Módulo de Câmara Linear CCD TSL1401 128-Pixels 3.3-5V Saída AO para MCU Carro Inteligente Seguimento de Linha
Módulo de Câmara Linear CCD TSL1401 128-Pixels 3.3-5V Saída AO para MCU Carro Inteligente Seguimento de Linha
Yahboom
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
O Módulo de Câmera CCD Linear TSL1401 utiliza um CCD linear de 128 pixels (128 × 1) para converter uma cena escaneada em um sinal elétrico. Os dados de valor de cinza coletados são emitidos como uma tensão analógica no pino AO e podem ser amostrados por um conversor A/D de microcontrolador para rastreamento visual de linha em carros robô, reconhecimento de caminho, rastreamento, evasão de obstáculos e outras tarefas de processamento de imagem. O módulo é projetado para uma resposta rápida e é menos afetado pela luz ambiente, suportando uso de rastreamento em alta velocidade tanto em ambientes internos quanto externos.
Principais Características
- CCD linear de 128 pixels (128 × 1), aquisição de varredura linear
- Tensão de trabalho: DC 3.3V–5V
- Distância de detecção: dentro de 5–40 cm (não adequado para testes de longo alcance devido à lente)
- Lente: lente sem distorção de 56 graus
- Resposta rápida; imagem clara; aplicação flexível
- Conector XH2 de 5 pinos a bordo.54 conector anti-reverso; pinagem: GND, VCC, AO, CLK, SI
- Suporte ajustável em altura/ângulo disponível (opcional)
- Código do driver STM32 e tutoriais fornecidos (também mostrado com casos de aplicação STM32/MSPM0)
Para questões de fiação ou verificações de compatibilidade pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Sinal de saída CCD | 128*1 pixel |
| Tensão de trabalho | DC 3.3V-5V |
| Tempo de reação | 100ms (Rotina de teste) |
| Objetiva | Objetiva sem distorção de 56 graus |
| Distância de deteção | Dentro de 5-40cm (devido à objetiva, não é adequada para testes de longa distância) |
| Ocasião de aplicação | Rastreamento de linha de linha preta da câmara CCD MCU STM32, evasão de obstáculos, rastreamento de linha multicanal e outros projetos eletrónicos de processamento de imagem |
| Tamanho | 28*26*40mm |
| Peso | 7.2g (Apenas peso do módulo) |
Dimensões do desenho mecânico (unidade: mm)
| Furos de montagem do módulo | 4-φ2 |
| Largura frontal do módulo | 25 |
| Largura interna do módulo | 21 |
| Altura frontal do módulo | 24 |
| Alturas de referência do módulo | 13; 9.00 |
| Comprimentos de referência laterais do módulo | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| Diâmetros da lente/casa óptica | φ14; φ15 |
Dimensões do suporte ajustável em altura/ângulo (unidade: mm)
| Intervalo de ajuste de altura (altura do módulo) | 1.2~9.5cm |
| Largura da placa superior | 30 |
| Raio do canto da placa superior | R1.50 |
| Dimensões verticais do suporte | 19; 35.50 |
| Altura total (desenho) | 148.15 |
| Largura do perfil lateral (desenho) | 36.20 |
| Largura da base (desenho) | 54 |
| Diâmetro da característica inferior | φ22 |
| Furos de montagem inferiores | 4-φ3 |
| Furo adicional | φ3 |
| Dimensões de referência mostradas | 16 (repetido no desenho da base) |
| Ângulo de inclinação | Pode ser ajustado de forma flexível |
Pinout
| GND | Pino de alimentação, terra. |
| VCC | Pino de alimentação, conectar DC 3.3V-5V. |
| AO | Pino de saída de valor cinza, saída analógica. |
| CLK | Pino de relógio, que determina o tempo de exposição e controla a saída do valor cinza do pixel. |
| SI | Controla a aquisição e a saída do valor cinza do pixel. |
Aplicações
- Rastreamento visual de linha em carros robô MCU (rastreamento de linha única, linha dupla e multi-canal)
- Reconhecimento e rastreamento de caminho de carro inteligente
- Evitação de obstáculos baseada no processamento de características de imagem/linha
- Desenvolvimento de aplicações STM32 e projetos de aprendizagem (casos de aplicação também mostrados para MSPM0)
Detalhes
O módulo TSL1401 converte uma única linha de 128 pixels em uma saída analógica de valor cinza para rastreamento rápido de linha.
Projetado para projetos MCU, a saída analógica AO pode ser amostrada por um ADC para rastreamento e tarefas de visão simples.
Um escaneamento de linha 1D reduz a carga de processamento em comparação com câmaras de quadro completo, enquanto ainda captura contraste de borda e linha.
O escaneamento linear ajuda a alcançar um rastreamento de maior velocidade ao amostrar apenas os dados da linha necessários para a navegação.
Menos dados por quadro significam firmware mais simples e resposta mais rápida em microcontroladores típicos.
Para aplicações onde a luz ambiente varia, a abordagem CCD linear pode fornecer informações de linha mais consistentes do que a detecção IR.
Exemplo de fiação com uma placa STM32 para adquirir a saída AO e controlar os sinais de temporização SI/CLK.
Um suporte opcional permite uma altura de montagem flexível e ângulo de inclinação ao ajustar a distância de detecção e o campo de visão.
Caso de uso comum: rastreamento visual de linha por carro robô para reconhecimento de caminho e lógica de evasão de obstáculos.
Os desenhos mecânicos fornecem localizações de furos de montagem e dimensões gerais para o design de caixas e chassis.
Pinagem: GND e VCC alimentam o módulo, AO fornece o valor cinza analógico, e SI/CLK controlam o tempo de aquisição.
O pacote inclui o módulo e cabos de 5 pinos para uma conexão rápida a um controlador ou configuração de teste.
O módulo de câmera CCD linear TSL1401 vem com um suporte ajustável em altura/ângulo, além de um chicote de fios e um cabo de 5 pinos XH2.54 de extremidade dupla para uma fiação simples.
Related Collections
