Kit de Desenvolvimento de Robôs D-Robotics RDK X3, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, I/O Compatível com Raspberry Pi
Kit de Desenvolvimento de Robôs D-Robotics RDK X3, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, I/O Compatível com Raspberry Pi
Yahboom
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Visão Geral
O Kit de Desenvolvimento de Robôs D-Robotics RDK X3 é um kit de desenvolvimento robótico tudo-em-um projetado e desenvolvido pela D-Robotics. Ele fornece 5 TOPS de capacidade de raciocínio em borda e tamanhos/interfaces padronizados compatíveis com interfaces Raspberry Pi, ajudando os desenvolvedores a implantar rapidamente produtos inteligentes e soluções robóticas.
Principais Características
- 5 TOPS de poder computacional (BPU / Unidade de Processamento Cerebral)
- Suporta ROS1/ROS2
- Suporta Ubuntu 20.04/22.04
- WiFi de banda dupla 2.4/5G
- Algoritmo de referência de IA de código aberto
- Compatível com a interface Raspberry Pi (tamanho, posição dos furos e interface compatíveis com a placa Raspberry Pi)
- Processamento de vídeo: suporta H.264/H.265 codificação e decodificação, alcançando desempenho 4K@60fps
- Tratamento de entrada de câmera: pode processar simultaneamente entradas de 4 a 8 sensores de câmera com diferentes resoluções; suporta pós-processamento de imagem, como correção de distorção e costura
- Menor consumo de energia (consumo máximo listado: 15W)
Especificações
| Poder de computação | 5 TOPS |
| CPU | 4 núcleos Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Frequência principal | Suporta 1.8GHz (nota de atualização do sistema: desempenho melhorado em 50%) |
| Unidade de computação | BPU (Unidade de Processamento Cerebral) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB Opcional |
| Câmera CSI | 2 x 2-lane MIPI CSI |
| Codificação de vídeo | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Decodificação de vídeo | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Display | 1 x HDMI; suporte máximo 1080p60 |
| USB | 1 x USB Tipo-A 3.0; 2 x USB Tipo-A 2.0; 1 x Porta de depuração serial (Micro USB) |
| Rede | 1 x porta Ethernet Gigabit RJ45; 1 x WiFi de banda dupla + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Fonte de alimentação | 5V/3A |
| Consumo de energia | Máx 15W |
| Dimensões | 85*56*19mm |
| Orifício de montagem | &Phi 2.8 (usando M2.5 parafusos)|
| Dimensões adicionais rotuladas | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| Taxa de quadros do algoritmo YOLOv5 | 28-30FPS |
| Desempenho da CPU | 591 |
| Pontuação de benchmark de desempenho da CPU UnixBench | Antes da atualização do sistema: 410.7; Após a atualização do sistema: 591.0 |
| Suporte a SO | Ubuntu 20.04/22.04 |
| Suporte ROS | ROS1/ROS2 |
O que está incluído
- Antena WiFi melhorada (sinal melhorado; pode ser instalada na caixa)
- Módulo de porta serial CH9102 + cabo de conexão (para depuração de porta serial e atualização de firmware; interface anti-reversa)
Aplicações
- Desenvolvimento de robôs ROS
- Desenvolvimento de robôs com visão AI
- Prototipagem de produtos inteligentes com tamanho e interfaces compatíveis com Raspberry Pi
Para ajuda na seleção de produtos, questões de configuração ou suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Manuais
- Kit de Desenvolvimento Robótico Yahboom RDK X3 (Tutoriais)
- Tutoriais / Documentação Oficial do RDK X3
- Fórum da Comunidade de Desenvolvedores de Robótica
- NodeHub (Centro de Aplicações de Robótica de Código Aberto)
Detalhes
Um caminho de atualização para projetos de robótica móvel, combinando o computacional RDK X3 com um chassi de robô de rodas mecanum.
D-Robot (RDK X3) fornece 5 TOPS de computação de IA em borda em um formato compatível com Raspberry Pi para prototipagem rápida.
Extras incluídos, como a antena WiFi melhorada e o módulo serial CH9102, ajudam a simplificar a configuração, depuração e atualizações.
Atualizações do sistema podem aumentar a frequência principal até 1,8 GHz, melhorando o desempenho de benchmark da CPU em comparação com o firmware anterior.
Construído para cargas de trabalho de visão, suporta entradas de múltiplas câmaras e codificação/decodificação de vídeo em hardware para processamento na borda.
Adicione um módulo de câmara MIPI CSI opcional para tarefas de visão AI e projetos de inferência em tempo real.
Tutoriais oficiais, documentação e recursos do fórum da comunidade estão disponíveis para apoiar o desenvolvimento desde o primeiro dia.
NodeHub oferece exemplos de aplicações de robótica prontos a usar para acelerar a implementação e os testes.
O RDK Studio simplifica o lançamento de aplicações e a gestão de dispositivos, enquanto fornece monitorização do estado do sistema de forma rápida.
O BPU a bordo acelera a inferência AI, enquanto pipelines de vídeo dedicados suportam fluxos de trabalho de processamento 4K eficientes.
O suporte ao Ubuntu, além de montagem e interfaces compatíveis com Raspberry Pi, torna a integração em construções existentes direta.
A interface clara ajuda a planear a fiação para câmaras, periféricos GPIO, redes e saída de display.
Utilize o desenho mecânico detalhado para verificar o ajuste da caixa, pontos de montagem e folgas da placa.
As especificações do RDK X3 incluem um CPU Cortex-A55 quad-core, BPU dual-core de 5 TOPS, portas USB host, conectividade Wi‑Fi/RJ45 e um módulo de câmara IMX219 de 8MP MIPI.
O pacote de placa separada D-Robot RDK X3 inclui o RDK X3 (2GB/4GB) mais uma antena WiFi melhorada gratuita e um módulo de porta serial CH9102 com cabo de conexão.
O Kit Básico D-Robot inclui a placa RDK X3 mais uma fonte de alimentação de 5V/3A Tipo-C, antena WiFi, módulo serial CH9102 com cabo, cartão TF e leitor de cartões.
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