Yahboom YB-SG90 9g Micro Servo Motor Digital Engrenagem de Direção 4.8-6.0V PWM 0-180° para Robots e Carros RC
Yahboom YB-SG90 9g Micro Servo Motor Digital Engrenagem de Direção 4.8-6.0V PWM 0-180° para Robots e Carros RC
Yahboom
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Visão Geral
O servo motor Yahboom SG90 é um micro servo de 9g projetado para controle de largura de pulso PWM em projetos de movimento compactos. Utiliza uma interface de 3 pinos (VCC, GND, IO), suporta um intervalo de rotação de 0–180° e destina-se a DIY eletrónico, carros inteligentes, robôs e braços robóticos.
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Características Principais
- Coleção de servos 9g: resposta rápida / alta eficiência / longa vida
- Interface de controlo de três fios: VCC, GND, IO
- Controlo de largura de pulso PWM; intervalo de largura de pulso de 500–2500 us correspondente a 0–180° (parâmetros dependentes do modelo listados abaixo)
- Ângulo de rotação grande de 180°
- Descrição do controlo do servo digital MCU: microprocessador interno amplifica o sinal de 50 pulsos/s para 300 pulsos/s para melhorar a resposta; reduz a zona morta para menos jitter e maior precisão/poder de retenção
- Descrição da proteção de energia (disponibilidade depende da versão): se o servo permanecer bloqueado por mais de 5 segundos, a alimentação é cortada para proteger o motor e prolongar a vida útil (notado como disponível para o servo de metal preto 9G e servo de plástico preto de alta qualidade)
- Recomendado para uso com um controlador de servo (acessório)
Especificações
| Parâmetro | 9G Servo Digital de Plástico (Clássico) | 9G Servo Digital de Plástico (Alta qualidade) (YB-SG90) | 9G Servo Digital de Metal |
|---|---|---|---|
| Tensão de trabalho | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| Corrente sem carga | 90 mA (4.8V) | 80 mA (4.8V) | 150 mA (4.8V) |
| Velocidade sem carga | 0.13 seg/60° (4.8V) | 0.14 seg/60° (4.8V) | 0.13 seg/60° (4.8V) |
| Torque do rotor bloqueado | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| Corrente do rotor bloqueado | 750 mA (4.8V) | 650 mA (4.8V) | 700 mA (4.8V) |
| Intervalo de largura de pulso | 500–2500 us correspondendo a 0–180° | 500–2500 us correspondendo a 0–180° | 500–2500 us correspondendo a 0–180° |
| Precisão do ângulo | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| Largura da banda morta | 8 us | 3 us | 3 us |
| Tipo de braço oscilante | 20T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.85 mm |
| Comprimento da linha do servo | 250 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm |
| Material do engrenagem | Engrenagem de plástico | Engrenagem de plástico | Engrenagem de metal |
| Material do eixo de saída | Eixo de plástico | Eixo de plástico | Eixo de metal |
| Material da carcaça | ABS | ABS | ABS |
| Modo de controle | Controle de largura de pulso PWM | Controle de largura de pulso PWM | Controle de largura de pulso PWM |
| Vida útil | 200,000 ciclos (Mín) | 1,000,000 ciclos (Mín) | 500,000 ciclos (Mín) |
| Peso | 9 ± 0.5 g | 10 ± 0.5 g | 13.5 ± 0.5 g |
| Característica | Acessível, custo-efetivo | Silencioso, alta precisão, longa vida útil | Engrenagem de metal, alta precisão, alta resistência e longa vida útil |
Tamanho do Produto (dimensões mostradas)
- Estes três servos têm o mesmo tamanho.
- Valores mostrados: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (unidade não especificada).
Referência do Sinal de Controle PWM
- Largura do pulso do sinal de entrada (ciclo: 20 ms)
- 0.5 ms → 0°
- 1.0 ms → 45°
- 1.5 ms → 90°
- 2.0 ms → 135°
- 2.5 ms → 180°
Aplicações
- Experimento criativo eletrônico / DIY eletrônico
- Carro inteligente, carro RC
- Robô, braço robótico
Tutoriais / Documentos
Link do tutorial Yahboom: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. Os materiais fornecidos são descritos como incluindo código de drive da placa de desenvolvimento e tutoriais relacionados (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), e rotinas descritas como baseadas no microcontrolador MSPM0G3507 com documentação para rotinas KEIL e CCS.
Lista de Embalagem
Os detalhes da lista de embalagem não estão especificados no texto fornecido.
Detalhes
Três opções de micro servo de 9g cobrem tudo, desde construções económicas até configurações de engrenagens de maior precisão ou mais fortes.
Compare a tensão de trabalho, velocidade, torque e materiais das engrenagens entre as variantes de servo digital de 9g para escolher o correto.
As dimensões padrão do tamanho SG90 ajudam a confirmar o ajuste para suportes, braços robóticos e montagens de direção pequenas.
Escolha plástico clássico para custo, plástico de alta qualidade para melhor precisão e menor ruído, ou engrenagem de metal para cargas mais pesadas.
O controlo digital MCU melhora a capacidade de resposta e reduz o jitter para um movimento mais suave e uma manutenção mais estável.
A largura do pulso PWM mapeia diretamente para o ângulo de saída para um controlo de posição direto de 0–180°.
Emparelhar um controlador de servo torna mais fácil testar ângulos, pontos finais e direções antes de instalar num projeto.
O material da engrenagem afeta a durabilidade e a capacidade de carga—plástico para serviços leves, metal para aplicações de maior stress.
Algumas versões adicionam proteção contra bloqueio do rotor para ajudar a prevenir danos durante paragens e prolongar a vida útil.
Um servo compacto de 9g é uma escolha comum para robótica DIY, carros inteligentes e pequenos mecanismos de atuador.
Visões reais do produto destacam o cabo de 3 fios e o fator de forma padrão do micro servo de 9g em todas as versões.
Cada kit inclui o servo, além de parafusos de montagem e um conjunto de garras para instalações de ligação e suporte comuns.
O micro servo Yahboom SG90M vem com três parafusos de montagem e três garras de servo para uma instalação e configurações de ligação simples.
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