Yahboom VANJEE WLR-720 Sensor LiDAR Mecânico de 16 Linhas, Alcance TOF 120m, Ethernet, IMU de 6 Eixos, SDK ROS

Compatível com plataformas de robôs ROS populares para percepção 3D, mapeamento e desenvolvimento de navegação.

WLR-720 oferece digitalização a 360° com um alcance TOF de 120 m e um IMU integrado de 6 eixos para percepção consciente do movimento.

Principais capacidades de relance: medição TOF, Ethernet (UDP/IP), suporte a ROS SDK e uma caixa de proteção com classificação IP.

Utilize a tabela de comparação para confirmar a configuração do WLR-720 para as suas necessidades de alcance, campo de visão e interface.

Projetado para detecção de obstáculos e navegação em veículos de baixa velocidade, como robôs de entrega, empilhadeiras e plataformas móveis.

ROS SDK e ferramentas de suporte ajudam a integrar dados de nuvem de pontos em fluxos de trabalho robóticos comuns mais rapidamente.

Rotinas de navegação e mapeamento prontas para uso aceleram os testes em um ambiente ROS.

Suporta várias abordagens de mapeamento 3D, como Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM e mais.

Autoware.ai a adaptação permite a construção de mapeamentos e pipelines de navegação para aplicações autónomas.

A medição de Tempo de Voo utiliza o tempo de pulso a laser para calcular a distância para uma geração precisa de nuvens de pontos.

Um layout de 16 canais cobre um campo de visão vertical de -16° a +14° para uma captura de cena 3D mais completa.

O IMU de 6 eixos integrado fornece dados de velocidade angular e aceleração para uma melhor compensação de movimento.

Uma capa protetora selada ajuda o LiDAR a operar de forma mais fiável em ambientes industriais empoeirados ou molhados.

O design de laser Classe 1 suporta a implementação diária onde a segurança ocular é necessária.

A integração opcional de IMU externa suporta fluxos de trabalho de navegação inercial mais rigorosos (por exemplo, com LIO-SAM).

Módulos de navegação inercial IMU de 10 eixos podem ser adicionados para projetos que necessitam de entradas inerciais de maior qualidade.

Um raio de medição de até 120 m ajuda a estender a detecção de obstáculos e a distância de planeamento em cenas ao ar livre.

Escolha uma frequência de varredura de 5 Hz, 10 Hz ou 20 Hz para equilibrar a taxa de atualização, o detalhe do mapeamento e a carga computacional.

O LiDAR WLR-720 suporta medição de eco único e eco duplo, com taxas de pontos de medição listadas como 288.000 e 576.000 pontos por segundo.

O software cliente para PC Windows permite visualizar a saída da nuvem de pontos 360° durante a configuração e os testes.

As configurações de ângulo de proteção ajustáveis ajudam a bloquear setores de varredura indesejados, como os 30° à esquerda, para dados de nuvem de pontos mais limpos durante a operação do robô.

O LiDAR WLR-720 é comumente utilizado para robôs ROS, mapeamento e navegação, automação de logística em armazéns e pesquisa em condução autónoma.

Os recursos de aprendizagem do Yahboom WLR-720 incluem um link para um tutorial online e documentos para download sobre algoritmos SLAM populares como LOAM, Cartographer, A-LOAM e LIO-SAM.

As dimensões do LiDAR VANJEE WLR-720 e o layout dos furos de montagem ajudam a planear a adaptação da caixa e a colocação dos suportes.

O LiDAR WLR-720 lista TOF variando de 0,5 a 120 m, um campo de visão horizontal de 360°, comunicação Ethernet e proteção classificada como IP67.

O kit inclui o sensor LiDAR de 16 linhas WLR-720, além de uma fonte de alimentação, cabo de rede, módulo de transformação de dados e linha GPS para configuração.