Yahboom VL53L0X Módulo Sensor de Distância a Laser TOF para Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom VL53L0X Módulo Sensor de Distância a Laser TOF para Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
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Visão Geral
O módulo de sensor de medição a laser Yahboom TOF (time-of-flight) (VL53L0X) é um módulo de sensor de medição a laser com um algoritmo de medição incorporado que calcula a distância medindo o tempo entre a emissão do laser e a recepção do sinal refletido. É projetado para uma maior precisão de medição e uma resposta mais rápida do que os módulos infravermelhos e ultrassónicos típicos, e suporta três métodos de conexão: cabo PH2.0, linha DuPont e clips de jacaré. É compatível com Arduino, STM32, Raspberry Pi e outros controladores para detecção de altura de drones, evasão de obstáculos em robôs e detecção de distância geral.
O suporte está disponível na loja em https://rcdrone.top/ ou [email protected] for para perguntas de compatibilidade antes da compra e orientação básica de fiação.
Principais Características
- Controlador e algoritmo de medição incorporados.
- Alta precisão: ±0,5 cm de precisão de medição; desvio padrão < 5 mm (dentro de 2 m).
- Zona cega baixa: área cega tão baixa quanto 1,5 cm.
- Três métodos de interface: conexão com clip de jacaré, conexão com fio DuPont, conexão com cabo PH2.0.
- Descrição de anti-interferência (módulo de medição a laser): o programa calibra automaticamente o ambiente e possui forte capacidade de anti-interferência.
- A qualidade da PCB é fina.
- Códigos de driver detalhados e tutoriais são fornecidos.
- Nota de montagem padrão: o módulo foi soldado à interface DuPont e à interface de cabo PH2.0 por padrão.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Módulo / sensor | VL53L0X |
| Princípio de medição | TOF (tempo de voo) |
| Distância de deteção (módulo de medição a laser) | < 2 m |
| Ponto cego / área cega (módulo de medição a laser) | < 1.5 cm (tão baixo quanto 1.5 cm) |
| Precisão de medição | ±0.5 cm (dentro de 2 m) |
| Desvio padrão | < 5 mm (dentro de 2 m) |
| Velocidade de resposta (módulo de medição a laser) | 20 ms |
| Ângulo de emissão do laser | 35° |
| Ângulo de recepção | 20° |
| Rótulos dos pinos de cabeçalho | VCC, SCL, SDA, GND |
Métodos de conexão (três métodos de interface)
- Conexão com clip de jacaré
- Conexão com linha DuPont (cenário recomendado: Raspberry Pi, Arduino e outros métodos de conexão comuns)
- PH2.0 conexão de cabo (cenário recomendado: métodos de conexão comuns, como kits de robôs e placas de expansão de sensores)
Notas sobre as características da interface
-
Vantagens de usar a interface fêmea de lado:
- Não é fácil causar um curto-circuito ao usar clips de jacaré.
- O módulo é plano e bonito, o que é conveniente para a conexão.
- Não afeta a experiência do usuário do módulo de botão.
- Vantagens da interface de clip de jacaré de quatro cantos: Os clips de jacaré estão distantes nos quatro cantos, não é fácil causar um curto-circuito, adequado para conexão rápida.
- Vantagens da interface de cabo PH2.0: Previne efetivamente que os usuários façam conexões reversas, o que é conveniente para os jovens.
Referência de ligação típica (conforme mostrado nos diagramas fornecidos)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Placa base STM32: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Precisão de medição (valores da tabela)
| Nível de refletividade alvo (campo de visão completo) | Interior (sem infravermelhos) | Exterior | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Distância | 33ms | 66ms | Distância | 33ms | 66ms | |
| Alvo Branco (88%) | a 120cm | 4% | 3% | a 60cm | 7% | 6% |
| Alvo Cinza (88%) | a 70cm | 7% | 6% | a 40cm | 12% | 9% |
Modos de medição (valores da tabela)
| Seleção de modo | Tempo estimado para medição | Desempenho típico | Aplicação típica |
|---|---|---|---|
| Seleção padrão | 30ms | 1.2Metros | padrão |
| Modo de alta precisão | 200ms | 1.2Metros, Precisão <+/-3% | Medida de precisão |
| Modo de longa distância | 33ms | 2Metros | Longo alcance, apenas adequado para condições escuras (sem ir) |
| Modo de alta velocidade | 20ms | 1.2Metros, Precisão+/-5% | Alta velocidade sem prioridade na precisão |
Aplicações
- Altura do drone
- Robô evitando obstáculos
- Deteção e medição
- Deteção de proximidade / deteção de gestos (como descrito para VL53L0X)
Manuais
- Yahboom LaserRange tutorial e materiais de aprendizagem (inclui código Arduino, código Raspberry Pi e documentos de introdução ao módulo)
Detalhes
Um módulo de tempo de voo VL53L0X compacto com algoritmo de medição a bordo para deteção de distância rápida e precisa.
A medição a laser TOF oferece uma distância de trabalho mais longa com uma área cega menor e uma resposta mais rápida do que opções comuns de IR ou ultrassónicas.
Alta precisão e uma zona cega baixa fazem dele uma escolha forte para evitar obstáculos e deteção a curta distância.
O pequeno formato encaixa-se facilmente em drones, robôs e construções de controladores compactos.
Múltiplos estilos de conectores ajudam a reduzir curtos acidentais e facilitam a fiação em diferentes configurações de projeto.
Escolha clips de jacaré para testes rápidos, fios DuPont para fiação Arduino/Raspberry Pi, ou PH2.0 para placas de expansão e kits.
A fiação I2C é direta no Raspberry Pi, usando SDA/SCL mais alimentação e terra.
Funciona com controladores populares como Arduino e STM32 usando conexões I2C padrão.
Útil para manter a altura do drone, evitar obstáculos em robôs móveis e projetos gerais de medição e alcance.
Selecione um modo de medição para equilibrar velocidade e precisão para o ambiente e a distância alvo.
Rótulos de pinos claros ajudam a evitar erros de fiação ao conectar via cabeçalho DuPont ou PH2.0 cabo.
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