Visão Geral
Esta série de módulos de câmera USB é projetada para Raspberry Pi 5/4B/Pi 400, série RDK, série Jetson e computadores PC. Conecta-se via USB2.0 e é rotulada como "Não necessita de driver" (sem driver). Pequena e leve, pode ser usada para escritório em casa, ensino à distância, comunicação e desenvolvimento de visão robótica/IA. A Yahboom fornece tutoriais baseados em ROS e exemplos de código-fonte para aplicações de visão de IA.
Características Principais
- Interface USB2.0; rotulada como "Não necessita de driver" (sem driver).
- Suporta série Raspberry Pi / série Jetson / computador PC / série RDK.
- Três opções de câmera com diferentes FOV e desempenho: 300.000 pixels (50°), 1.000.000 pixels (120°), 2.000.000 pixels (148°).
- Orientação de posicionamento de aplicação:
- 300.000 pixels: sem distorção, imagem de curto alcance (e.g. , rastreamento de cor de braço robótico, posicionamento, agarramento).
- 1.000.000 pixels: projetos de visão de média distância (e.g. , rastreamento de objetos em movimento para carros robôs).
- 2.000.000 pixels: alta clareza e desempenho em tempo real para reconhecimento avançado e projetos de rastreamento de alta velocidade.
Especificações
Comparação de Módulos de Câmera
| Parâmetro | Câmera de 300.000 pixels (0.3MP) | Câmera de 1.000.000 pixels (1MP) | Câmera de 2.000.000 pixels (2MP) |
|---|---|---|---|
| Plano da lente | CMOS | Cmosm | Cmosm |
| Sensor de imagem | Sensor GC0307 de 1/6.5 polegadas | 1/4 polegadas H62 | 1/2.7 polegadas OV2710 |
| Lente | F6mm | F2.8mm | F2.8mm |
| Píxeis da imagem | 300,000 | 1,000,000 | 2,000,000 |
| Formato de imagem | YUV | YUV/MJPG | YUV/MJPG |
| Resolução | 240p/480p | 240p/480p/720p | 240p/480p/720p/1080p |
| Taxa máxima de frames | 30fps | 30fps | 120fps |
| FOV (diagonal) | 50° | 120° | 148° |
| Distorção | Não | -10% | -17% |
| USB | USB2.0 Não necessita de driver | USB2.0 Não necessita de driver | USB2.0 Não necessita de driver |
| Tamanho da câmara | 30*25*30.35mm | 32.15*32.15*28.4mm | 32.6*32.6*28mm |
| Comprimento da linha | 50cm | 40cm | 30cm |
| Controlador principal | Computadores Raspberry Pi/Jetson/PC/série RDK | ||
Medição da taxa de frames
| Plataforma | Câmara de 300.000 pixels | Câmara de 1.000.000 pixels | Câmara de 2.000.000 pixels |
|---|---|---|---|
| Medição da taxa de frames do PC | 480p@25fps | 480p@30fps; 720p@30fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@30fps |
| Medição da taxa de frames do Raspberry Pi 5 | 480p@20fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@120fps; 480p@80fps; 1080p@12fps |
| Medição da taxa de frames do Jetson Nano B01 | 480p@10fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@30fps; 480p@30fps; 1080p@5fps |
| Medição da taxa de frames do Jetson Orin NX | 480p@10fps | 480p@30fps; 720p@29fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@28fps |
O que está incluído
- Opção de 300.000 pixels (50° FOV): Módulo de câmara + Cabo de dados (comprimento do cabo: 50cm)
- Opção de 1.000.000 pixels (120° FOV): Módulo de câmara + Cabo de dados (comprimento do cabo: 40cm)
- Opção de 2.000.000 pixels (148° FOV): Módulo de câmara + Cabo de dados (comprimento do cabo: 30cm)
Aplicações
- Braços robóticos: rastreamento de cores a curta distância, reconhecimento de objetos, posicionamento, agarrar.
- Carros robôs/robôs móveis: reconhecimento visual por IA e rastreamento dinâmico de alvos.
- Aprendizagem e demonstrações de visão computacional: visão AR, reconhecimento de objetos 3D, reconhecimento de cores, reconhecimento de gestos, estimativa de pose humana.
Manuais / Tutoriais
Link para tutorial (adaptado para placas das séries Raspberry Pi, JETSON e RDK): http://www.yahboom.net/study/USB-camera
Para perguntas sobre instalação e compatibilidade pré-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes

Escolha entre três opções de câmeras USB de visão AI para corresponder ao seu projeto—precisão de curto alcance, rastreamento de grande angular ou reconhecimento de alta velocidade.

Uma comparação lado a lado facilita a escolha da resolução certa, campo de visão e taxa de quadros para uso com Raspberry Pi, Jetson, RDK ou PC.

USB2 sem necessidade de driver.0 conectividade suporta plataformas populares, incluindo Raspberry Pi, Jetson, série RDK e PCs padrão para desenvolvimento rápido.

Precisa de alcance extra para uma construção robótica ou configuração de desktop? Adicione um cabo de extensão USB2.0 opcional para colocar a câmara onde o seu projeto necessita.

Exemplos de campo de visão ajudam a visualizar a diferença entre lentes de 50°, 120° e ultra-amplas de 148°.

Os tutoriais da Yahboom cobrem tarefas comuns de visão AI, como reconhecimento de cores, controlo de gestos e deteção de objetos para projetos de robótica e aprendizagem.

0.3MP (50° FOV) foca em tarefas de baixa distorção e curta distância, como rastreamento e posicionamento de braços robóticos.

1MP (120° FOV) é adequado para projetos de visão a média distância, como rastreamento de objetos em movimento para carros robóticos.

2MP (148° FOV) destina-se a cenas mais amplas e rastreamento de alto desempenho para fluxos de trabalho de reconhecimento mais avançados.

Um pacote de aprendizagem estruturado fornece exemplos passo a passo e recursos para download para começar rapidamente.

Ignore as legendas aqui para evitar repetir os detalhes do tutorial já abordados acima.

Cada opção é enviada como um módulo de câmera compacto com um cabo de dados USB, pronto para conectar ao Raspberry Pi, Jetson, RDK ou a um PC.
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