D-Robotics RDK S100(P) Placa de Expansão MCU, BMI088 IMU, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30-Pinos
D-Robotics RDK S100(P) Placa de Expansão MCU, BMI088 IMU, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30-Pinos
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Visão Geral
A Placa de Expansão de Porta MCU RDK S100(P) (placa de expansão da interface MCU) é o módulo de expansão central para o kit de desenvolvimento D-Robotics RDK S100/S100P. Ela expande as funções da interface MCU para testes e desenvolvimento mais rápidos, integrando uma unidade de medição inercial (IMU) e suportando conexões periféricas, incluindo Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC e UART. Um cabo de conector FPC dedicado é utilizado para fornecer transmissão de sinal de alta velocidade estável e confiável e para ajudar a reduzir a interferência em canais de dados críticos, como Ethernet e CAN_FD.
Principais Características
- IMU Integrada: Bosch Sensortec BMI088, suportando controle de comunicação via SPI-5 barramento serial.
- Expansão I/O MCU tudo em um: Fornece expansão para Ethernet, CAN_FD, ADC, UART e outras portas para conectar sensores, atuadores e dispositivos de rede.
- Interface Ethernet: Conector Ethernet Gigabit (RJ45) mostrado no diagrama de topologia com RTL8211F (caminho EMAC/RGMII).
- Expansão CAN_FD:5 x conectores CAN_FD; o diagrama de topologia mostra transceivers CAN 5 x MCP2542 e um conector/seletor de 120 ohm/pino. Nota do conector CAN_FD: suporta até 8 Mbps.
- Expansão de cabeçalho:Interface de cabeçalho de 30 pinos é utilizada para ADC/IIC/SPI e outros sinais (ver Especificações).
- Interconexão da placa: Inclui um conector de 100 pinos para conectar à placa RDK S100.
Especificações
| Nome do Produto | Placa de expansão de interface MCU RDK S100 |
| Interfaces | 5 x CAN FD; 1 x 30-pinos (até 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Módulos a Bordo | IMU: BMI088 |
| Temperatura de Trabalho | 0 C a 45 C |
| Tamanho | 70 x 70 x 17 mm |
| Peso | 27.6 g (placa de expansão separada); 56.7 g (embalagem geral) |
O que está incluído
- Placa de expansão de interface MCU RDK S100(P)
- Placa adaptadora de cabeçote de pinos (rotulada: SUB / MAIN; HW V1P0)
- Parafusos de coluna de cobre
- Cartão de precauções
- Cabo de conector FPC (incluído)
Aplicações
- Aplicação IIC (módulo de acionamento de motor)
- Aplicação PWM (câmara PTZ)
Manuais
- Documentação oficial: Introdução ao hardware da Placa de Expansão de Porta MCU RDK S100
Para questões de compatibilidade ou integração com o kit de desenvolvimento RDK S100/S100P, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes
Acessório oficial da placa de expansão de interface MCU RDK S100(P) para adicionar Ethernet, CAN FD e I/O estendido ao RDK S100/S100P.
A topologia da interface ajuda a mapear cada conector para os chips a bordo, incluindo o RTL8211F Gigabit Ethernet e cinco transceivers CAN FD.
Um IMU Bosch Sensortec BMI088 está integrado para detecção de movimento, com suporte de controlo SPI-5 para fluxos de trabalho de desenvolvimento de MCU.
As integrações típicas incluem módulos de controlo de motor IIC e configurações de câmera PTZ acionadas por PWM para prototipagem rápida.
A mapeação de pinos para o conector de 30 pinos clarifica os pinos de ADC, IIC, SPI, UART e de alimentação disponíveis ao ligar periféricos.
Os conectores principais incluem o link de 100 pinos entre placas, o conector de 30 pinos para sinais mistos, RJ45 Ethernet e cinco portas CAN FD.
O pacote inclui a placa de expansão, uma placa adaptadora de cabeçalho de pinos SUB/MAIN, hardware de montagem e o cartão de precaução.
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