Yahboom Carro Inteligente STM32 Kit de Placa de Desenvolvimento 2-em-1 Multifuncional, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Visão Geral

Este Carro Inteligente STM32 com Placa de Desenvolvimento Multifuncional é uma placa de desenvolvimento & plataforma de carro inteligente 2-em-1 projetada em torno de um MCU STM32. Integra múltiplos periféricos a bordo (buzzer, sensores infravermelhos, sensor fotosensível, iluminação RGB/farois, botões independentes, etc.) e fornece uma ampla gama de interfaces de expansão e furos de montagem para sensores externos e módulos de controlo. Através da programação em linguagem C, funções como evasão de obstáculos, seguimento infravermelho e controlo remoto podem ser implementadas; combinado com pneus, motores e um módulo ultrassónico, pode ser montado num carro inteligente 4WD.

Principais Características

• Placa de desenvolvimento & carro inteligente 2-em-1
• Tutoriais e códigos de código aberto; suporta múltiplos sensores externos
• MCU a bordo: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), até 72 MHz, 512KB Flash, 64KB RAM
• Recursos periféricos incluem UART, I2C, SPI, temporizadores, ADC e 144 pinos GPIO
• Cabo de dados Tipo-C para programação/download (gravação e download com um clique)
• Conector GPIO de 40 pinos para expansão (conexão com cabo DuPont suportada)
• Plataforma de expansão de 2 camadas para instalação de periféricos de sensores adicionais
• Design de caixa de bateria fechada (protege a bateria de impactos, líquidos e poeira)
• Equipado com display OLED para informações de status de funcionamento em tempo real
• Proteção de segurança: proteção contra curto-circuito, proteção contra sobrecorrente

Funções Demonstradas

• Display OLED
• Som do buzzer
• Detecção de dados ultrassónicos
• Detecção de dados de controlo IR
• Botão de controlo de luz
• Detecção de voltagem
• Exibição de luz colorida
• Detecção de dados fotosensíveis

Exibição de Função de Carro Inteligente (conforme listado)

• Ultrassónico & PTZ multi-ângulo de evasão (Opcional: Necessita de servo PTZ), d = 8cm
• Evasão de obstáculos infravermelhos
• Rastreamento infravermelho (Opcional: Necessita de módulo de rastreamento de 4 canais)
• 2.Controle de manuseio sem fio 4G (Opcional: Necessita de 2).4G handle)
• Controlo remoto infravermelho
• Medida ultrassónica, d = 30cm
• Seguimento ultrassónico
• Rastreamento de código de máquina (Opcional: Necessita do módulo de visão K230)
• Controlo interativo por voz (Opcional: Necessita do módulo de visão K230 + módulo de voz AI)
• Controlo por gestos (Transmissão de voz) (Opcional: Necessita do módulo de visão K230 + módulo de voz AI)
• Reconhecimento de sinais de trânsito (Transmissão de voz) (Opcional: Necessita do módulo de visão K230 + módulo de voz AI)

Suporta Acessórios de Sensor (conforme listado)

• Luz RGB
• Rastreamento PTZ elétrico 2DOF
• Motor servo de acionamento
• Correção linear de giroscópio

Especificações

Interface a bordo / Distribuição de funções (como rotulado)

• Lanterna (esquerda/direita)
• Módulo de evasão de obstáculos infravermelho (esquerda/direita)
• Conector XH2.54-2*4
• Pino XH2.54-6PIN
• Pino PH2.0-5PIN - porta serial
• Pino XH2.54-5PIN
• Pino PH2.0-4PIN
• Pino XH2.54-2*20
• Pino XH2.54-4PIN
• Pino XH2.54-7PIN - SPI
• Conector XH2.54-1*8
• Pino XH2.54-3PIN
• Pino PH2.0-3PIN
• Interface Tipo-C
• Entrada de energia DC tipo T
• DC4.0*1.7(mm)interface
• Botão de energia
• Botão KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Sensor fotosensível
• Buzzer
• Comutação de tensão do servo

Distribuição da localização dos furos de montagem (como rotulado)

Fornece marcações de posição dos furos de instalação para alguns acessórios. Os utilizadores podem ajustar as posições dos furos de instalação de acordo com os cenários de aplicação reais.

• Módulo de rastreamento de linha eletromagnética
• Módulo de rastreamento de 4 canais
• Módulo ultrassónico
• Suporte para motor
• Módulo K210/CCD
• Módulo amplificador operacional
• Módulo MPU6050
• Placa de expansão superior
• Ecrã OLED

Localizações dos furos da plataforma de expansão (como rotulado)

• Servo PTZ 9G
• Lidar YDLIDAR X3
• Módulo de interação por voz
• 2.4G wireless handle
• 2D electric PTZ
• placa de expansão de 2 camadas

Parâmetros de Tamanho

placa de desenvolvimento multifuncional STM32

• Unidade: mm
• Tamanho: 112.52*195(mm)
• Marcas de desenho adicionais (unidade: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

carro inteligente STM32

• Unidade: mm
• Geral (vista superior): 146.00 x 195.00
• Altura (vista lateral): 60.70

Esboço do Curso (conforme listado)

0. Comece rapidamente com o carro da placa de desenvolvimento STM32

1. Acessórios da placa de desenvolvimento STM32 para cada versão
2. Manual da placa de desenvolvimento STM32
3. Montagem do carro da placa de desenvolvimento STM32 (versão carro)
4. Comece rapidamente (leitura obrigatória)
5. Precauções para uso

1. Introdução à placa de desenvolvimento STM32

1. Aprenda sobre STM32
2. Introdução à placa de desenvolvimento STM32
3. Atribuição de pinos da placa de desenvolvimento
4. Introdução à biblioteca HAL e à biblioteca LL

2. Configuração e utilização do ambiente de desenvolvimento

1. Ferramentas de desenvolvimento comuns
2. Instalação do STM32CubeMX - Uso
3. Instalação do STM32CubeIDE - Uso
4. Instalação de drivers comuns
5. Download de programas e simulação
6. Experiência em engenharia e migração

3. Tutorial básico da placa de desenvolvimento

1. Lanterna RGB (GPIO)
2. Controle de buzzer (GPIO)
3. Controle de botão (EXTI)
4. Comunicação serial (USART)
5. Detecção de tensão (ADC)
6. Sensor de temperatura interno (ADC)
7. Watchdog independente (IwDG)
8. Watchdog de janela (wwDG)
9. Temporizador básico (TIM6)
10. Temporizador universal (TIM3)
11. Temporizadores avançados (TIM1)
12. Comunicação I2C (IIC)
13. Flash off-chip (SPI)
14. Flash on-chip (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. Comunicação USB
19. Pen drive USB analógica
20. FreeRTOS

4.Tutorial de expansão de carro

1. Controlo de servo
2. Uso básico do servo PTZ ultrassónico
3. Controlo de motor
4. Valor de sensibilidade da luz do display OLED
5. Sensor infravermelho
6. Módulo de rastreamento em quatro direções
7. Controlo remoto infravermelho
8. Medida ultrassónica
9. Teste do controlador PS2
10. Módulo de Visão K230
11. Módulo de integração de interação por voz AI

5. Tutoriais de carros robotizados

1. Patrulha de linha de carro
2. Seguimento ultrassónico
3. Evitação de obstáculos ultrassónica
4. Evitação de obstáculos ultrassónica (versão com gimbal servo)
5. Evitação de obstáculos com sensor infravermelho
6. Controlo remoto infravermelho
7. Controlo remoto com manete PS2
8. Rastreamento facial K230 em PTZ
9. Rastreamento de cor K230
10. Patrulha de Linha de Cor K230
11. Comando de código QR K230
12. Rastreamento de código de máquina K230
13. Ação de indicação de sinal de trânsito K230 (voz)
14. Resposta de cor K230 (voz)
15. Controlo por gestos K230 (voz)
16. Jogo de Pedra Papel Tesoura K230 (Voz)

Aplicações

• Aprendizagem e experiências de desenvolvimento embutido STM32
• Prática de programação de carros robotizados (linguagem C)
• Expansão de sensores e prototipagem via XH2.54/PH2.0/UART/SPI/I2C interfaces

Manual / Tutorial

• Tutorial do Carro Robot Yahboom STM32

Para questões de compatibilidade pré-venda ou ajuda pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .

Detalhes

Construa e programe uma plataforma 2-em-1 que funcione como uma placa de desenvolvimento STM32 independente ou uma base de carro inteligente 4WD.

Use a placa de forma independente para experiências com MCU, depois monte-a no chassi para iniciar projetos de carro inteligente.

O STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) oferece desempenho de até 72MHz com 512KB de Flash e 64KB de RAM para construções com muita expansão.

Tutoriais passo a passo cobrem os fundamentos do STM32, drivers de periféricos e desenvolvimento de recursos para carros inteligentes.

O suporte a periféricos a bordo permite rotinas práticas como exibição de status OLED, alertas sonoros, decodificação IR e coleta de dados de sensores.

Os projetos de demonstração incluem medição/evitação ultrassónica, seguimento de obstáculos infravermelhos e módulos de interação sem fio ou AI opcionais.

Pontos de montagem e interfaces facilitam a adição de acessórios como iluminação RGB, servos, suportes PTZ e módulos de giroscópio.

A programação Type‑C, um cabeçalho GPIO de 40 pinos e uma caixa de bateria fechada ajudam a manter a prototipagem rápida e organizada.

A rotulagem clara dos conectores ajuda a ligar dispositivos UART/I2C/SPI, sensores e alimentação com menos erros durante a inicialização.

As dimensões da placa e o espaçamento de montagem são fornecidos para planejar a adaptação do chassi e layouts de expansão empilhada.

As especificações do lado do carro resumem as opções de controlo, detalhes do motor/encoder e informações sobre a bateria e carregamento para a construção completa.

Aceda a recursos de aprendizagem estruturados online, organizados por tópicos desde o início rápido até drivers de periféricos e comunicação.

Aulas avançadas estendem-se para módulos de expansão do carro e comportamentos de robô de nível superior, como rastreamento e evasão de obstáculos.

O kit de carro inteligente Yahboom STM32 inclui recursos de código aberto e arquivos de modelo 3D para ajudar a agilizar o desenvolvimento e a personalização.

O kit inclui uma placa STM32 com um módulo de sensor ultrassónico, controlo remoto infravermelho, pequeno display OLED e um cabo de dados USB para configuração.

O kit padrão agrupa uma placa STM32 com um módulo ultrassónico, display OLED, controlo remoto IR, placas de chassi, rodas, motores encoder, bateria e cabos e hardware básicos.

O kit de carro inteligente Yahboom STM32 inclui uma placa de controlo STM32, módulo ultrassónico, display OLED, controlo remoto IR, quatro motores com codificadores e rodas, uma bateria de lítio de 7.4V e acessórios de montagem.

O kit de carro inteligente Yahboom STM32 inclui uma placa de controlo STM32, sensor ultrassónico, display OLED, controlo remoto IR, gamepad 2.4G, motores, rodas, bateria e carregador para construir e testar o controlo de condução.

O kit inclui uma placa de controlo STM32, módulo ultrassónico, display OLED, controlo remoto IR, motores com codificadores, rodas, bateria e hardware de montagem para construir um carro inteligente.

O kit de carro inteligente Yahboom STM32 agrupa a placa de controlo STM32 com um sensor ultrassónico, módulo de rastreamento infravermelho, display OLED, motores com codificadores, rodas e acessórios de carregamento para uma construção completa.