Visão Geral
Este módulo de câmara MIPI HD para a placa de desenvolvimento D-Robotics RDK X5 utiliza um sensor de imagem Sony IMX219 (8MP) e suporta captura de vídeo HD 1080P. A sequência de linhas da interface MIPI CSI foi reorganizada para melhorar a compatibilidade com o RDK X5, e também suporta placas RDK S100/S100P. Estão disponíveis três opções de campo de visão da lente (77° / 120° / 160°) para corresponder à visualização padrão através da percepção de visão AI de grande angular. A conexão é feita através de uma interface CSI de alta velocidade usando um cabo flexível FPC de 22 pinos para transmissão de dados estável. (Não compatível com RDK X3.)
Características Principais
- Sensor de imagem Sony IMX219; qualidade de imagem de 8MP; suporta captura de vídeo em 1080P HD
- Projetado para RDK X5; suporta RDK S100 e RDK S100P; layout de pinos MIPI otimizado
- Opções de lente: 77° / 120° / 160° FOV
- Interface CSI de alta velocidade + cabo flexível FPC de 22 pinos
- Suporte de acrílico incluído (pode haver filme protetor que se torna transparente após a remoção)
Especificações
| Sensor de imagem (chip fotosensível) | Sony IMX219 |
| Resolução estática | 800W (3280 x 2464) |
| Captura de vídeo | 1080P |
| Tamanho do CMOS | 1/4 polegada |
| Interface | MIPI-CSI (CSI) |
| Cabo FPC | 22 pinos |
| Comprimento do cabo FPC | 15 cm |
| Tamanho do módulo da câmara | 24 mm x 25 mm |
| Placas suportadas | RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P |
Opções de Lente (escolha uma)
| Opção de FOV | Abertura | Distância focal | Distorção |
|---|---|---|---|
| 77° | 2.0 | 2.96 mm< | <1% |
| 120° | 2.2 | 1.88 mm | <13.6% | <
| 160° | 2.4 | 3.15 mm | <14.3% |
Interface da Câmera (Sequência de Linha)
| Sequência de linha | Interface |
|---|---|
| 1 | 3.3~5V |
| 2 | SDA |
| 3 | SCL |
| 4 | LED |
| 5 | LDO-PW |
| 6 | GND |
| 7 | CP |
| 8 | CN |
| 9 | GND |
| 10 | P2 |
| 11 | N2 |
| 12 | GND |
| 13 | P1 |
| 14 | N1 |
| 15 | GND |
O que está incluído
- Módulo de câmara MIPI-CSI HD (versão de 77° ou 120° ou 160°)
- Cabo de câmara FPC de 22 pinos (15 cm)
- Kit de suporte em acrílico (grátis)
Aplicações
- Visão robótica
- Reconhecimento de imagem por IA
- Processamento de imagem incorporado
- Pesquisa académica e prototipagem em RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P
Tutorial
Link do tutorial: http://www.yahboom.net/study/RDK-X5-Camera
Para assistência com pedidos ou questões de compatibilidade, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes

Compatível com as placas D-Robotics RDK S100 e RDK S100P para projetos de visão embutida.

Projetado para a interface RDK X5 MIPI CSI para transmissão de dados de câmera em alta velocidade estável.

Sensor Sony IMX219 de 8MP com captura de vídeo 1080P através de uma conexão MIPI CSI de 22 pinos.

Layout de pinos otimizado suporta RDK X5 e RDK S100/S100P; RDK X3 não é suportado.

Um suporte de montagem em acrílico está incluído, com opções de FOV de lente desde padrão até grande angular.

Escolha a lente de 77° para um ângulo de visão mais padrão com baixa distorção.

A lente de 120° equilibra uma cobertura mais ampla com um módulo de câmera compacto de 24×25 mm.

Escolha a versão de 160° para capturar a cena mais ampla para tarefas de robótica e percepção de IA.

Um mapa de pinos/funções claro ajuda a confirmar a sequência da linha CSI durante a integração.

Uma comparação rápida do FOV facilita a seleção de 77°, 120° ou 160° para a sua aplicação.

O pacote inclui a câmara, cabo FPC de 22 pinos com 15 cm, e um kit de suporte acrílico gratuito.

Recursos de configuração e arquivos de exemplo são fornecidos através do link do tutorial oficial da Yahboom.

Fotos reais do produto mostram a conexão do cabo flexível e o suporte acrílico incluído em uso.
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