Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Kit de Servo Inteligente de Barramento Serial + Placa de Depuração de Driver para Braço Robótico UART
Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Kit de Servo Inteligente de Barramento Serial + Placa de Depuração de Driver para Braço Robótico UART
Yahboom
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Visão Geral
Este kit de servo inteligente de barramento serial inclui o servo inteligente de barramento serial Yahboom 35kg (YB-SD35M) e uma placa de depuração de driver para controle de PC e MCU em aplicações de braço robótico e articulação de robô biónico. O servo suporta uma cascata conveniente em um único barramento, torque grande de 35kg·cm e uma ampla faixa de rotação (0–270°, especificação: 270° ±10°). Utiliza um potenciômetro de alta precisão para feedback de ângulo, além de engrenagens e rolamentos em aço inoxidável para durabilidade. Três interfaces HY2.0-3Pin (esquerda/cima/direita) permitem uma fiação flexível a partir de múltiplas direções.
Principais Características
- Cascata de barramento serial: Múltiplos servos podem ser conectados em série através de uma interface anti-reversa para reduzir a complexidade da fiação.
- Torque de 35kg·cm e rotação de 270° (especificação: 270° ±10°).
- Feedback de ângulo: Leitura do ângulo de direção / posição da junta para reduzir a dificuldade do design de movimento de robôs e braços robóticos.
- Identificação de ID & comunicação de barramento : Faixa de ID do servo 1–250 (padrão 1); taxa de baud de comunicação 115200.
- Software de depuração de servo para PC: Suporta configuração de ID do servo, velocidade de rotação, desvio de posição, etc. (projetado para ser usado com a placa de depuração do driver Yahboom).
- Três interfaces de servo paralelas na placa do driver: Interfaces HY2.0 de 3 pinos ajudam a prevenir conexões reversas.
- Estrutura mecânica: Conjunto de rolamentos em aço inoxidável e conjunto de engrenagens em aço inoxidável; caixa média em metal oxidado preto para dissipação de calor.
- Estabilização de eixo duplo: Eixo de saída de potência mais eixo fixo auxiliar; inclui rodas de direção principais (liga de alumínio) e auxiliares (plástico).
- Recursos de código multi-plataforma são fornecidos para Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, MCU STM32, MCU 51 e K210.
- Fornece arquivos de modelo 3D do servo de barramento serial inteligente de 35kg.
Para suporte de fiação e configuração, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Especificações
Servo de Barramento Serial Inteligente de 35kg (YB-SD35M)
| Nome do produto | Servo de barramento serial inteligente de 35kg (YB-SD35M) |
| Marca | Yahboom |
| Torque | 35 kg·cm |
| Tensão de trabalho | 6.0–8.4 V (etiqueta: DC6.0–8.4V) |
| Intervalo de rotação | 270° ±10° |
| Precisão do servo | ≤ 1° |
| Método de controlo | Instruções de porta serial UART |
| Taxa de baud de comunicação | 115200 |
| ID do servo | 1–250 (padrão 1) |
| Proteção | Bloqueado por 3 segundos e entra em proteção |
| Velocidade sem carga | ≤ 0.22 seg./60° |
| Corrente sem carga | ≤ 350 mA a 7.4 V |
| Corrente de rotor bloqueado | ≤ 5.0 A |
| Tipo de engrenagem | Conjunto de engrenagens em aço inoxidável |
| Função de feedback | Suporta leitura da posição do servo, status e outras informações |
| Feedback de parâmetros | Feedback anormal, localização |
| Modelo de interface | HY2.0-3Pin |
| Comprimento do cabo | 20 cm |
| Tamanho do produto | 58.4 × 20 × 40.00 mm |
| Peso do produto | 61.5 ±0.5 g |
| Cena aplicável | Braços robóticos, articulações de robôs biónicos |
| Notas de desenho mecânico (unidade: mm) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; diâmetro do eixo φ6.00 |
Placa de Depuração do Driver
| Entrada de ampla voltagem | 7.4–12.6 V |
| Tensão de saída da interface do servo | 6.3 V (+0.2) |
| Corrente de saída da interface do servo | 1.2 A (MÁX: 2 A) |
| Interface USB | microUSB |
| Espaçamento do cabeçote de pinos | 2.54 |
| Tamanho | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| Espaçamento dos furos de fixação | 30 mm |
| Diâmetro dos furos de fixação | 3 mm |
O que está incluído
- Pacote de servo separado: Servo, volante de metal, volante de plástico, linha de conexão, parafusos de montagem
- Pacote de placa de depuração do servo drive: Placa de depuração do servo drive, cabo de dados (microUSB), linha de conexão
Aplicações
- Braços robóticos e controle de ligação multi-junta
- Juntas robóticas biónicas
- Sistemas de automação que requerem cascata de servo bus
Manuais / Tutoriais
Detalhes
Servo inteligente de bus serial de alto torque projetado para braços robóticos e juntas robóticas biónicas, com conveniente cascata de bus único.
Recursos de código multi-plataforma ajudam a controlar o servo a partir de SBCs e MCUs populares durante a prototipagem e integração.
O torque classificado de 35kg·cm suporta ligações de robô mais pesadas e designs de juntas de maior carga.
Portas HY2.0-3Pin em três direções facilitam o roteamento de cabos em estruturas apertadas e montagens de múltiplas juntas.
Conecte múltiplos servos em um único barramento para simplificar a fiação e expandir o controle de múltiplas juntas.
O feedback interno e os componentes duráveis da transmissão metálica melhoram a estabilidade de posicionamento e a confiabilidade a longo prazo.
O feedback de ângulo mais a comunicação baseada em ID permite que cada junta seja endereçada e monitorada através do mesmo barramento serial.
Modos de controle úteis suportam aprendizado de movimento coordenado, ensino e sincronização de múltiplos servos.
O software para PC simplifica a configuração—ajuste os parâmetros de ID, velocidade e posição antes de implantar no seu controlador.
As dimensões e especificações chave ajudam no planeamento mecânico, e os ficheiros 3D aceleram a integração CAD.
Utilize a placa de depuração do driver para conectar o servo a um PC ou MCU para configuração e teste.
A documentação e os projetos de exemplo cobrem a fiação, o controlo em cascata e o código para várias plataformas comuns.
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