Yahboom Roboduino V2 Kit de Carro Robô AI Vision c/ Câmara WiFi ESP32 PTZ, Rodas Mecanum 60mm para UNO R3

Visão Geral

Roboduino V2 é um kit de carro robô multifuncional baseado no Yahboom UNO R3, apresentando um corpo totalmente em metal, rodas Mecanum de 60mm e um sistema de acionamento de motor independente de 4 canais para movimento omnidirecional de 360°. Inclui um módulo de câmera WiFi ESP32 para transmissão e controlo de vídeo em tempo real via APP móvel, além de módulos para rastreamento de linha, evasão de obstáculos, controlo remoto por infravermelhos, efeitos de iluminação RGB e muito mais. A programação é suportada através do IDE oficial utilizando a linguagem C.

Principais Características

• Movimento omnidirecional com rodas Mecanum: As rodas Mecanum de 60mm suportam movimento completo de 360° (reto, lateral, diagonal e rotação no lugar).
• Câmera WiFi PTZ + controlo por APP móvel: O módulo de câmera WiFi fornece o seu próprio hotspot; a APP suporta controlo de movimento do carro, captura de vídeo em tempo real e controlo PTZ da câmera.
• Distância de transmissão de imagem WiFi: suporta distância ≤20m.
• Funções visuais AI (câmara ESP32): algoritmo de segmentação de limiar de cor embutido e rede neural convolucional leve; suporta reconhecimento de cor, seguimento de cor, deteção/seguimento de rosto, reconhecimento de pessoas, deteção de gato(cão), reconhecimento de código QR e comando de código QR.
• Saída de resultado de reconhecimento: os resultados podem ser enviados ao controlador principal através da porta serial; o controlador pode fornecer avisos sonoros/luminosos e tomar decisões; os resultados também podem ser observados na APP.
• Funções ultrassónicas e de seguimento: evitação/seguimento ultrassónico, seguimento de 3 canais, seguimento de linha, evitação de obstáculos.
• Controlo remoto infravermelho: receptor infravermelho para operação de controlo remoto infravermelho.
• Suporte de expansão: interface IIC onboard (5V/SCL/SDA/GND pinout) para módulos expandidos (e.g. , reconhecimento de cor expandido, display de tubo digital); também suporta sensor de expansão (World of Module Kit).
• Programação IDE oficial: compatível com a placa UNO; suporta programação em linguagem C.

Especificações

O que está incluído

• Carro Roboduino V2
• Módulo de Câmera WiFi
• Placa de controle principal
• Bateria de 7.4V
• Plataforma de controle principal (metal)
• Placa de expansão
• Módulo de rastreamento de 3 canais
• Velcro
• XH2.54 cabo 5Pin
• Cabo de dados USB quadrado
• Tampa da bateria (acrílico)
• Pacote de coluna/parafuso de cobre
• Carregador de energia
• Chave de fenda
• Manual

Nota: Como o módulo da câmara WiFi irá ocupar a porta serial da placa de desenvolvimento quando em uso, desconecte o módulo da câmara WiFi ao descarregar os códigos.

Para assistência pré-venda ou pós-venda, entre em contato com o suporte através de https://rcdrone.top/ ou email [email protected].

Aplicações

• Educação em programação STEAM
• Projetos de aprendizagem: controlo de movimento omnidirecional, seguimento de linha, evasão/seguimento de obstáculos ultrassónicos
• Demonstrativos de visão AI: reconhecimento/seguimento de cores, deteção/seguimento de rostos, reconhecimento de pessoas, deteção de gato(cão), reconhecimento de código QR, comando de código QR
• Controlo de câmara WiFi por APP móvel e visualização de vídeo em tempo real

Manuais

Link do tutorial: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2

Categorias de materiais do curso: Manual de instruções; Comece rapidamente; Construção do ambiente; Curso básico; Curso avançado; Controlo de movimento do carro; Cursos abrangentes de carro; Curso de visão AI; Expandir periféricos; Recursos de software; Recursos de hardware; Modelo 3D; Seguimento de carro; Evasão de obstáculos do carro; Seguimento de carro com a mão; Evasão de seguimento de carro; Controlo remoto infravermelho do carro; Controlo de carro WiFi; Controlo de carro IR WiFi.

Detalhes

O Yahboom Roboduino V2 combina um chassi de carro robô em metal, rodas mecanum e uma câmara WiFi ESP32 para projetos de robótica baseados em visão.

Utilize a aplicação móvel para vídeo FPV em tempo real, controlo de movimento do carro e rotação da câmara em pan/tilt via WiFi.

Rodas mecanum de 60mm permitem movimento em todas as direções—direto, lateral, diagonal e rotação no lugar.

Programe o controlador compatível com UNO R3 em C utilizando o IDE oficial, adequado para aprendizagem e uso em sala de aula.

Módulos integrados suportam rastreamento de linha, evasão/seguimento de obstáculos ultrassónicos, controlo infravermelho, iluminação RGB e efeitos de buzzer.

Um design de corpo metálico em camadas integra a placa de controlo principal, placa de expansão, câmara, módulo de rastreamento e sensor ultrassónico.

Tudo o que é necessário para montar e começar a experimentar está incluído—módulo de câmara, placas de controlo, bateria, cabos, ferramentas e sensores.