Yahboom YB-EST01-V2.0 Placa de Expansão de Driver STM32F103RCT6 para Carro Robô Autoequilibrado (Type-C CH340K)
Yahboom YB-EST01-V2.0 Placa de Expansão de Driver STM32F103RCT6 para Carro Robô Autoequilibrado (Type-C CH340K)
Yahboom
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Visão Geral
Esta placa de expansão de driver STM32 é projetada para construir um carro robô autoequilibrado. Combina uma unidade de controle central STM32F103RCT6 com um circuito de motor de encoder de 2 canais, além de múltiplas interfaces de expansão para sensores e módulos. Suporta expansão de projeto com ultrassónico, comando PS2, display OLED, lidar, Bluetooth, câmera CCD, rastreamento eletromagnético/de linha, e um módulo visual K210 para funções relacionadas à visão AI. Um aplicativo Bluetooth é suportado para visualizar formas de onda de dados do robô e ajustar parâmetros PID em tempo real para ajudar a otimizar o desempenho de equilíbrio.
Principais Características
- MCU central STM32F103RCT6 a bordo para controle de equilíbrio e desenvolvimento.
- Entrada de energia: 8V-13V entrada de tensão ampla.
- Escrita/transferência com um clique Type-C: circuito de download de porta serial CH340K integrado; os programas podem ser escritos diretamente usando um cabo de dados Type-C.
- Controlo do motor: circuito de acionamento de motor de 2 canais; suporta a condução de motores de 2 canais, leitura de dados de encoder e monitorização da velocidade do motor.
- Interfaces (na placa/extensão): interface de comunicação Bluetooth (suporta módulos Bluetooth 5.0), interface de manete PS2, interface de display OLED, interface de comunicação lidar, interface de módulo ultrassónico, interface de câmara CCD, interface de rastreamento de linha eletromagnética, interface de módulo de rastreamento de linha de 4 canais, interface de comunicação visual K210.
- Funções na placa: interface de depuração de programas, buzzer ativo, botão personalizado, proteção do circuito.
- Deteção de voltagem: circuito de deteção de voltagem a bordo; a voltagem da bateria do carro robotizado pode ser verificada em tempo real através da aplicação Bluetooth.
- Proteção de segurança: proteção contra ligação inversa, proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobrevoltagem, proteção contra sobreaquecimento, proteção contra paragem.
- Exemplos de expansão suportados: medição/seguimento/evitação de obstáculos ultrassónica; display de dados OLED (dados do carro de equilíbrio e voltagem da bateria); sensor de rastreamento de 4 canais para curvas de ângulo reto e seções transversais; funções visuais K210 como rastreamento de linha visual, seguimento de cor e controlo de código de imagem.
Nota: Se utilizar um motor diferente, verifique cuidadosamente a sequência de fiação da interface do motor na placa do driver para garantir que corresponde à sequência de fiação do motor.
Especificações
| Nome da placa | Placa de driver de robô auto-equilibrante STM32 (placa de expansão de driver para carro robô auto-equilibrante) |
| Marcação do modelo da placa | Yahboom YB-EST01-V2.0 |
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Núcleo | Cortex M3 R1P1 |
| Número de GPIO | 51 |
| Temporizador | 8 |
| Flash Interno | 256KB |
| SRAM | 48KB |
| Recursos de interface | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC |
| Faixa de tensão | Tensão externa: 2.0-3.6V; Tensão do núcleo: 1.8V |
| Pacote de pinos | LQFP64 |
| Programação/download | Tipo-C; circuito de download de porta serial CH340K |
| Tensão de entrada | 8V-13V |
| Ferramenta de compilação | KEIL MDK, STM32CubeMX |
Aplicações
- Desenvolvimento de carro robô auto-equilibrante e projetos de controle de equilíbrio
- Rastreamento de linha de carro robô (incluindo rastreamento de linha eletromagnética e módulos de sensor de rastreamento de 4 canais)
- Expansões de medição/seguimento/evitação de obstáculos ultrassónicas
- Exibição de dados OLED e depuração em tempo real
- Expansões de módulo de visão K210 (rastreamento de linha visual, seguimento de cor, controle de código de imagem)
Para ajuda na seleção de produtos e suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .
Detalhes
Construa um carro robô autoequilibrado e expanda-o com sensores populares e módulos de controlo à medida que o seu projeto cresce.
O YB-EST01-V2.0 integra o controlador STM32F103RCT6 com motor de acionamento e interfaces de expansão dedicadas para projetos de robôs.
Um MCU STM32F103RCT6 a bordo fornece o núcleo de controlo de equilíbrio, enquanto deixa muitas interfaces disponíveis para complementos.
A deteção de tensão a bordo permite monitorizar a tensão da bateria do robô em tempo real através da aplicação Bluetooth suportada.
A programação Type‑C através do CH340K integrado simplifica o download de firmware, com proteção de circuito incorporada para testes mais seguros.
Conecte um display OLED para mostrar dados de equilíbrio e tensão da bateria durante a afinação e o funcionamento.
O suporte ao módulo Bluetooth permite controlo remoto, visualização de formas de onda e ajuste de parâmetros PID em tempo real na aplicação.
Adicione um módulo ultrassónico para experimentos de medição de distância, comportamento de seguimento e evasão de obstáculos.
A interface MPU6050 suporta fácil expansão de IMU para detecção de movimento em projetos de equilíbrio.
A condução de motor com encoder de canal duplo suporta a leitura de feedback do encoder e monitorização da velocidade do motor para controle de equilíbrio estável.
Um sensor de rastreamento de 4 canais pode ser conectado para seguimento de linha e cenários de pista mais complexos, como curvas e cruzamentos.
Uma interface de receptor de manípulo PS2 está disponível para controle remoto manual durante demonstrações e testes.
Use a interface do módulo visual K210 para expansões de visão AI, como rastreamento visual de linha, seguimento de cor e controle de código.
Uma interface de comunicação lidar dedicada suporta a aquisição de dados de distância para comportamentos de evasão de obstáculos e navegação.
A placa de expansão Yahboom YB-EST01-V2.0 fornece múltiplas interfaces periféricas para conectar motores, encoders, OLED, Bluetooth e módulos de sensores comuns na construção de um carro robô auto-equilibrado.
Um kit de chassi de carro robô auto-equilibrado inclui placas de montagem, dois motores com rodas, espaçadores e hardware variado para montagem.
A placa de expansão do driver Yahboom YB-EST01-V2.0 combina uma interface de controle principal com conexões de depuração de PC e exibição de forma de onda para configuração e ajuste.
Materiais e código do tutorial de carro auto-equilibrado STM32 estão incluídos, com seções do curso cobrindo configuração, módulos de expansão e controle PID/LQR.
As pastas de curso para download da Yahboom fornecem lições de expansão STM32 e recursos de controle PID para carros robô para configuração e ajuste.
Os cabeçalhos claramente rotulados e uma conexão USB‑C ajudam a simplificar a fiação e a programação na placa de expansão do driver STM32.
A placa de expansão do driver YB-EST01-V2.0 é utilizada em uma plataforma de carro robô autoequilibrado com chassi de quatro rodas, placa de montagem superior e sensor ultrassónico frontal.
O kit inclui a placa de driver do carro robô autoequilibrado STM32 com um cabo de dados Tipo‑C e espaçadores de parafuso/cobre, com uma opção de expansão que adiciona um OLED, sensor ultrassónico, módulo Bluetooth e placa MPU6050.
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