Sensor de Profundidade LiDAR Yunshis CS20 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° para Robôs, AGV & Visão Industrial
Sensor de Profundidade LiDAR Yunshis CS20 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° para Robôs, AGV & Visão Industrial
Yunshis
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Visão Geral
O Yunshis CS20 LiDAR é um sensor de imagem de profundidade LiDAR projetado para medição de profundidade em ambientes internos de curto alcance e saída de nuvem de pontos via USB 2.0 (interface Tipo-C). Ele fornece fluxos de imagem de profundidade com resoluções e taxas de quadros selecionáveis, uma fonte de luz VCSEL de 940nm e suporte para Win 10, Linux e ROS.
Principais Características
- Precisão de medição a nível de centímetro.
- Suporte para faixa de medição: 0.1–5 metros (interno).
- Faixa e resolução ajustáveis.
- Suporta dados de profundidade e amplitude de sinal sincronizados no tempo.
- Elementos de hardware identificados: Receptor, Emissor, Tipo C, Vidro de Cobertura, Caixa.
- Programa de teste visual disponível do lado do PC para cenários de contagem de pessoas.
Para suporte pré-venda e integração, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Especificações
| Categoria | Parâmetro | Valor |
|---|---|---|
| Imagem de Profundidade | Resolução*1 | 640*480@8fps/320*240@20fps |
| Resolução*2 | 320*240@25fps | |
| FOV | H60°xV45° | |
| Parâmetros Básicos | Distância de Trabalho*1 | 0.1-5m, interior |
| Distância de Trabalho*2 | 0.1-3.75m, interior | |
| Precisão*1 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1% | |
| Precisão*2 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5% | |
| Comprimento de Onda VCSEL | 940nm | |
| Dimensões do Produto | 48mm x 34mm x 12mm | |
| Transmissão de Dados | USB 2.0 Protocolo, Interface Tipo C | |
| Potência / Sistema / Segurança | Fonte de Alimentação | 5V, média 0.5A |
| Consumo de Energia | média 1.2W | |
| Sistema Operativo | Win 10, Linux, ROS | |
| Temperatura de Operação | -10 ~ 50°C | |
| Segurança | Laser CLASSE1 |
Estrutura Mecânica (dimensões do desenho)
- Dimensões totais (mm): 48 x 34 x 12
- Dimensões adicionais do desenho (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
- Nota de thread: 4-M2▽3
- Conector mostrado: USB Tipo-C
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Evitação de obstáculos por robôs
- Visão industrial
- Deteção de vivacidade
Caso de aplicação típico: Contagem de pessoas
- Ponto de dor: Soluções tradicionais de infravermelhos/câmaras podem ser suscetíveis a interferências de luz, com riscos de contagens perdidas ou falsas.
- Vantagens declaradas: Contagem sem contacto; segura e precisa; fácil instalação; ampla aplicabilidade; visualização de dados e suporte à tomada de decisões; saída de mapa de profundidade e nuvem de pontos; proteção da privacidade.
- Nota: CS20 FOV: H60° / V45°; Alcance: 0.1–3.75 m. A área de cobertura deve ser considerada durante o uso.
Software / GUI
- Funções básicas: Ver informações do dispositivo, realizar controle do dispositivo e adquirir fluxos de dados básicos.
- Funções avançadas: Sincronização e alinhamento de quadros de dados, aquisição de dados de nuvem de pontos, gravação de dados, etc.
Documentos
- Desenho do LiDAR Yunshis CS20 (PDF)
- Manual do Produto LiDAR Yunshis CS20 (PDF)
- LiDAR Yunshis CS20 RGBD (ZIP)
- Modelo 3D WoKang MINI 1x_t.7z
Vídeos
Detalhes
Medida de profundidade em centímetros em um módulo compacto, com conectividade USB‑C para fácil integração com PC/robô.
Mapas de profundidade e nuvens de pontos ajudam a segmentar pessoas e objetos enquanto reduzem a dependência das condições de iluminação ambiente.
Para contagem de pessoas, o CS20 suporta medição sem contacto com visualização baseada em profundidade para reduzir contagens perdidas ou falsas.
A GUI incluída suporta controlo do dispositivo, além de funções avançadas como sincronização/alinhamento de quadros e gravação de dados para desenvolvimento.
Desenho mecânico e dimensões chave (48 × 34 × 12 mm) para design de invólucro e montagem.
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