Controlador Sem Fios Yahboom de Três Modos para Robótica, Com Fios/Bluetooth/2.4G, Efeito Hall, ROS

Visão Geral

O Controle Sem Fios de Modo Triplo Yahboom é um controlador para desenvolvimento de robótica e controle multi-plataforma. Suporta três modos de conexão (com fio, Bluetooth e sem fio 2.4G) e é projetado para uso com plataformas como Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK e robótica baseada em ROS, bem como PC, Switch e dispositivos móveis. Possui joysticks de efeito Hall e gatilhos de efeito Hall para um controle suave sem deriva, além de motores de vibração assimétricos integrados para feedback tátil.

Principais Características

• Conectividade de modo triplo: Com fio, Bluetooth (BT) e sem fio 2.4G (com receptor).
• Joysticks de efeito Hall: Operação sem deriva; indução eletromagnética de efeito Hall; eixo POM ultra-durável.
• Gatilhos de efeito Hall: Mais suaves e precisos do que gatilhos de filme de carbono.
• Controles: 15 botões; 6 canais analógicos; suporta valores de saída analógica de 6 canais.
• Feedback tátil: Motores de vibração assimétricos integrados (feedback de vibração).
• Ergonomia: Superfície curva ergonómica; aderência & confortável; textura suave/macía.
• Sensação do botão: Design mecânico de 3 estágios ABXY; pressão nítida; botões de ombro multi-curvados & gatilhos para facilitar a pressão em diferentes ângulos.
• Nota de durabilidade: Vida útil do joystick de 5 milhões (declarada).
• Conexão USB: Conexão estável e baixa latência de controlo remoto (declarada).
• Recursos de código aberto: Fornece recursos de código aberto; inclui tutoriais de adaptação de código do controlador ROS (declarada).

Especificações

Nota: Um material do produto lista Suporte ROS: Não suportado , enquanto outros materiais afirmam Suporta ROS1/ROS2 e fornecem pacotes/tutorials relacionados ao ROS. As especificações de alcance podem variar de acordo com o modo de conexão e o ambiente.

O que está incluído

• Punho sem fio de modo triplo
• 2.Receptor USB 4G (dongle) (indicado como incluído)
• Cabo Type-C (apenas para carregamento; é necessário um cabo Type-C separado para transferência de dados)

Aplicações

• Controlo remoto de robôs móveis: robôs de rodas, robôs com lagartas, robôs quadrúpedes, robôs hexápodes
• Plataformas de robótica e desenvolvimento: robôs ROS, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Controlo geral de múltiplos dispositivos: PC, Switch, telefone móvel
• Estruturas de veículos robóticos (indicado): diferencial de duas rodas, diferencial de quatro rodas, roda mecanum, direção Ackermann, transporte móvel, equilíbrio de duas rodas

Manuais

• Tutoriais / documentação: https://www.yahboom.net/study/Handle

Para questões de compatibilidade pré-venda ou suporte de configuração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

Detalhes

Um controlador de manípulo de modo triplo torna fácil prototipar e conduzir carros robóticos e outras plataformas móveis.

O modo USB com fio foca no controlo estável com baixa latência para testes em bancada e controlo de robótica a curta distância.

Utilize 2.4G sem fios quando desejar um controlo sem cabos e um receptor dedicado para projetos de robótica.

Três opções de ligação—com fio, Bluetooth e 2.4G—permitem que você combine o controlador com o seu robô ou dispositivo anfitrião.

Recursos de código aberto e suporte a ROS1/ROS2 ajudam a acelerar a integração do controlador para Jetson, Raspberry Pi e plataformas semelhantes.

Os joysticks e gatilhos de efeito Hall são projetados para um controlo suave, resistente a deriva e uma sensação consistente ao longo do tempo.

Alterne entre com fio, Bluetooth e 2.4G para controlar diferentes construções de robôs sem alterar o seu fluxo de trabalho.

Funciona bem para uma variedade de tipos de chassis de robô, desde carros de duas rodas e mecanum até robôs andantes.

Os tutoriais de adaptação do código do controlador ROS são fornecidos para ajudar a mapear botões e canais analógicos no seu projeto.

Um receptor USB está incluído para uma conectividade 2.4G fiável quando o atraso de entrada baixo é importante.

Os motores de vibração assimétricos adicionam feedback tátil para uma experiência de controlo mais responsiva.

Curvas ergonómicas, botões de ombro em múltiplos ângulos e um toque nítido são direcionados a longas sessões de condução e teste de robôs.

Além do desenvolvimento de robótica, o mesmo controlador pode ser utilizado com PC, Switch e dispositivos móveis, dependendo do modo de conexão.

Exemplos descarregáveis cobrem drivers ROS1/ROS2 e demonstrações de controlo de robôs para acelerar a configuração e os testes.

O controlador sem fio Yahboom de modo triplo suporta com fios, Bluetooth e 2.Conexões 4G, com carregamento Type-C e uma bateria de lítio de 600mAh listada nas especificações.

O comando sem fio de modo triplo inclui um receptor sem fio USB e um cabo de carregamento USB-C curto para configuração e carregamento.

O controlador do comando apresenta um layout de gamepad familiar com joysticks duplos, um D-pad, botões ABXY e um receptor USB compacto para conexão sem fio.