Kit de Chassis de Carro Autoequilibrado para Projetos STM32, 4x Motores de Engrenagem com Encoder 520, Base Metálica de 2mm
Kit de Chassis de Carro Autoequilibrado para Projetos STM32, 4x Motores de Engrenagem com Encoder 520, Base Metálica de 2mm
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Visão Geral
Kit de Chassis de Carro Robô Auto-Equilibrado para construir e atualizar uma plataforma de carro robô auto-equilibrado de duas rodas. O kit combina um chassis metálico rígido com múltiplos furos de montagem de expansão, uma caixa de proteção de bateria fechada, uma plataforma de expansão superior em acrílico e motores de redução com encoder 520 para educação em robótica, construções DIY e projetos de competição de carros inteligentes.
Principais Características
- Placa inferior de metal de 2mm de espessura para suporte robusto e durabilidade.
- Design integrado da placa inferior com suporte para motor para simplificar a instalação e adaptar-se a motores 520.
- Múltiplos furos de montagem de expansão para suportar módulos adicionais (exemplos mostrados: módulo de visão K210, módulo de rastreamento de 4 canais, receptor de manete PS2, módulo de câmera CCD, módulo de rastreamento eletromagnético, placa de driver, módulo amplificador operacional, colunas de cobre anti-colisão).
- Plataforma de expansão superior em acrílico feita de placa de acrílico de 3mm de espessura, com furos de montagem reservados (incluindo furos para montagem de lidar).
- Caixa de proteção da bateria fechada projetada para ajudar a baixar o centro de gravidade e proteger a bateria.
- Motores de redução com encoder de 520 com feedback de encoder Hall incremental de fase AB.
- Pneus de borracha resistentes ao desgaste de 65mm (tipo anti-derrapante indicado).
Para seleção de produtos e questões de construção/compatibilidade, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Especificações
Chassi / Estrutura
| Placa inferior | Placa inferior de metal com 2mm de espessura |
|---|---|
| Plataforma superior | Placa acrílica de 3mm de espessura (plataforma de expansão acrílica superior) |
| Caixa da bateria | Caixa de proteção da bateria fechada |
| Pneus | Pneus de borracha resistentes ao desgaste de 65mm (antideslizantes) |
Motor (motor de redução com encoder 520)
| Modelo do motor | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Tensão nominal do motor | 12V |
| Tipo de motor | Escova de ímã permanente |
| Relação de redução do conjunto de engrenagens | 1:30 |
| Corrente nominal | 0.3A |
| Corrente de bloqueio | 3A |
| Potência nominal | ≤4W |
| Eixo de saída | Eixo excêntrico tipo D com diâmetro de 6mm |
| Torque de bloqueio | 4.8kg*cm |
| Torque nominal | 3.3kg*cm |
| Velocidade antes da desaceleração | 11000rpm |
| Velocidade após a desaceleração | 333±10rpm |
| Peso do motor único | 150g±1g |
| Tipo de encoder | Encoder Hall incremental de fase AB |
| Tensão de alimentação do encoder | 3.3V-5V |
| Número de laços magnéticos | 11 |
| Tipo de interface | PH2.0 6Pin |
| Função | Formação de pull-up incorporada, o microcontrolador pode ler diretamente o pulso de sinal |
Saída do Encoder (descrição)
- Diferença de fase entre os dois sinais: 100°.
- A direção de rotação do motor pode ser determinada com base na ordem dos dois sinais.
- A distância percorrida pode ser calculada com base no número de pulsos de sinal por unidade de tempo e na circunferência do pneu.
- Se apenas pulsos de fase AB por unidade de tempo forem detectados, a velocidade do motor também pode ser medida.
- Exemplo (relação de redução 1:30): o motor produz 11 pulsos por rotação de fase única; saída máxima por rotação do eixo de saída: (30*11*4)=1320 contagens.
Parâmetros do Encoder
| Modelo | Encoder Hall |
|---|---|
| Número da linha do encoder | 11ppr |
| Tipo | Indução magnética |
| Faixa de alimentação | 3.3~5V |
| Proteção do encoder | Exposto (o encoder magnético é mais estável e não requer uma tampa traseira) |
| MCU adequada | Quase todos os microcontroladores |
Fiação do Motor (PH2.0 6Pin)
| Pino 1 | Linha de alimentação do motor+ |
|---|---|
| Pino 2 | Linha de alimentação do motor- |
| Pino 3 | Sinal do sensor-negativo |
| Pino 4 | Sinal do sensor-positivo 3.3V |
| Pino 5 | Linha de sinal do sensor - fase B |
| Pino 6 | Linha de sinal do sensor - fase A |
O que está incluído
- Chassi de carro robô auto-equilibrante (placa base de metal)
- Motores de alta potência 520 (4PCS)
- Caixa de proteção da bateria (tipo fechado)
- Pneus (2PCS, 65mm de borracha)
- Cobertura superior de acrílico / plataforma de expansão superior de acrílico
Nota: Um pack de bateria de lítio 12.6V é referenciado para instalação na caixa da bateria, mas está marcado como não incluído.
Aplicações
- Plataformas de educação em robótica e formação em STEM
- Construções de carros robô auto-equilibrados DIY (projetos de carros robô auto-equilibrados STM32 mostrados como um exemplo de ecossistema)
- Projetos de competição de carros inteligentes que requerem expansão modular e montagem de sensores
Detalhes
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