VANJEE WLR-722 LiDAR Mecânico de 32 Linhas 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
VANJEE WLR-722 LiDAR Mecânico de 32 Linhas 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
Yahboom
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Visão Geral
O VANJEE WLR-722 é um LiDAR Mecânico de 32 linhas para robôs e cenários de condução autónoma a baixa velocidade. Utiliza o princípio de medição TOF (Time of Flight) e fornece uma varredura panorâmica de 360° com um campo de visão vertical de 62°, permitindo a percepção ambiental 3D para mapeamento e navegação.
Características Principais
- Design de varredura esférica de 32 linhas; amplo campo de visão: 62° (vertical) x 360° (horizontal)
- Capacidade de medição: até 40m; precisão de medição: até ±2cm (valor típico)
- IMU de 6 eixos integrada (ICM-42688) para corrigir a distorção do ponto de nuvem causada por aceleração/desaceleração ou terreno irregular
- Nível de proteção IP67; capa externa independente fechada ajuda a proteger o mecanismo rotativo interno para operação estável
- Comunicação Ethernet; método de transmissão: UDP/IP
- Suporta conexão GPS externa; fontes de tempo: NTP / PTP / GPS
- Laser: Classe 1 (segurança ocular), comprimento de onda de 905nm
- Ecossistema de software: fornece ROS-SDK; suporta desenvolvimento ROS2; adaptado a Autoware.Universe e fornece rotinas relevantes
- Fornece software para PC Windows
Especificações
| Modelo | WLR-722 |
| Contagem de linhas | 32 linhas |
| Intervalo de medição de distância | 0.2~40m@10% |
| Precisão da medição de distância | ±2cm (Valor típico) |
| FOV de varredura horizontal | 360° |
| Resolução de varredura horizontal | 0.3° |
| Campo de visão de varredura vertical | 62° (-12°~50°) |
| Resolução de varredura vertical | 1~4, 29~32: até 2°; 5~28: 2° (Distribuição uniforme) |
| Frequência de varredura | 10Hz |
| Modo de eco | Eco único |
| Comprimento de onda do laser | 905nm |
| Nível de segurança para os olhos humanos | Classe 1 (Segurança ocular) |
| Interface de comunicação | Ethernet |
| Tensão de trabalho | 12-32V DC (Potência da fonte de alimentação >20W) |
| Poder | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Nível de proteção | IP67 |
| Tamanho | Diâmetro 75mm x 75mm x 75mm |
| Peso líquido | 265g> |
| Temperatura de operação | -25°C~60°C |
| Temperatura de armazenamento | -40°C~80°C |
| Método de transmissão | UDP/IP |
| Dados de saída | Distância, azimute horizontal, refletividade |
| Fonte de tempo | NTP, PTP, GPS |
| Precisão de sincronização GPS | <=10ns |
| Desvio do relógio GPS | <=10ns/s |
Cabo Adaptador (1 para 3)
Um cabo adaptador LiDAR personalizado padrão é fornecido para desenvolvimento.Converte o soquete de aviação M12 para um conector fêmea de alimentação DC5521, um conector de rede RJ45 e um soquete de interface GPS, integrando a alimentação e a comunicação em um único cabo.
- Comprimento do cabo: 155cm
- Socket de aviação M12: conecta-se ao VANJEE WLR-722 LiDAR
- Conector de rede RJ45: conecta-se à placa de controlo principal ou à porta de rede do PC
- Conector fêmea de alimentação DC5521: conecta-se a baterias de 12V a 32V ou adaptadores de alimentação
- Socket de interface GPS: conecta-se a um dispositivo GPS externo
Aplicações
- Percepção ambiental 3D de robôs, mapeamento e navegação
- Plataformas de condução autónoma de baixa velocidade
- Cenários de automação industrial que requerem deteção a 360°
Tutoriais
Página oficial de tutoriais: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Vídeo
Suporte
Para questões de pré-venda, orientação de integração (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), ou assistência pós-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
O VANJEE WLR-722 oferece varredura mecânica de 32 linhas com uma visão de 360° e um amplo campo de visão vertical de 62° para uma percepção 3D fiável.
As características principais incluem medição TOF, saída Ethernet, proteção IP67, suporte IMU integrado e ferramentas de desenvolvimento para fluxos de trabalho ROS.
Uma comparação lado a lado ajuda a confirmar os parâmetros chave do WLR-722 antes da integração em uma plataforma de robô ou veículo.
Um cabo adaptador padrão combina alimentação, rede Ethernet e uma interface GPS externa para simplificar os testes em bancada e a fiação de implantação.
Projetado para robôs e condução autónoma de baixa velocidade, o sensor suporta mapeamento, navegação e consciência de obstáculos em tarefas internas e externas.
A disponibilidade do ROS-SDK reduz o tempo de desenvolvimento para equipas que constroem pipelines de percepção e drivers de sensores em ambientes ROS/ROS2.
Rotinas de mapeamento/navegação pré-adaptadas ajudam as equipas a validar SLAM e o planeamento de rotas mais rapidamente numa configuração ROS.
Múltiplas opções de algoritmos de mapeamento 3D suportam diferentes estratégias SLAM dependendo da complexidade do ambiente e do orçamento de computação.
Autoware.Universe a compatibilidade suporta pilhas de pesquisa de condução autónoma que dependem de módulos e fluxos de trabalho padronizados.
A medição de Tempo de Voo calcula a distância cronometrando a viagem e o retorno do pulso laser, permitindo uma medição consistente para nuvens de pontos 3D.
Um padrão de varredura de 32 canais com ampla cobertura vertical melhora a deteção de obstáculos próximos ao solo e elevados durante o movimento.
O IMU de 6 eixos integrado ajuda a reduzir a distorção induzida pelo movimento, melhorando a estabilidade do mapeamento em terrenos irregulares ou durante mudanças de aceleração.
A vedação IP67 e uma tampa externa fechada ajudam a proteger o mecanismo rotativo para uma operação estável em ambientes húmidos ou empoeirados.
Um design de laser Classe 1, seguro para os olhos, suporta o uso em espaços partilhados onde pessoas e animais de estimação podem estar por perto durante testes ou operação.
Até 40 metros de alcance suportam uma maior consciência de obstáculos e um planeamento de percurso mais suave para áreas internas maiores e rotas externas.
O software cliente para Windows permite visualizar e validar a saída de nuvem de pontos 360° durante a configuração, calibração e testes de campo.
Ângulos de blindagem opcionais permitem mascarar setores ocluídos ou indesejados para melhor corresponder à colocação do sensor e à geometria do veículo.
As aplicações típicas incluem robôs de armazém, plataformas de pesquisa, sistemas de agendamento logístico e protótipos de veículos autónomos.
Os materiais de tutorial e as pastas para download do VANJEE WLR-722 ajudam você a acessar guias de uso de LiDAR e recursos relacionados a algoritmos.
O curso básico de ROS2 organiza o aprendizado em pastas modulares com tutoriais em vídeo e documentos de apoio para referência.
Os desenhos dimensionais do VANJEE WLR-722 em milímetros ajudam a confirmar o espaçamento dos furos de montagem, a altura total e o espaço para conectores durante a integração.
O pacote LiDAR do VANJEE WLR-722 inclui o sensor, uma capa protetora, um cabo adaptador de LiDAR e um kit de parafusos para instalação.
O LiDAR mecânico VANJEE WLR-722 apresenta uma carcaça compacta em estilo cúpula preta para integração em plataformas robóticas.
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