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Módulo de Câmara USB Yahboom 0.3MP/1MP/2MP USB2.0 para Raspberry Pi 5/4B/400, Jetson, RDK

Módulo de Câmara USB Yahboom 0.3MP/1MP/2MP USB2.0 para Raspberry Pi 5/4B/400, Jetson, RDK

Yahboom

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Visão Geral

Esta série de módulos de câmera USB é projetada para Raspberry Pi 5/4B/Pi 400, série RDK, série Jetson e computadores PC. Conecta-se via USB2.0 e é rotulada como "Não necessita de driver" (sem driver). Pequena e leve, pode ser usada para escritório em casa, ensino à distância, comunicação e desenvolvimento de visão robótica/IA. A Yahboom fornece tutoriais baseados em ROS e exemplos de código-fonte para aplicações de visão de IA.

Características Principais

  • Interface USB2.0; rotulada como "Não necessita de driver" (sem driver).
  • Suporta série Raspberry Pi / série Jetson / computador PC / série RDK.
  • Três opções de câmera com diferentes FOV e desempenho: 300.000 pixels (50°), 1.000.000 pixels (120°), 2.000.000 pixels (148°).
  • Orientação de posicionamento de aplicação:
    • 300.000 pixels: sem distorção, imagem de curto alcance (e.g. , rastreamento de cor de braço robótico, posicionamento, agarramento).
    • 1.000.000 pixels: projetos de visão de média distância (e.g. , rastreamento de objetos em movimento para carros robôs).
    • 2.000.000 pixels: alta clareza e desempenho em tempo real para reconhecimento avançado e projetos de rastreamento de alta velocidade.

Especificações

Comparação de Módulos de Câmera

Parâmetro Câmera de 300.000 pixels (0.3MP) Câmera de 1.000.000 pixels (1MP) Câmera de 2.000.000 pixels (2MP)
Plano da lente CMOS Cmosm Cmosm
Sensor de imagem Sensor GC0307 de 1/6.5 polegadas 1/4 polegadas H62 1/2.7 polegadas OV2710
Lente F6mm F2.8mm F2.8mm
Píxeis da imagem 300,000 1,000,000 2,000,000
Formato de imagem YUV YUV/MJPG YUV/MJPG
Resolução 240p/480p 240p/480p/720p 240p/480p/720p/1080p
Taxa máxima de frames 30fps 30fps 120fps
FOV (diagonal) 50° 120° 148°
Distorção Não -10% -17%
USB USB2.0 Não necessita de driver USB2.0 Não necessita de driver USB2.0 Não necessita de driver
Tamanho da câmara 30*25*30.35mm 32.15*32.15*28.4mm 32.6*32.6*28mm
Comprimento da linha 50cm 40cm 30cm
Controlador principal Computadores Raspberry Pi/Jetson/PC/série RDK

Medição da taxa de frames

Plataforma Câmara de 300.000 pixels Câmara de 1.000.000 pixels Câmara de 2.000.000 pixels
Medição da taxa de frames do PC 480p@25fps 480p@30fps; 720p@30fps 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@30fps
Medição da taxa de frames do Raspberry Pi 5 480p@20fps 480p@15fps; 720p@10fps 240p@120fps; 480p@80fps; 1080p@12fps
Medição da taxa de frames do Jetson Nano B01 480p@10fps 480p@15fps; 720p@10fps 240p@30fps; 480p@30fps; 1080p@5fps
Medição da taxa de frames do Jetson Orin NX480p@10fps 480p@30fps; 720p@29fps 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@28fps

O que está incluído

  • Opção de 300.000 pixels (50° FOV): Módulo de câmara + Cabo de dados (comprimento do cabo: 50cm)
  • Opção de 1.000.000 pixels (120° FOV): Módulo de câmara + Cabo de dados (comprimento do cabo: 40cm)
  • Opção de 2.000.000 pixels (148° FOV): Módulo de câmara + Cabo de dados (comprimento do cabo: 30cm)

Aplicações

  • Braços robóticos: rastreamento de cores a curta distância, reconhecimento de objetos, posicionamento, agarrar.
  • Carros robôs/robôs móveis: reconhecimento visual por IA e rastreamento dinâmico de alvos.
  • Aprendizagem e demonstrações de visão computacional: visão AR, reconhecimento de objetos 3D, reconhecimento de cores, reconhecimento de gestos, estimativa de pose humana.

Manuais / Tutoriais

Link para tutorial (adaptado para placas das séries Raspberry Pi, JETSON e RDK): http://www.yahboom.net/study/USB-camera

Para perguntas sobre instalação e compatibilidade pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .

Detalhes