configuração de kit com base em se já possui um cartão microSD (TF) para Raspberry Pi 5.

Opções de pacote estão disponíveis com um cartão TF pré-carregado e Raspberry Pi 5 (4GB) para uma configuração mais rápida.

Para mais espaço para expandir, o pacote Raspberry Pi 5 (8GB) combina com um cartão TF pré-escrito para um início rápido.

Uma forma económica de explorar a visão AI no Raspberry Pi, combinando uma câmara CSI, montagem PTZ e chassis de robô numa única construção.

Conduza em modo FPV a partir de iOS/Android com retorno de vídeo em tempo real e uma interface de controlo remoto no ecrã.

Controle à sua maneira—aplicação móvel para condução, programação web no PC em JupyterLab, ou o controlo remoto infravermelho incluído.

Demos pré-construídos ajudam a praticar o rastreamento de cores, comportamentos de seguimento e controle de código QR usando rotinas de visão baseadas em Python.

Rotinas de piloto automático utilizam processamento OpenCV e conceitos de controle PID para apoiar experiências de condução automática.

Brincadeiras baseadas em sensores incluem desvio de obstáculos, rastreamento de linha infravermelha, seguimento por ultrassom e efeitos sonoros de buzina.

O hardware principal integra uma placa de expansão multifuncional com tração 4WD, movimento de câmera pan/tilt, medição ultrassônica e um módulo de rastreamento.

Lições passo a passo e documentos para download apoiam a montagem, codificação e experimentos de visão.

Verifique as dimensões e especificações principais antes de montar, incluindo detalhes da interface da câmera e tamanho total montado.

Tudo o que é necessário para a montagem está listado, incluindo eletrônicos do chassi, motores, sensores, cabos, controle remoto e ferramentas (as opções variam).