Módulo de Câmara Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP para Robots ROS2, microROS WiFi-UDP Transmissão de Imagem Sem Fios

Visão Geral

Este módulo de câmara ROS-WiFi (tipo de produto de módulo de câmara) integra um chip ESP32-S3, uma câmara de 2MP e uma caixa preta impressa em 3D para transmissão de imagem sem fios em robôs ROS2. As informações da rede WiFi podem ser configuradas através do módulo de porta série para permitir uma transmissão de imagem sem fios mais suave dentro da mesma LAN. Usando o protocolo microROS, o módulo fornece dados de imagem em tempo real a um computador host que executa ROS2, permitindo aplicações de reconhecimento visual por IA.

Nota: Antes de usar este módulo, siga os tutoriais da Yahboom e configure-o manualmente para se conectar à rede WiFi em um ambiente doméstico ou de escritório.

Principais Características

• Solução ESP32-S3 integrada; suporta transmissão sem fios na banda de 2.4GHz e transmissão de imagem de vídeo em tempo real.
• Câmara de alta definição de 2MP para imagens nítidas.
• Design de antena patch para melhorar a estabilidade do sinal; suporta transmissão de imagens de vídeo até 20M.
• Solução de transmissão de vídeo sem fios e transmissão de imagem ROS para desenvolvimento ROS2.
• Configuração de WiFi via módulo de porta série; suporta conexão WiFi + modo hotspot.
• Suporta modo WiFi-UDP; após conectar o módulo de transmissão de imagem e o robô ao proxy WiFi-UDP de uma máquina virtual, a máquina virtual pode subscrever tópicos publicados pelo módulo de transmissão de imagem e pelo robô.
• Orientação de compatibilidade: pode ser conectado remotamente a máquinas virtuais de PC, séries Raspberry Pi, séries Jetson e outras placas de controle principal.
• Fornece casos de programas de visão AI (exemplos incluem: reconhecimento de cor OpenCV usando HSV, reconhecimento de objetos 3D MediaPipe, reconhecimento de gestos (14 tipos), criação/reconhecimento de códigos QR, detecção de rosto MediaPipe (68 pontos de referência facial) e detecção de pose MediaPipe (33 pontos chave)).
• Suporte de configuração opcional: PTZ elétrico 2D é suportado em uma configuração PTZ; a configuração padrão tem um ângulo de visão fixo sem ajuste de ângulo.

Especificações

O que está incluído

Configuração padrão (módulo de câmara ROS-WiFi)

• Módulo de câmara ROS-WiFi x1
• Parafuso x3
• Fio de ligação x2
• Módulo de porta serial x1

Configuração PTZ (módulo de câmara ROS-WiFi + PTZ 2DOF)

• Módulo de câmara ROS-WiFi x1
• Pilar de cobre para parafuso + pacote de instalação de asa fixa x1
• Fio de ligação x2
• Módulo de porta serial x1
• Pacote de acessórios PTZ (PTZ está montado) x1

Para suporte de fiação, configuração e integração ROS2, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

• Transmissão de imagem sem fios para robôs ROS2 via microROS na mesma LAN
• Desenvolvimento de visão ROS2 em computadores host, incluindo ambientes de PC/máquina virtual
• Demonstrações de visão AI com OpenCV e casos de exemplo do MediaPipe
• Instalação em carros inteligentes, drones, robôs e outras plataformas

Detalhes

Um módulo de câmara ROS-WiFi compacto para robôs ROS2, combinando um ESP32-S3 e uma câmara de 2MP numa caixa protetora impressa em 3D.

As funções principais incluem streaming de vídeo WiFi de 2.4GHz, tópicos de imagem microROS/ROS2, suporte WiFi-UDP e configuração de WiFi via porta serial.

Uma visão geral rápida das especificações destaca o processamento ESP32-S3, conexão WiFi mais modo hotspot, e uma interface serial para configuração.

Escolha a configuração ROS-WiFi para transmissão de imagem ROS sem fios e os programas de exemplo de visão AI incluídos da Yahboom.

O módulo conecta-se a um host que executa ROS2 para publicar dados de imagem da câmara via WiFi para tarefas de visão computacional.

Estão disponíveis duas opções de construção: um ângulo de visão fixo ou uma configuração PTZ elétrica 2D opcional para pan/tilt ajustável.

Compatível com controladores comuns, como máquinas virtuais de PC, Raspberry Pi e Jetson para desenvolvimento e depuração de ROS2.

O modo WiFi-UDP permite que uma máquina virtual se inscreva em tópicos publicados tanto pelo robô quanto pelo módulo de câmara na mesma LAN.

Projetos de exemplo integrados cobrem tarefas comuns de visão, como reconhecimento de cores, deteção de gestos, decodificação de QR e rastreamento de poses.

Um design de antena patch ajuda a manter uma ligação WiFi estável para uma transmissão de imagem mais suave dentro de uma LAN (até 20m declarado).

A câmara HD de 2MP fornece imagens mais nítidas para reconhecimento de IA a montante no computador host ROS2.

A configuração segue um fluxo simples: configurar o WiFi, iniciar o agente da câmara ROS2, publicar tópicos de imagem e, em seguida, subscrever no host.

As credenciais iniciais do WiFi podem ser definidas através do módulo de porta serial conectado a um computador antes de mudar para operação sem fios.

A câmara Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 suporta transmissão de vídeo sem fios para visualização ao vivo conveniente num computador.

O módulo de câmara Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 pode ser montado em carros robóticos ou braços robóticos para tarefas de visão a bordo.

O kit de câmara Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 inclui um download de tutorial com projetos de exemplo, como OpenCV, MediaPipe, deteção de faces, controlo por gestos e reconhecimento de códigos QR.

O módulo de câmara WiFi Yahboom ESP32-S3 apresenta uma caixa de lente compacta e pode ser montado em um pequeno suporte com um servo para configurações de pan/tilt.

O módulo de câmara ROS-WiFi tem um tamanho de corpo de 48×37,5×14 mm com uma interface de porta serial de 5V (TXD, GND) e uma antena PCB de 2,4GHz classificada em 3dBi.

O suporte PTZ elétrico 2DOF inclui desenhos dimensionais e especificações chave do servo, como tamanho de 62×56×80 mm e um intervalo de controlo PWM de 0–180° para uma integração mais fácil.