Visão Geral
A placa de expansão de câmera RDK S100(P) é uma placa de expansão de câmera para o kit de desenvolvimento D-Robotics RDK S100 / RDK S100P. Ela conecta-se à placa de controle principal da série RDK S100 através de um conector de expansão de câmera de alta velocidade dedicado e converte a interface de expansão de câmera do kit de desenvolvimento em interfaces de câmera MIPI e GMSL, permitindo acesso plug-and-play a câmeras MIPI ou GMSL para verificação de funções e desenvolvimento secundário.
Principais Características
- Fornece 2x interfaces de câmera MIPI e 4x interfaces de câmera GMSL para desenvolvimento flexível de sistemas de visão.
- Conector de alta velocidade direto para a placa de controle principal da série RDK S100 (sem adaptador necessário), projetado para integridade de sinal e expansão sem costura.
- 2x conectores MIPI CSI-2 de 22 pinos (rotulados na placa como MIPI1 (J2200) e MIPI2 (J2201)).
- Interface GMSL via conector Fakra-Mini 4-em-1 para conexões de múltiplas câmaras.
- Interruptor DIP para alternar o nível lógico da câmara MIPI.
- Os blocos funcionais a bordo mostrados na topologia incluem Level Shift, Cristal de 24M, comutação, multiplexação de energia e dispositivos relacionados com GMSL MAX96712 e MAX20087.
Para questões de compatibilidade pré-venda ou suporte de integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Especificações
| Nome do Produto | Placa de expansão de câmera RDK S100(P) |
| DESerializador | Maxim MAX96712 |
| Conector MIPI | 2x 22-Pinos MIPI CSI-2 |
| Conector GMSL | Fakra-Mini 4em1 |
| Fonte de Alimentação Externa | 12V DC, apenas para requisitos de corrente superiores a 700mA, 2.4A máximo |
| Temperatura de Operação | 0C-45C |
| Dimensões | 82x66x17mm (Placa de expansão sozinha); 82x75x17mm (Aparência geral) |
| Peso | 39.5g (Placa de expansão sozinha); 57.9g (Embalagem geral) |
Definições da Interface da Câmera MIPI1/MIPI2 (22 pinos)
| Número do pino | Descrição da função |
|---|---|
| 1 | Câmera MIPI 3.Fonte de alimentação de 3V |
| 2 | Câmara MIPI I2C SDA |
| 3 | Câmara MIPI I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | Sinal LPWM ou MCLK da câmara MIPI |
| 6 | Controlo de Ativação da Câmara MIPI |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
O que está incluído
- Placa de expansão de câmara RDK S100(P)
- Parafusos de coluna de cobre
- Cartão de precaução
Aplicações
- Pipeline de aquisição de imagem em RDK S100 / S100P
- Deteção de objetos e verificação de algoritmos de visão com câmaras MIPI ou GMSL
- Prototipagem de conexão de múltiplas câmaras e câmaras de longa distância (GMSL)
Manuais
Detalhes



Adicione conectividade de câmera MIPI CSI-2 e GMSL plug-and-play ao RDK S100/S100P através do conector de expansão de alta velocidade dedicado.

O nível de deslocamento embutido, a sincronização e o comutador de energia suportam a ativação estável da câmara para fluxos de trabalho MIPI e GMSL.

Ideal para prototipagem de pipelines de múltiplas câmaras, visão estereoscópica e conexões de câmaras de longa distância durante o desenvolvimento.



Dois ports CSI-2 de 22 pinos (MIPI1 J2200 e MIPI2 J2201) facilitam a conexão de câmaras MIPI compatíveis com cabo de fita.


A documentação e os recursos de início rápido estão disponíveis para integração e ativação da interface.

As principais interfaces estão claramente identificadas na PCB, incluindo o conector de expansão da câmara, portas MIPI, Fakra-Mini GMSL e o interruptor DIP de nível lógico.


O pacote inclui a placa de expansão, suportes/parafusos de montagem e um cartão de precaução para uma configuração segura.
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