Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 Placa Principal STM32 com Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 Placa Principal STM32 com Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom
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Visão Geral
Esta série de placas de núcleo STM32 é desenvolvida de forma independente pela Yahboom e integra um circuito de sistema STM32 minimalista mais um driver USB-serial CH340. Ela disponibiliza recursos de I/O do MCU, fornece uma interface de depuração/download SWD e inclui uma interface FPC para display TFT, com um layout de pinos destinado à inserção direta em placas de expansão para robôs. Várias versões estão disponíveis: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6 e APM32E103RET6.
Principais Características
- Interface Type-C para alimentação, comunicação e download de programas de porta serial com “um clique”.
- Interface de depuração SWD (suporta simulação J-Link e ST-Link para depuração online).
- Circuito de proteção a bordo.
- Recursos de I/O ricos; projetado para competições de design eletrônico e desenvolvimento embarcado.
- Interface de tela colorida TFT a bordo via conector FPC de 8 pinos; suporta a conexão de um display colorido TFT de 0,96 polegadas.
- As versões RCT6/RET6 adicionam recursos a bordo (por tabela de comparação): IMU de 6 eixos a bordo, luz RGB e botão adicional.
Especificações
| Item | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| núcleo Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Pinos | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Recurso de interface | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x portas I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x portas I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Temporizador | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Conversão digital para analógica | 2 x ADC (12 bits/16 canais) | 2 x ADC (12 bits/16 canais) | 3 x ADC (12 bits/16 canais) | 3 x ADC (12 bits/16 canais) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| FLASH Interno | 64K | 64K | 256K | 512K |
| FLASH Externo | Nenhum | Nenhum | 8M | 8M |
| Registos internos do chip | Mesmo endereço lógico | |||
| Pacote de pinos | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Ferramentas de compilação | KEIL MDK, STM32CubeMX, etc. | |||
| Faixa de tensão (ADC) | Tensão externa: 2.0-3.6V Tensão do núcleo: 1.8V |
Tensão externa: 2.6-3.6V Tensão do núcleo: 1.2V |
Tensão externa: 2.0-3.6V Tensão do núcleo: 1.8V |
Tensão externa: 2.0-3.6V Tensão do núcleo: 1.8V |
| Pino BOOT0 | Quando o programa Flash está em funcionamento, BOOT0 pode ser suspenso | Quando o programa Flash está em funcionamento, BOOT0 deve ser puxado para baixo para | Quando o programa Flash está em funcionamento, BOOT0 pode ser suspenso | Quando o programa Flash está em funcionamento, BOOT0 pode ser suspenso |
| Frequência principal | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Dissipação de potência | Modo de sono: 7.5mA Modo de espera: 3.4uA Dissipação de potência em funcionamento: 52mA/72M |
Modo de sono: 12.4mA Modo de espera: 10.5uA Disipação de potência em funcionamento: 32.4mA/72M |
Modo de suspensão: 7.5mA Modo de espera: 3.4uA Disipação de potência em funcionamento: 52mA/72M |
Modo de suspensão: 9.76mA Modo de espera: 3.85uA Disipação de potência em funcionamento: 15.01mA/72M |
| Download do programa | Download por SWD ou porta serial com um clique | |||
| Interfaces | Interface de depuração SWD, interface Tipo-C, interface de display LCD | |||
| IMU de 6 eixos | Nenhum | Nenhum | IMU de 6 eixos a bordo | IMU de 6 eixos a bordo |
| LED | Luz indicadora vermelha de potência, luz LED azul definida pelo usuário PC13 | Luz indicadora vermelha de potência, luz LED azul definida pelo usuário PC13 | Luz indicadora vermelha de potência, luz LED azul definida pelo usuário PB4, luz RGB de 3 cores | Luz indicadora vermelha de potência, luz LED azul definida pelo usuário PB4, luz RGB de 3 cores |
| Botão | Botão BOOT0, botão de reset | Botão BOOT0, botão de reset | Botão BOOT0, botão de reset, botão KEY1 | Botão BOOT0, botão de reset, botão KEY1 |
| Tamanho | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| Peso | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Notas de Desenho Mecânico (placa STM32F103RCT6 / APM32E103RET6)
- Orifício de montagem: Φ2.6
- Marcas de desenho: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
Especificações do Display TFT LCD (módulo de 0.96 polegadas)
A placa fornece um conector FPC de 8P em placa que suporta a conexão de um display colorido TFT de 0.96 polegadas. Os seguintes parâmetros são mostrados para o módulo de display de 0.96 polegadas.
| Tamanho | 0.96 Polegadas | Material | LCD HD IPS |
| Resolução | 80(H)RGBx160(V) | Chip controlador | ST7735S |
| Interface de comunicação | iic | Cor do display | Cores Totais |
| Área do display | 10.8(H)x21.7(V)mm | Tamanho do painel | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Espaçamento de pixels | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Método de conexão | Conector 8Pin (conector de 0.5mm de passo) |
| Corrente de trabalho | 20ma | Tensão de trabalho | 3.3V |
| Temperatura de trabalho | -20~70°C | Tipo de retroiluminação | Retroiluminação LED lateral |
Aplicações
- Competições de design eletrônico e aprendizagem incorporada
- Robôs, plataformas de carros inteligentes e prototipagem de controle industrial
- Expansão periférica e desenvolvimento de display TFT (via a interface LCD a bordo)
Para ajuda na escolha da versão correta do MCU (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) ou para questões de compatibilidade pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Uma placa de núcleo STM32 compacta projetada para fácil programação USB, depuração SWD e conexão rápida a um pequeno display TFT.
Escolha a versão do chip que se adapta ao seu projeto, mantendo uma pegada de placa de núcleo consistente para placas de expansão.
A tabela de comparação destaca as principais diferenças em pinos, memória e periféricos entre as opções de MCU disponíveis.
Os conectores principais estão claramente agrupados: Type‑C para alimentação/serial, SWD para depuração, além de um FPC de 8 pinos para um módulo TFT.
Type‑C simplifica a comunicação de alimentação e USB‑serial, permitindo que o download do firmware seja feito diretamente de um PC.
Os pinos SWD são reservados para depuração e programação confiáveis com ferramentas comuns, como ST‑Link ou J‑Link.
Alimente a placa a partir do Type‑C durante o desenvolvimento ou a partir dos pinos de cabeçalho quando instalada em uma placa de expansão.
As versões de gama alta adicionam periféricos adicionais a bordo, como um IMU, flash externo e um indicador RGB para demonstrações mais ricas.
Um conector FPC de 8 pinos suporta um ecrã TFT colorido de 0,96 polegadas para uma interface simples, saída de texto e gráficos.
Links para tutoriais e projetos de exemplo são fornecidos para ajudá-lo a começar com periféricos, comunicação e demonstrações de display.
Casos de uso comuns incluem experiências com sensores, montagem rápida em protoboard e integração em pequenos projetos de robótica.
A compatibilidade com muitos acessórios ajuda a integrar a placa base STM32 em uma gama mais ampla de configurações.
As opções de servo e acionamento de servo incluem placas de controle de 24 canais e 16 canais, além de servos SG90, digitais metálicos e estilo de blocos de construção.
As opções de motor e motor de acionamento incluem motores de engrenagem DC de 520 e 310, um motor com encoder TT e módulos de driver TB6612FNG/2 canais.
As opções de manuseio/controle remoto incluem um transmissor 2.4G 8CH, um gamepad estilo PS2 e um controle remoto infravermelho.
O módulo de comunicação Bluetooth 5.0 fornece um complemento compacto para conectividade sem fio em projetos baseados em STM32.
As opções de microfone e módulo de voz incluem transmissão de síntese de fala, reconhecimento inteligente de fala e placas de interação de voz AI.
Uma opção de display OLED de 0.91 polegadas adiciona uma tela de status fácil de ler ao lado do recurso de luz RGB.
Uma gama de módulos eletrônicos e sensores compatíveis—como ultrassônico, servo SG90, MPU6050, GPS e placas de rastreamento de linha—suporta a expansão para projetos STM32.
Os complementos opcionais de câmara e reconhecimento visual incluem módulos K210/K230 e variantes do módulo de câmara WiFi ESP32-S3.
O pacote da placa base STM32F103C8T6 inclui conectores de pinos, um cabo de dados Tipo-C e um cabo DuPont de 4 pinos para uma ligação rápida.
O kit da placa base inclui uma placa de desenvolvimento pré-soldada, além de um conector de 4 pinos dobrado, um cabo de dados USB-C e um cabo DuPont de 4 pinos para uma ligação rápida.
A placa base STM32F103RCT6 inclui conectores de pinos pré-soldados, além de um conector de 4 pinos dobrado, cabo de dados Tipo-C e cabo DuPont de 4 pinos para uma ligação fácil.
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