Kit de Plataforma Servo Yahboom SG90 9g para Carro Inteligente (Kit Servo), Rotação de 180°, Suporte Opcional HC-SR04
Kit de Plataforma Servo Yahboom SG90 9g para Carro Inteligente (Kit Servo), Rotação de 180°, Suporte Opcional HC-SR04
Yahboom
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Visão geral
Tipo de produto: Kit de servo. Este servo Yahboom SG90 com plataforma para carro inteligente combina um servo micro de 9g e uma plataforma de montagem para construir um sistema de varredura ultrassónica em estilo pan/tilt num carro inteligente. É projetado para medições de distância e experimentos de evasão de obstáculos ultrassónicos com um ângulo de rotação de 180°.
Principais características
- Rotação com ângulo de 180°
- Referência de controlo PWM (ciclo: 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
- Evitação ultrassónica de 180°: o sensor ultrassónico combinado com um servo de direção pan tilt que pode rotacionar 180° pode realizar varredura dinâmica e medição em uma grande área à frente, julgar a posição aberta do obstáculo relativo e realizar evasão inteligente de obstáculos.
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Especificações
Parâmetros da plataforma de servo
| Tamanho da placa de fixação | 32*32mm |
| Espaçamento dos furos fixos da coluna de cobre | 10mm |
| Altura (excluindo módulo ultrassónico e coluna de cobre) | 35mm |
| Peso (excluindo módulo ultrassónico e coluna de cobre) | 21g |
| Rosca do pino de cobre | M3 |
| Modelo da coluna de cobre | M3*40mm de passagem dupla |
| Modelo do parafuso | Parafuso do pacote de servo M3*8mm |
Tamanho do servo 9G
Dimensões mostradas (unidades não especificadas no desenho): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; diâmetro do furo: Φ2.20.
Parâmetros do servo 9G
| Tensão de trabalho | 4.8-6.0V DC |
| Corrente sem carga | 90mA (4.8V) |
| Velocidade sem carga | 0.13seg/60° (4.8V) |
| Torque do rotor bloqueado | 1.3kgf.cm (4.8V) |
| Corrente do rotor bloqueado | 750mA (4.8V) |
| Intervalo de largura de pulso | 500-2500us correspondente a 0~180° |
| Precisão do ângulo | 180°±3° |
| Largura da faixa morta | 8us |
| Tipo de braço oscilante | 20T/Φ4.9mm |
| Comprimento da linha | 250mm+5mm |
| Material da engrenagem | Dente de plástico |
| Material do eixo de saída | Eixo de plástico |
| Material da carcaça | ABS |
| Modo de controlo | Controlo de largura de pulso PWM |
| Vida útil | 200.000 Ciclos (Mín) |
| Peso | 9±0.5g |
Parâmetros ultrassónicos (HC-SR04)
Tamanho do módulo mostrado (unidades de dimensões não especificadas no diagrama): 45, 19, 20, 1.5.
| Modelo | HC-SR04 |
| Tensão de trabalho | 5V |
| Corrente de operação | 15mA |
| Frequência de trabalho | 40KHz |
| Corrente de operação estática | <2mA |
| Ângulo de detecção | ≤15° |
| Faixa | 2CM-4CM (Valor de pico) |
| Faixa de detecção | 2-400cm |
| Alta precisão | Até 0.3cm |
| Área cega | 2cm |
| Sequência de pinos | VCC, Trig (terminal de controlo), Echo (terminal de recepção), GND |
| Sinal de disparo de entrada | Pulso TTL de 10us |
| Sinal de eco de entrada | Sinal de nível TTL de saída, proporcional à distância |
| Saída de nível | Nível TTL |
Descrição da Interface
- Porta de controlo do servo: insira a linha do servo
- Porta de entrada do servo: Servo VCC, Servo GND
- Conexões do controlador (rótulos mostrados): GND, Eco Ultrassónico, Trlg Ultrassónico, VCC
- Interface ultrassónica: GND, Echo, Trlg, VCC
- Nota mostrada: A linha vermelha é a conexão entre a onda ultrassónica e a plataforma do servo.A linha azul é a conexão entre a plataforma do servo e a placa/controlador de desenvolvimento.
O que está incluído
- Suporte da plataforma do servo *2
- Coluna de cobre de passagem dupla M3*40mm *2
- Servo 9G
- Parafuso
- Braço do leme + asa fixa
- Módulo ultrassónico (opcional)
Aplicações
- Experimentos de medição de distância de carro inteligente
- Evitação de obstáculos por varredura ultrassónica (rotação de 180°)
Manuais
Link do tutorial: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo
Detalhes
Combine um micro servo 9g com um suporte de sensor ultrassónico para construir uma cabeça de varredura compacta de 180° para carros inteligentes.
O suporte de pan/tilt permite que o sensor varra da esquerda para a direita para uma cobertura de medição de distância mais ampla.
A referência de temporização PWM facilita o comando de ângulos repetíveis em toda a faixa de 0–180°.
A digitalização ultrassónica dinâmica ajuda um carro robô a identificar caminhos abertos e a contornar obstáculos.
A rotulagem clara dos pinos simplifica a conexão da alimentação/controlo do servo e das linhas Trig/Echo do HC‑SR04 a um controlador.
As dimensões de montagem e os detalhes do hardware M3 ajudam a confirmar a compatibilidade com o seu chassi e espaçadores antes da montagem.
As dimensões compactas do servo de 9g são fornecidas para construções de robôs apertadas e mecanismos de pan/tilt.
As dimensões do módulo HC‑SR04 e a ordem dos pinos estão incluídas para uma integração limpa no suporte de digitalização.
Verifique a lista de peças para confirmar que tem as placas de suporte, espaçadores, parafusos e o conjunto de braço do servo necessários para montar o suporte.
Caso de uso comum: montagem num carro inteligente para dar ao sensor ultrassónico um campo de visão amplo.
Uma sequência de montagem simples passa desde a montagem do servo até a instalação do módulo ultrassónico e a fixação da montagem num carro.
Materiais de referência são fornecidos para ajudá-lo a começar com o controlo de servos e medição ultrassónica.
Recursos de código incluídos suportam a construção de rotinas de medição de distância ultrassónica em controladores compatíveis.
A montagem assemblada está disponível como uma plataforma de servo, com um módulo ultrassónico HC‑SR04 opcional para escaneamento de montagens.
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