YDLIDAR TW3 Sensor LiDAR Subaquático IP68 0,05–5 m ToF Scanner 360° para Robôs de Piscina & Mapeamento
YDLIDAR TW3 Sensor LiDAR Subaquático IP68 0,05–5 m ToF Scanner 360° para Robôs de Piscina & Mapeamento
Yahboom
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Visão Geral
YDLIDAR TW3 é um LiDAR 2D de grau de consumidor subaquático desenvolvido pela EAI Tech. Utilizando o princípio de medição de Tempo de Voo (ToF) pulsado e um laser verde, é projetado para ambientes subaquáticos e possui proteção IP68. TW3 é construído para lidar com reflexões na superfície, refração da água e condições de água turva para uma varredura subaquática estável, ajudando dispositivos como robôs de limpeza de piscina e equipamentos de inspeção subaquática a adicionar navegação, evasão de obstáculos e capacidade de mapeamento ambiental.
Principais Características
- À prova d'água IP68 com estrutura à prova d'água selada em dupla camada; adequado para profundidade de água de até 5 m
- Interferência de luz ambiente anti com tecnologia proprietária de supressão de luz intensa 100Klux para cenários de luz forte e água turva
- Faixa de medição: 0.05–5 m; raio máximo de alcance declarado como 5 m
- escaneamento omnidirecional 360°; o núcleo de medição gira no sentido horário para obter mapas de contorno
- Frequência de amostragem: 4000 vezes/s para mapeamento e fluxos de dados de navegação
- Frequência de escaneamento ajustável: 6 Hz a 12 Hz (ajustável por software); frequência padrão 6 Hz
- Resistência à corrosão química utilizando materiais compósitos de alto desempenho (resistente ao sal, resistente ao cloro, resistente à oxidação) para prolongar a vida útil em ambientes químicos de piscina severos
- Suporte ROS1/ROS2; SDKs e documentação relacionada fornecidos
- Compatibilidade da plataforma: Raspberry Pi, placa da série NVIDIA Jetson, PC, PC industrial e placa da série RDK
- Software de depuração para cliente Windows PC suportado
- Plug and Play: conectar a um computador via cabo USB (conforme descrito pelo fabricante)
Especificações
| Modelo | YDLIDAR TW3 |
| Tipo de LiDAR | LiDAR subaquático 2D |
| Princípio de medição | ToF pulsado (Tempo de Voo) |
| Laser | Laser verde |
| Classificação de proteção | IP68 |
| Adequação à profundidade da água | Até 5 m |
| Intervalo de medição | 0.05–5 m |
| Raio de alcance (declarado) | 5 m |
| Cobertura de varredura | 360° omnidirecional |
| Frequência de amostragem | 4000 vezes/s |
| Frequência de varredura | 6–12 Hz (ajustável); padrão 6 Hz |
| Supressão de luz ambiente | Tecnologia de supressão de luz intensa de 100Klux |
| Suporte ROS | ROS1 / ROS2 |
| Software para PC | Software de depuração para cliente Windows PC suportado |
| Plataformas suportadas (declaradas) | Raspberry Pi; placa da série NVIDIA Jetson; PC; PC industrial; placa da série RDK |
Aplicações
- Localização e mapeamento síncronos de robôs
- Varredura de ambientes subaquáticos e reconstrução 3D
- Robô de limpeza de piscina navegação e evasão de obstáculos
Manuais
- YDLIDAR TW3 Tutoriais (inclui folhas de dados, guias de depuração, tutoriais SDK ROS1/ROS2, arquivos de modelo 3D e software de depuração para Windows PC)
Para integração e suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected] .
Detalhes
Um LiDAR subaquático 2D de grau de consumidor, projetado para medição e navegação fiáveis em ambientes submersos.
Projetado para suportar escaneamento subaquático, mapeamento e evasão de obstáculos para robôs e plataformas de inspeção.
A supressão de luz ambiente proprietária ajuda a manter a qualidade dos dados consistente em luz forte e água turva.
Materiais compostos e construção selada ajudam a resistir ao sal, cloro e oxidação em ambientes de piscina.
Impermeabilização IP68 com uma estrutura selada de dupla camada suporta operação a profundidades de água de até 5 m.
A medição de distância por ToF pulsado mede a distância cronometrando a viagem de ida e volta do pulso laser para deteção de obstáculos fiável.
Um intervalo de medição de 0,05–5 m ajuda a cobrir cenários típicos de navegação e mapeamento subaquático.
A velocidade de digitalização pode ser ajustada por software de 6 Hz a 12 Hz para equilibrar cobertura e taxa de atualização.
A alta frequência de amostragem suporta uma captura de contornos mais suave para fluxos de dados de mapeamento e navegação.
A digitalização a 360° ajuda a detectar obstáculos ao redor da plataforma e suporta o mapeamento ambiental baseado em contornos.
O suporte ROS1/ROS2 com SDKs simplifica a integração em pilhas de navegação e mapeamento robótico.
Conecte via USB para uma rápida configuração durante o desenvolvimento e testes, com um cliente Windows disponível.
A emissão de baixa potência e a operação de pulso modulado são apresentadas como cumprindo os padrões de segurança a laser da Classe 1.
Os parâmetros do LiDAR subaquático YDLIDAR TW3 incluem amostragem de 4000Hz, digitalização de 0–360°, UART (230400 bps), vedação IP68 e um laser verde de 520nm.
O pacote YDLIDAR T W3 inclui o sensor LiDAR subaquático, um adaptador de porta serial, um cabo de dados Type-C de 1 m e um fio de conexão de 1 m.
O sensor LiDAR subaquático YDLIDAR T W3 apresenta um corpo cilíndrico de montagem em flange e um cabo conectado com um conector circular para integração.
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