Sensor de Profundidade LiDAR Yunshis CS20-P 0,1-5 m TCP/IP 320 x 240@30fps for Robótica & Visão

Yunshis

$558.75 USD

Em promoção Esgotado

Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.

Versão CS20-P

Quantidade

Ver detalhes completos

Visão Geral

O Yunshis CS20-P LiDAR é um módulo LiDAR de detecção de profundidade projetado para medição de distância e imagem de profundidade em ambientes internos de curto alcance. Ele fornece uma imagem de profundidade de 320 x 240 a 30 fps com um amplo campo de visão (H100 deg x V75 deg) e suporta transmissão de dados TCP/IP.

Principais Características

Imagem de profundidade: 320 x 240 @ 30 fps
Campo de visão: H100 deg x V75 deg
Faixa de medição: 0.1-5 m @ 90% Ref (interno)
Declaração de precisão: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
Saídas: Mapa de profundidade / Mapa de nuvem de pontos
Transmissão de dados: interface TCP/IP; conector de aviação para alimentação e transmissão de dados Ethernet
Alimentação: 12-24 V / 2 A; consumo médio de energia 3.0 W
Avaliação de proteção IP67 suportada
Classe de segurança a laser: Classe 1

Aplicações

Robôs humanoides
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Braços robóticos
Exoesqueletos
Evitação de obstáculos robóticos
Deteção de quedas
Prevenção de acesso não autorizado
Deteção de vitalidade
Visão industrial

Especificações

Resolução da imagem de profundidade	320 x 240 @ 30 fps
FOV	H100 graus x V75 graus
Distância de trabalho	0.1-5 m, interior
Intervalo de medição (declarado)	0.1-5 m @ 90% Ref
Comprimento de onda VCSEL	940 nm
Precisão (declarada)	0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5%
Dimensão do produto	103.6 x 70 x 30 mm
Transmissão de dados	Interface TCP/IP
Fonte de alimentação	12-24 V / 2 A
Consumo de energia	Média 3.0 W
Sistema operativo	Win 10
Temperatura de operação	-10 a 50 C
Classe de segurança	Classe de Laser 1

Desenho mecânico (dimensões visíveis selecionadas)

Global: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (também mostrado como 30.11 mm)
Outras dimensões rotuladas: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (linha de base); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
Roscas de montagem (como rotuladas): 2 x 1/4-20 (profundidade 7); 4 x M3 (profundidade 6)

Vídeo de Demonstração

Documentos

Para questões de integração pré-venda ou assistência no acesso a documentos, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

Detalhes

Yunshis CS20-P LiDAR depth sensor module, compact housing for indoor robot obstacle avoidance and detection

Construído para detecção de profundidade em interiores de curto alcance, o CS20-P suporta tarefas de robótica como evasão de obstáculos, deteção de quedas e deteção de vitalidade.

CS20-P LiDAR mounted on tripod with aviation power/Ethernet connector and key feature list (IP67 supported, TCP/IP)

A transmissão de dados TCP/IP através de um conector de aviação mantém a integração de energia e Ethernet simples para sistemas embutidos.

Depth map and point cloud output examples from indoor scenes with colorized distance visualization

Effect demonstration panels combining depth-color images and grayscale views, highlighting measurement accuracy across ranges

Infrared and depth segmentation examples detecting a person and small objects, with color depth gradients for distance

A imagem de profundidade e as vistas IR ajudam a distinguir pessoas e objetos para tarefas de percepção, como a prevenção de seguimento e visão industrial.