Módulo de Medição a Laser YDLIDAR SDM18 TOF 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C para Robots ROS1/ROS2
Módulo de Medição a Laser YDLIDAR SDM18 TOF 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C para Robots ROS1/ROS2
Yahboom
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Visão Geral
O Módulo de Medição a Laser YDLIDAR SDM18 é um módulo de medição a laser TOF (tempo de voo) de alta precisão, projetado para aplicações de robótica e sensoriamento de distância/altitude de drones em ROS1/ROS2. Possui frequência de medição ajustável (50–250Hz), distância de medição de até 18m e forte resistência à luz ambiente de até 100KLux para uso interno e externo.
Principais Características
- Princípio de medição TOF; suporta ROS1/ROS2
- Faixa de medição: 0.2–18m
- Frequência de medição ajustável: 50–250Hz
- Forte resistência à luz ambiente: 100KLux
- Erro relativo: ≤30mm (0.25m ≤ distância de medição < 1m); ≤1% (1m ≤ distância de medição ≤ 18m)
- Design de reutilização de pinos UART e I2C (veja o pinout abaixo)
- Duass configurações são mostradas: com caixa (fixação por parafuso) e sem caixa (fundo adesivo); a caixa fornece proteção física
- Módulo de comunicação serial USB-to-TTL design da interface Tipo-C é mostrado (plugue Tipo-C reversível)
- Arquivos de modelo 3D são fornecidos (por materiais do produto)
Especificações
| Modelo | YDLIDAR SDM18 |
| Princípio de medição | TOF |
| Faixa de medição | 0.2–18m |
| Frequência de medição | 50–250Hz |
| Erro relativo | ≤30mm (0.25m ≤ distância de medição < 1m); ≤1% (1m ≤ distância de medição ≤ 18m) |
| Resistente à luz ambiente | 100KLux |
| Taxa de baud | 921600bps |
| Comprimento de onda do laser | 905 |
| Certificação de nível | Classe I IEC60825-1 |
| Tensão de operação | 3.3V |
| Corrente de trabalho | 140–150mA |
| Temperatura de operação | -20 a 50°C |
| Temperatura de armazenamento | -40 a 85°C |
| Tamanho (sem caixa) | 21 × 15 × 7.87mm |
| Tamanho (com caixa) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| Peso (sem caixa) | 1.35g |
| Peso (com caixa) | 5.4g |
| Modelo de interface | WF08006 |
| Orifício de fixação da caixa | M2 |
| Suporte ROS | ROS1 & ROS2 |
| Suporte Windows | Fornecer computador host Windows |
Pinagem da interface (definição da interface SDM18)
| Pino | Sinal | Descrição |
| 1 | GND | Terra |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | Reutilização de dois modos |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | Reutilização de dois modos |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | Reutilização de dois modos |
| 5 | 3.3V | Fonte de alimentação 3.3V |
| 6 | 3.3V_LASER | Fonte de alimentação a laser interna (um circuito de filtro adicional pode ser adicionado para garantir uma fonte de alimentação mais limpa) |
Aplicações
- Manutenção de altitude/altura de drones e evasão de obstáculos
- Evasão de obstáculos e navegação de robôs ROS
- Navegação/evasão de obstáculos de robôs de serviço doméstico e robôs de varredura
- Educação Maker e carros programáveis
Para orientação na seleção e suporte à integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Manuais
Tutoriais e código de referência (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
Detalhes
SDM18 fornece medição de distância TOF de ponto único para robôs ROS1/ROS2 e detecção de altitude de drones.
Escolha uma caixa fixada por parafusos para proteção adicional, ou a versão menor com adesivo para instalações apertadas.
Parâmetros chave como alcance de 0,2–18 m, resistência à luz ambiente e precisão estão resumidos para seleção rápida.
Ambas as opções de montagem adesiva e por parafuso suportam uma integração limpa em chassis de robôs e carros inteligentes.
UART e I2C partilham pinos para simplificar a fiação enquanto mantêm um conector compacto de 6 pinos.
A medição de tempo de voo calcula a distância a partir do tempo de viagem de ida e volta do pulso laser.
A frequência de medição pode ser ajustada de 50–250 Hz para equilibrar a capacidade de resposta e a carga do sistema.
A forte resistência à luz ambiente ajuda a manter leituras estáveis em espaços internos iluminados e ao ar livre.
Desenhos mecânicos e arquivos de modelos 3D ajudam a confirmar o ajuste para invólucros, suportes e layouts de chassis.
Um adaptador USB Tipo-C para TTL está disponível para uma rápida conexão ao PC e testes de comunicação serial.
O software de depuração do Windows suporta configuração, validação e visualização básica de dados durante a integração.
O suporte SDK para ROS1 e ROS2 simplifica a implementação em pilhas de robótica comuns.
Código de exemplo de porta serial e saída de terminal facilitam a integração do módulo de medição de distância SDM18 TOF via UART para registro de dados e fluxos de trabalho ROS.
O módulo de medição a laser YDLIDAR SDM18 ToF é adequado para evitar obstáculos em drones e controle de altura, robôs móveis e aplicações de ativação inteligente.
O módulo de medição SDM18 TOF da YDLIDAR utiliza um corpo de sensor compacto e montável e é rotulado como atendendo aos padrões de segurança a laser Classe 1.
Os recursos do tutorial SDM18 incluem código, diagramas de fiação e documentação para rotinas e integração baseadas no MSPM0G3507.
YDLIDAR SDM18 utiliza medição TOF com um alcance de medição de 0,2–18 m, amostragem de 50–250 Hz e conexões UART/I2C (Tipo‑C).
O pacote inclui um módulo SDM18 (com ou sem caixa), um módulo de comunicação serial, um cabo de ligação de 8 cm e um cabo de dados USB Tipo‑C de 1 m.
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