Yahboom Raspbot V2 Kit de Carro Robô Raspberry Pi 5, Visão AI Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom Raspbot V2 Kit de Carro Robô Raspberry Pi 5, Visão AI Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom
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Visão Geral
O Raspbot V2 é um carro robô projetado para aprendizagem com Raspberry Pi 5 e desenvolvimento de IA. Utiliza uma estrutura de corpo metálico e rodas Mecanum para movimento omnidirecional de 360°, e combina uma câmara USB de 1MP com um PTZ de 2DOF para suportar reconhecimento visual de IA e interação. O desenvolvimento é baseado no Raspberry Pi 5 com Python, e suporta Raspberry Pi OS e ROS2 Humble para projetos de robótica e percepção.
Nota: Apenas a Versão Superior suporta funcionalidades de modelos de IA grandes e interação por voz com IA.
Características Principais
Reconhecimento de visão AI (OpenCV + MediaPipe)
- Reconhecimento de cores
- Reconhecimento de matrículas (os resultados do reconhecimento podem ser exibidos no OLED em tempo real)
- Estimativa de postura humana (33 coordenadas de pontos-chave)
- Reconhecimento de objetos YOLOv5-lite
- Reconhecimento de lixo (os resultados do reconhecimento podem ser exibidos no OLED em tempo real)
- Reconhecimento de gestos / funcionalidades de interação incluindo controle por pincel e dedo
Interação visual AI (PTZ de câmara 2DOF)
- Reconhecimento / rastreamento / seguimento de cores
- Detecção / rastreamento / seguimento de rosto
- Controle por gestos (suporta reconhecimento de 14 tipos de gestos; suporta controlar movimento para frente, para trás, esquerda e direita através de gestos)
- Controle por código QR (executa movimentos com base nas informações QR reconhecidas)
- Reconhecimento / rastreamento / acompanhamento de código de etiqueta AprilTag
- Rastreamento visual de linha
Mobilidade omnidirecional
- Movimento omnidirecional de 360° com roda Mecanum (para frente, lateral, diagonal, rotação)
- Motores de acionamento independentes de 4 canais
Expansão de sensores e acessórios
- Placa de expansão de acionamento de robô multifuncional
- Suporta conexão: sensor de rastreamento de 4 canais, sensor ultrassônico, display OLED, barra de luz RGB
- Funções de expansão de sensor listadas: exibição de dados OLED, desvio ultrassônico, rastreamento ultrassônico, rastreamento infravermelho
Condução autônoma por IA (funções listadas)
- Reconhecimento de sinal de limite de velocidade
- Reconhecimento de semáforo
- Reconhecimento de sinal de buzina
- Mapa de pista
Versão Superior: modelo grande + interação por voz (apenas para versão Superior)
- Inteligência Incorporada de Modelo Grande Multimodal: interação por voz, compreensão de cenários, previsão de intenções, base de conhecimento RAG personalizada
- Novas Funcionalidades do Modelo Grande de IA: integra informações visuais, de áudio e texto para percepção ambiental, planeamento de tarefas e execução dinâmica
- Módulo de voz do modelo grande de IA atualizado: suporta captação de voz em campo distante, cancelamento de eco e redução de ruído ambiente; reconhece comandos de voz e responde naturalmente
- Reconhecimento de fala e processamento de linguagem natural integrados; combinado com altifalantes para comandos de voz e interação de perguntas e respostas
- Controlo de interação por voz offline atualizado: controla movimento, alterações de faixa de luz, reconhecimento de cores, condução autónoma e tarefas de rastreamento sem um modelo grande
- Três modelos de IA integrados: Modelo de linguagem grande, Modelo de voz grande, Modelo de visão grande
Especificações
| Produto | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Controlo principal | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Linguagem de programação | Python |
| Sistema suportado | Raspberry Pi OS |
| Sistema ROS | ROS2 Humble |
| Chassis / condução | Rodas Mecanum; motores de condução independentes de 4 canais |
| Câmara | Câmara USB de 1MP |
| PTZ | PTZ de câmara 2DOF; rotação horizontal de 180°; rotação vertical de 110° |
| Alimentação para Raspberry Pi 5 (suportado) | 5.1V/5A (Protocolo de alimentação do Raspberry Pi 5) |
| Declaração de desempenho do Raspberry Pi 5 | 2–3 vezes o desempenho do Raspberry Pi 4B (conforme declarado) |
Comparação de Versões (conforme listado)
| Item | Versão Standard | Versão Superior |
|---|---|---|
| Controle Mestre | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Módulo de voz de modelo grande de IA | / | Suportado |
| Função de modelo grande de IA | / | Suportado |
| Interação de voz de IA | / | Suportado |
| Interação visual de IA | Suportado | Suportado |
| Sistema de controle mestre | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| Sistema ROS | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Utilizadores recomendados | Adequado para aprender funções de visão AI | Adequado para aprender aplicações de modelos AI grandes, interação de voz AI e funções de visão AI |
Aplicações
- Aprendizagem de robótica Raspberry Pi 5 e prática de sensores
- Experiências de visão computacional OpenCV / MediaPipe (rastreio, reconhecimento, estimativa de postura)
- Projetos para iniciantes em ROS2 Humble e projetos de curso/competição
- Demonstrações de inteligência incorporada (Versão Superior)
Manuais / Tutoriais
Vídeos
Para questões de compatibilidade pré-venda ou ajuda pós-venda, contacte o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .
Detalhes
O Raspbot V2 é construído para aprendizagem com Raspberry Pi 5, combinando condução omnidirecional mecanum com uma câmara PTZ para projetos de visão AI.
Projetado para desenvolvimento em Python no Raspberry Pi OS e ROS2 Humble, com espaço para expandir em sensores, displays e módulos de interação.
Um amplo conjunto de demonstrações e conteúdo de cursos suporta tudo, desde reconhecimento visual até exercícios de condução autónoma.
A Versão Superior adiciona recursos de modelos grandes e interação por voz para perceção multimodal e controlo de comandos naturais.
Escolha entre Standard ou Superior com base na necessidade de AI de modelos grandes e interação por voz para os seus projetos.
Os módulos do curso progridem desde a configuração e movimento básico até rastreamento de visão, comportamentos de sensores e fluxos de trabalho de robótica.
Os fluxos de trabalho multimodais conectam visão e áudio a tarefas de planeamento, personalizando uma base de conhecimento e executando comandos.
Tutoriais em vídeo práticos com legendas em inglês ajudam as equipas a passar da primeira execução para demonstrações avançadas mais rapidamente.
Capacidades de linguagem, voz e visão trabalham juntas para demonstrações interativas e compreensão de cenas.
Experimente cruzeiro autónomo e seguimento de alvos usando reconhecimento visual mais instruções semânticas (Versão Superior).
Demonstrações de compreensão de cenas e colaboração em tarefas transformam objetos reconhecidos em navegação e respostas acionáveis.
As demonstrações de visão incluem estimativa de pose, deteção de objetos e controlos interativos como rastreamento de pincel e dedo.
Os modos interativos cobrem rastreamento de cor/rosto, comandos por gestos, controlo por QR e navegação baseada em AprilTag.
Comandos de voz podem conduzir movimento, acionar mudanças de iluminação e iniciar comportamentos de rastreamento (Versão Superior).
Rodas Mecanum permitem rotação lateral, diagonal e no lugar, enquanto o PTZ 2DOF ajuda a manter os alvos centralizados.
Alterne entre o seguimento de linha por infravermelho e o rastreamento visual baseado em câmera, dependendo do cenário do percurso.
Os exercícios de condução autónoma incluem decisões de curva, além do reconhecimento de semáforos e sinais de trânsito.
Adicione o mapa de condução opcional para praticar o planeamento de rotas, seguimento de linhas e desafios de sinais/semafóros.
O Yahboom Raspbot V2 suporta modos de seguimento e de evitação de obstáculos ultrassónicos, rastreamento por infravermelho e função de apito de buzina.
O Yahboom Raspbot V2 suporta controlo por app (iOS/Android), controlo por PC via JupyterLab e controlo remoto por infravermelho para operação flexível.
O Yahboom Raspbot V2 suporta ROS2 Humble e simulação RViz para visualizar o movimento do robô e imagens de câmeras durante o desenvolvimento.
Os recursos do Yahboom Raspbot V2 estão organizados em pastas de tutoriais e códigos para download, para diferentes módulos e cursos.
O Yahboom Raspbot V2 vem com materiais de curso organizados, tutoriais em vídeo e recursos de suporte pós-venda para ajudar na configuração e aprendizagem.
O Yahboom Raspbot V2 utiliza uma arquitetura de raciocínio de modelo duplo com ações de feedback dinâmico para completar tarefas passo a passo.
O Yahboom Raspbot V2 adiciona Q&A baseado em conhecimento RAG e suporta interrupção de conversação livre para interações de voz mais suaves.
O Yahboom Raspbot V2 utiliza um layout modular empilhado com um corpo de metal, rodas Mecanum e módulos de câmera e sensor plug-in para construções Raspberry Pi.
A placa controladora de robô Raspbot V2 Raspberry Pi 5 oferece conexões claramente identificadas para alimentação Type‑C, saídas de motor, I2C/OLED, interfaces ultrassônicas e de servo.
O Yahboom Raspbot V2 inclui desenhos dimensionais em mm e uma lista rápida de especificações para o controlador mestre Raspberry Pi 5 e suporte ROS2 Humble.
O kit Yahboom Raspbot V2 inclui o chassis do carro robô, além de peças-chave como um Raspberry Pi, módulo de câmera, bateria, carregador e pequenos acessórios de montagem.
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