Visão Geral
A placa de expansão Transbot é um acessório para a plataforma de robô crawler Transbot ROS, projetada para projetos de aprendizagem e robótica baseados em ROS (Robot Operating System) e Python. O Transbot é descrito como um robô crawler off-road para entusiastas de ROS e jogadores de robôs, suportando uma variedade de aplicações de robótica no ecossistema ROS.
Principais Características
- Placa de expansão acessória destinada ao uso com a plataforma de robô Transbot ROS.
- Alinhada com fluxos de trabalho de aprendizagem de programação em ROS (Robot Operating System) e Python.
- Suporta o desenvolvimento de projetos em torno de tarefas comuns de robótica ROS, incluindo controle de movimento, comunicação remota, mapeamento e navegação, seguimento e evasão, piloto automático e simulação de braço robótico MoveIt (como parte do ecossistema da plataforma Transbot).
- O contexto de hardware da plataforma Transbot referenciada inclui NVIDIA Jetson NANO, Lidar e câmara HD/câmara de profundidade (componentes a nível de plataforma, não reivindicados como parte da placa de expansão em si).
- Documentos e vídeos do curso de ensino são mencionados para começar a trabalhar com ROS.
Para questões de compatibilidade pré-venda sobre a placa de expansão Transbot e a sua configuração específica do Transbot, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
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