Yahboom T-MINI Plus Sensor LiDAR TOF 12m/25m 360° Serial ROS1/ROS2 para Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus Sensor LiDAR TOF 12m/25m 360° Serial ROS1/ROS2 para Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
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Visão Geral
O Yahboom T-MINI-Plus é um sensor de medição LiDAR TOF (Time-of-Flight) 360° compacto, projetado para percepção e mapeamento de robôs ROS. Está disponível em versões de medição de 12 m e 25 m, e fornece código de driver ROS1/ROS2, software de depuração e tutoriais de uso para integração em plataformas como Raspberry Pi, placas de desenvolvimento Jetson e PC.
Características Principais
- Princípio de medição TOF com ângulo de varredura de 360°
- Duas versões de medição: 12 m ou 25 m
- Frequência de amostragem: 4000 vezes/s
- Frequência de varredura: 6 Hz a 12 Hz ajustável
- Resistência à luz ambiente: 60 kLux
- Comunicação padrão de porta serial assíncrona
- Suporta ROS1/ROS2; suporte para computador host Windows é fornecido
- Motor sem escovas embutido; função de ajuste de velocidade do motor
- Dimensões compactas para robôs e dispositivos embutidos com espaço limitado
Especificações
| Modelo | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Marca | EAI |
| Princípio de medição de alcance | Medida TOF |
| Ângulo de varredura | 360° |
| Raio de medição @ refletividade | 12 m @ 80% | Frequência de amostragem | 4000 vezes/s |
| Frequência de digitalização | 6~12 Hz (ajustável) |
| Resolução angular | 0.54° |
| Resistência à intensidade da luz ambiente | 60 KLux |
| Distância mínima de medição | 0.05 m |
| Precisão de medição | 20 mm (0.05~12 m) |
| Raio de medição | Objeto preto: 12 m |
| Interface de comunicação | Porta serial assíncrona padrão |
| Taxa de comunicação | 230.4 kbps (230400 bps) |
| Fonte de alimentação | 4.8 V a 5.2 V |
| Fonte de alimentação / Consumo de energia | 5 V / 1.5 W |
| Dimensões | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (também listado como 3.39 cm × 3.86 cm) |
| Peso | 45 g |
| Modo de condução | Motor brushless incorporado |
| Classificação de proteção | / |
| À prova d'água e poeira | / |
| Produto certificado | / |
| Suporte ROS | ROS1 / ROS2 |
Diferenças de versão (12 m vs 25 m)
| Alcance | Versão de 12 m: 12 m | Versão de 25 m: 25 m |
| Precisão do alcance | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Corrente de trabalho | 300 mA | 340 mA |
Aplicações
- Deteção de obstáculos em robótica ROS e perceção do ambiente
- Pesquisa de mapeamento 2D e navegação em Raspberry Pi / Jetson / PC
- Robôs móveis compactos onde o tamanho e o peso são limitados
Manuais
Materiais de tutoriais e referência: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Para ajuda na seleção de produtos e suporte pós-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Para fluxos de trabalho de mapeamento portátil, o hardware portátil PALMSLAM está disponível e suporta a integração do LiDAR T-MINI Plus.
O Yahboom T-MINI Plus utiliza medição TOF com suporte ROS1/ROS2, com versões de 12 m ou 25 m disponíveis.
Uma tabela lado a lado ajuda a comparar o ângulo de varredura, a frequência e as interfaces com alternativas comuns.
Escolha entre versões de 12 m e 25 m com base nas suas necessidades de distância de mapeamento e orçamento de energia.
A caixa compacta e leve adapta-se a robôs com espaço limitado, mantendo a montagem simples.
Duas opções de raio de varredura facilitam a correspondência do sensor a laboratórios internos ou ambientes maiores.
A frequência de varredura é ajustável de 6 Hz a 12 Hz para equilibrar a taxa de atualização e a densidade de dados.
Uma varredura rotativa de 360° suporta a deteção de obstáculos e o mapeamento 2D para pilhas de navegação baseadas em ROS.
A resistência à luz ambiente de até 60 kLux ajuda a manter a medição estável em iluminação interna ou externa brilhante.
O Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR suporta sistemas ROS1 e ROS2 para uma integração mais fácil em projetos de robótica.
O Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR é projetado para trabalhar com robôs baseados em ROS e plataformas comuns como Raspberry Pi, Jetson e PCs.
Os fluxos de trabalho de exemplo do ROS cobrem mapeamento 3D e navegação RTAB-VSLAM, evasão de obstáculos dinâmicos, rastreamento e exploração autónoma.
A configuração do T-MINI Plus TOF LiDAR é suportada por um aplicativo de mapeamento e navegação ROS para Android/iOS com visualização de mapas e controle do robô.
Uma ferramenta de depuração para cliente de PC Windows fornece uma visualização estilo escaneamento ao vivo para monitorar e testar o sensor TOF LiDAR.
O Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR suporta casos de uso como mapeamento e navegação de robôs ROS, evasão de obstáculos UAV e escaneamento 3D ambiental.
O Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR conecta-se a um computador via cabo de dados USB‑C para uma configuração rápida de plug-and-play.
Uma fonte de laser infravermelho de baixa potência com emissão pulsada de alta frequência é utilizada para cumprir os padrões de segurança a laser.
O catálogo de cursos EAI X3 Pro para T-MINI Plus descreve módulos para mapeamento, navegação e fluxos de trabalho ROS/ROS2.
Um link de tutorial agrupado e pastas de curso para download fornecem recursos de configuração e aprendizagem para o kit T-MINI Plus.
Os recursos de aprendizagem ROS2 estão organizados em tutoriais em vídeo, além de seções dedicadas a um curso de LiDAR e a um curso de Docker para RPi5.
As dimensões do sensor LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus e o layout dos furos de montagem ajudam no design da caixa e no alinhamento do suporte.
As especificações do LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus listam opções de varredura de 0–360°, frequência de varredura de 6–12 Hz e opções de alcance de 0,05–12 m ou 0,05–25 m.
O LiDAR TOF T-MINI Plus utiliza um conector serial de 4 pinos (VCC, TX, GND, RX) com níveis de sinal de 0–3,3V e um 4.Entrada de alimentação de 8–5.2V.
O sensor LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus vem em um módulo compacto e fechado com uma parte superior redonda para fácil integração.
O pacote do Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR inclui o sensor, uma placa adaptadora de porta serial com caixa, um cabo de dados Tipo-C e uma linha de conexão para fácil ligação.
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