Yahboom TinyF Módulo de Medição a Laser ToF 2-400cm UART 5V Sensor de Distância para Carro Robô & Altitude de Drone
Yahboom TinyF Módulo de Medição a Laser ToF 2-400cm UART 5V Sensor de Distância para Carro Robô & Altitude de Drone
Yahboom
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Visão Geral
O Yahboom TinyF é um módulo de medição a laser de alta precisão (sensor de distância ToF de ponto único) projetado para medições rápidas de distância em projetos de robótica compacta e UAV. Utiliza um princípio de medição de Tempo de Voo (ToF) e suporta um intervalo de medição de 2–400 cm (20–4000 mm), com uma precisão de medição dentro de ±3% e imunidade à luz ambiente de até 190 kLux.
Principais Características
- Princípio de medição de distância ToF; precisão de medição a nível de milímetro (tabela de dados de teste fornecida abaixo).
- Distância de deteção: 20 mm a 4000 mm (2–400 cm / 4 m max).
- Taxa de quadros: 30 Hz a 90 Hz (padrão 30 Hz; 30 conjuntos de dados por segundo).
- Imunidade à luz ambiente: 0 a 190 kLux (suporta medição de distância ao ar livre sob luz forte).
- Comunicação serial UART; compatível com placas de desenvolvimento principais (Raspberry Pi, JETSON, série RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
- Habitação compacta com furos para montagem por parafuso para integração em carros robotizados, robôs e drones.
- Materiais de desenvolvimento são fornecidos para Raspberry Pi, JETSON, série RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR e micro:bit.
- Os arquivos do modelo 3D serão fornecidos.
Para suporte técnico (fiação, integração ou assistência de pedidos), contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Especificações
| Nome | Módulo de medição de distância a laser TinyF |
| Princípio de medição de distância | Princípio de medição de distância TOF |
| Distância de deteção | 20 mm–4000 mm |
| Objeto detetado | Objetos opacos (Reflectividade de 18% a 88%) |
| Precisão de medição | Dentro de ±3% |
| FOV | 3 ± 0.5° |
| Taxa de atualização | 30 Hz–90 Hz |
| Imunidade à luz ambiente | 0–190 kLux |
| Diâmetro do ponto do feixe | Cerca de 21 cm x 13 cm a 4 m |
| Tensão de alimentação | 5.0 V |
| Consumo atual | <35 mA |
| Segurança do laser | CLASSE DE LASER 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| Temperatura de operação | -20 a +70°C |
| Umidade de operação | 35–80%RH |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +80°C |
| Espaçamento dos furos de posicionamento | Espaçamento dos furos externos: 30.00 mm |
| Dimensões | Comprimento 35.50 x Largura 16.17 x Altura 13.50 mm |
| Furo de montagem | 2 x Ø2 mm |
| Peso | Cerca de 3.6 g |
| Material | Case: PC; Lente óptica: PMMA |
Precisão de medição a nível milimétrico (dados de teste)
| Iluminação | Cartão de teste | Alcance | Precisão | Exatidão |
|---|---|---|---|---|
| Interior 0Klux | Quadro branco 88% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Interior 0Klux | Quadro cinza 18% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Exterior 100Klux | Quadro branco 88% | 2cm-4.4m | <70mm@<3m; <60mm@>3m | <<3m±2.5%; >3m±2%|
| Exterior 100Klux | Grayboard 18% | 2cm-3.9m | <90mm@<3m; <50mm@>3m | <3m±3%; >3m±2% |
| Exterior 190Klux | Whiteboard 88% | 2cm-2.9m | <60mm@<1m | ±6% |
| Exterior 190Klux | Grayboard 18% | 2cm-0.9m | <80mm@<1m | ±4% |
Definição da Interface (UART)
| Sequência de fios | Nome do pino |
|---|---|
| 1 | VDD 5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX< |
| 4 | GND |
| 5 | NA |
| 6 | NA |
Nota: Os pinos 5 e 6 não são utilizados.
Aplicações
- Medida de distância e evasão de obstáculos para carros robô / robôs móveis
- Determinação de altitude de drones (cenários de uso interno/externo)
- Navegação AGV
- Robôs de serviço doméstico e aspiradores robô (navegação e evasão de obstáculos)
- Automação industrial e aplicações de medição em casas inteligentes
Manuais / Tutoriais
Link do tutorial (oficial): https://www.yahboom.net/study/TinyF
O software de depuração de porta serial para PC é fornecido e suporta sistemas Windows. O módulo pode ser conectado a um computador através de um módulo USB-para-TTL para leitura e depuração de dados seriais.
Detalhes
TinyF é um módulo de medição a laser ToF compacto de ponto único para detecção rápida de distância em projetos de robôs e UAV.
Desenhos mecânicos ajudam com o layout CAD, design de invólucro e colocação de suportes antes da instalação.
A fiação UART é simples: alimentação (5V/GND) mais RX/TX para saída de dados seriais.
Recursos de desenvolvimento e conexões de exemplo suportam placas MCU comuns e plataformas SBC.
As abas de montagem por parafuso tornam o sensor mais fácil de fixar em carros robô e estruturas sem suportes personalizados.
Uma faixa de trabalho de 2–400 cm é adequada para tarefas de evasão de obstáculos, navegação e detecção de altitude/espaciamento.
Escolha uma taxa de quadros entre 30–90 Hz para equilibrar a velocidade de resposta e a carga do sistema.
Os dados de teste resumem a precisão e exatidão em diferentes condições de refletividade e iluminação.
A forte resistência à luz ambiente ajuda a manter a medição estável ao ar livre e perto de superfícies brilhantes.
Para uma configuração rápida em um PC, um adaptador USB para TTL pode ser usado para visualizar a saída serial durante os testes.
Os usos típicos incluem controlo de altitude de drones, evasão de obstáculos por robôs e deteção de proximidade de dispositivos inteligentes.
Projetado para cumprir os requisitos de segurança a laser da Classe 1 para ambientes do dia-a-dia.
Tutoriais, exemplos de código e documentação são fornecidos para acelerar a integração entre plataformas.
Os ficheiros de suporte do TinyF incluem rotinas MSPM0G3507 para CCS e Keil, juntamente com uma ficha técnica e instruções básicas de ligação.
O módulo de medição a laser ToF do TinyF utiliza um corpo de sensor compacto com abas de montagem e um cabo de dados seriais UART para uma fácil integração em robôs e drones.
O módulo de medição ToF do TinyF inclui um sensor compacto com orelhas de montagem e um cabo de 4 fios para uma integração direta em construções de robôs ou drones.
O pacote inclui o módulo de medição a laser TinyF, além de um cabo de depuração serial, placa CH340 USB para TTL e hardware de montagem.
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